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Función
2.1.3
Alimentación de aire y aire de escape
Los conceptos "Alimentación de aire" y "Aire de escape" no están asignados de forma fija a las
conexiones de aire de trabajo, sino que hacen referencia al movimiento activo correspondiente.
Movimiento
Alimentación de aire a través de cone-
xión
Extender
(4)
Retraer
(2)
Tab. 6: Alimentación de aire y aire de escape
2.1.4
Función Formación de presión
Cuando se desplaza un actuador neumático contra una cámara con poca presión (p. ej., con la
presión del entorno), este podría desplazarse a una velocidad más rápida de lo previsto. La función
'Formación de presión' impide este comportamiento comprobando la presión existente en la cámara
correspondiente. Si la presión es muy baja, la cámara se conectará a presión activamente antes de
que se dé la orden de desplazamiento.
En determinadas condiciones límite (posición del émbolo de accionamiento, relación de superficie del
actuador, etc.) la función de formación de presión puede provocar movimientos inesperados en el
actuador:
• Arranque retardado del movimiento
• Primero, movimiento lento en el sentido de accionamiento o movimiento opuesto al sentido de
accionamiento
La supervisión de las presiones de las cámaras, que puede activar la función 'Formación de presión',
está activada por defecto, pero puede desactivarse è 2.5 Parámetros de aplicación utilizados.
2.2
Sensores necesarios
Para la detección de las posiciones finales del actuador, la Motion App necesita dos transmisores de
posición con un rango de medición, cada uno, de 50 mm (SDAP-MHS-M50), que se montan en las
posiciones finales è 2.4 Parámetros del sistema utilizados.
Pueden emplearse transmisores de posición con un rango de medición grande (SDAP-MHS-M100,
SDAP-MHS-M160), aunque el algoritmo de la Motion App solamente evalúa un rango de medición
de 50 mm hasta la correspondiente posición final del actuador. En cualquier caso debe indicarse
correctamente el tipo de sensor empleado y su orientación (è 2.7 Parámetros de sensores).
2.2.1
Asignación de los sensores
Los sensores se conectan con el módulo de entradas analógico CTMM del Motion Terminal. La asigna-
ción de las entradas de los sensores a las Motion Apps (válvulas) se realiza a través de la interfaz
WebConfig o del control de nivel superior è 2.4.4 Entrada de sensor para medición de carrera parcial
Retraído ((2) a presión, (4) a descarga) y è 2.4.5 Entrada de sensor para medición de carrera parcial
Extendido ((4) a presión, (2) a descarga).
Las ranuras se enumeran de izquierda a derecha, comenzando a la derecha del controlador con la
ranura 0.
8
Aire de escape a través de conexión
(2)
(4)
Festo — GAMM-A11 — 2021-07b
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