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Componentes del sistema de posicionamiento a prueba de errores
En caso de suciedad, daños o si falta información de los códigos de barras, no se podrá emitir ningún valor
de posición. La señalización se realiza según los criterios de un error externo, vea capítulo 12.6 "Errores
externos".
Señalización a través de LEDs de estado vea capítulo 16.3 "Diagnóstico a través de los indicadores LED".
El valor de posición seguro se proporciona de manera redundante mediante dos interfaces de salida SSI
independientes del FBPS.
Un sistema de control para la seguridad con interfaces de entrada SSI evalúa los valores de posición.
El valor de posición se proporciona con codificación Gray en un canal SSI y con codificación binaria en el
segundo canal SSI.
A fin de excluir errores de bit en la distancia de transmisión SSI entre el FBPS y el sistema de control de
seguridad, en el sistema de control de seguridad debe ejecutarse un control de la plausibilidad de los da-
tos de posición transmitidos (vea capítulo 13.7.1 "Protocolo SSI con suma de control CRC (FBPS 617i)" y
vea capítulo 13.7.2 "Protocolo SSI sin suma de control CRC (FBPS 607i)").
Mediante los códigos de barras detectados, el FBPS calcula la posición relativa con respecto a la BCB con
una reproducibilidad de algunas décimas de milímetros, vea capítulo 19.1 "Datos relevantes para la seguri-
dad".
El movimiento relativo (velocidad) del FBPS con respecto a la BCB puede ser de hasta 10 m/s.
El cálculo del valor de posición seguro del FBPS se realiza mediante una formación de valores medios por
cálculo aritmético móvil de 8 valores de posición seguros y sucesivos (profundidad de integración).
La profundidad de integración puede modificarse mediante la herramienta de configuración basada en na-
vegador web, vea capítulo 15 "Puesta en marcha – Herramienta webConfig".
Debido a la formación aritmética de valores medios, el valor de posición seguro emitido está sujeto, según
la velocidad relativa y la profundidad de integración, a un error de contorno de pocos milímetros.
Durante un período de inactividad, el error de contorno es de 0 mm.
3.2
La cinta de códigos de barras
La cinta de códigos de barras (BCB) es una cinta de plástico autoadhesiva en la que van fijados de forma
continua y a distancias equidistantes códigos de barras.
Cada uno de los códigos de barras significa una medida absoluta de 30 mm.
Figura 3.2:
Cinta de códigos de barras, que comienza con un valor de posición de 1000,20 m, durante el avance va
subiendo en 3 cm
Los códigos de barras, concatenados sin interrupción, dan lugar a una cinta métrica digitalizada en un ras-
ter de 30 mm.
La BCB se va pegando a lo largo del recorrido de medición (recorrido de avance).
Leuze electronic GmbH + Co. KG
FBPS 607i
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