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Funciones del accionamiento
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Funciones del accionamiento
3.1
Descripción general del funcionamiento
3.1.1
Control de posición
Los fundamentos para la regulación de los ejes neumáticos los marca un modelo de tramo de
regulación guardado en el CMAX. Este modelo se basa en un eje neumático diseñado conforme a las
normas referentes a, p. ej.:
– aire comprimido preparado
– combinación utilizada de válvula-cilindro
– carga de masa admisible
– dimensiones y longitudes de tubos flexibles, etc.
Los parámetros básicos de este tramo de regulación son:
– los datos de eje y de la aplicación
– los datos internos determinados en la identificación (è 3.2.3) y en la adaptación (è 3.2.4)
Características generales
Por lo general, en el control de posición es válido lo siguiente:
– Los valores nominales se filtran (filtro paso bajo) para "limar" modificaciones abruptas.
– Supervisión de errores de seguimiento (señal generada cuando el error de seguimiento es mayor
que el margen de control).
– Control de las posiciones finales por software (limitación a posición final y mensaje de error).
Órdenes relativas è Sección 3.1.3.
Comportamiento en caso de parada è Sección 3.1.4.
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Festo – P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-ES – es 2017-09b – Español
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