Endress+Hauser Liquisys M CPM223 Manual De Instrucciones página 58

Puesta en marcha
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Control PID más dosificación de carga básica
Si selecciona esta función (PID + Basic) en el campo R231, la dosificación controlada
mediante PID no será nunca inferior a la carga básica especificada en el campo R2311.
Fig. 39: Curva característica de control de controlador PID con dosificación de carga básica
A PID con carga básica
B Carga básica
C PID
Puesta en marcha
Si todavía no tiene ninguna experiencia con el ajuste de los parámetros de control, seleccione
los valores que proporcionen la máxima estabilidad en el circuito de control. Proceda de la
forma siguiente para optimizar aún más el circuito de regulación:
• Aumente la ganancia de control K
el valor límite.
• Reduzca ligeramente K
consiga el tiempo mínimo de corrección sin que se sobrepase el valor límite
• Para reducir el tiempo de respuesta del controlador, establezca también el tiempo de
acción derivada T .
v
Control y optimización fina de los parámetros configurados, utilizando un registrador
A
A
Optimización de los parámetros de configuración de T
A Valor efectivo
B Tiempo
A
100 %
B
hasta que la variable controlada empiece a sobrepasar
p
y luego reduzca el tiempo de acción integral T
p
A
1
B
A
3
B
A
5
y K
n p
1
2
3
Liquisys M CPM223/253
100 % C
de forma que
n
2
4
B
T demasiado 4 K demasiado pequeño
n p
pequeño 5 Ajuste óptimo
T demasiado grande
n
K demasiado grande
p
Endress+Hauser
a0008940
B
B
a0008924