SICK WTB16 Manual Del Usuario página 76

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MESSA IN FUNZIONE
it
76 I S T R U Z I O N I P E R L ' U S O | WTB16
Controllare le condizioni d'impiego: bilanciare distanza di lavoro e distanza dall'oggetto
ossia dallo sfondo e fattore di riflessione dell'oggetto con il diagramma corrispondente
[vedere immagini 5 e 7] (x= distanza di lavoro, y = distanza minima tra distanza di
lavoro impostata e sfondo (bianco, 90%)), fattore di riflessione 6% = nero 1, 18% =
grigio 2, 90% = bianco 3 (con riferimento al bianco standard secondo DIN 5033). Si
consiglia di effettuare l'impostazione con un oggetto a basso fattore di riflessione.
La distanza minima (= y) per la soppressione di sfondo può essere determinata in base
al diagramma [ figura 51 1] nel modo seguente:
Esempio: x = 400 mm, y = 25 mm. Questo significa che lo sfondo (bianco 90%) viene
soppresso a partire da una distanza > 25 mm dalla distanza di lavoro impostata.
Tabella 30: Condizioni d'impiego
Minimum distance in mm (y) between the set sensing
range and background (white, 90%)
y
120
WTB16P-xxxxx1xx
18%/90%
2
100
1
6%/90%
80
3
60
90%/90%
40
20
0
0 200 400 600 800 1,000 1,200
(7.87) (15.75) (23.62) (31.5) (39.37) (47.24)
Distance in mm (inch)
Figura 51: Linea caratteristica 1, WTB16P-xxxxx1xx, luce
rossa
Minimum distance in mm (y) between the set sensing
range and background (white, 90%)
y
90
WTB16P-xxxxx2xx
18%/90%
2
80
70
1
60
6%/90%
50
40
90%/90%
30
3
20
10
0
0 100 200 300 400 500 600
(13.94) (7.87) (11.81) (15.75) (19.69) (23.62)
Distance in mm (inch)
Figura 52: Linea caratteristica 2, WTB16P-xxxxx2xx, luce
rossa
Minimum distance in mm (y) between the set sensing
range and background (white, 90%)
y
250
WTB16P-xxxxx4xx
(9.84)
18%/90%
2
200 1
(7.87)
6%/90%
150
(5.91)
3
90%/90%
100
(3.94)
50
(1.97)
0
0 400 800 1,200 1,600
(15.75) (31.50) (47.24) (62.99)
Distance in mm (inch)
Figura 53: Curva caratteristica 3, WTB16P-xxxxx4xx, luce
rossa
1
white background (90%)
2
3
x y
Example:
Sensing range on black, 6%,
x = 400 mm, y = 25 mm
A = Detection distance (depending on object remission)
x
1
white background (90%)
2
3
x y
Example:
Sensing range on black, 6%,
x = 250 mm, y = 11 mm
A = Detection distance (depending on object remission)
x
1
white background (90%)
2
3
x y
Example:
Sensing range on black, 6%,
x = 600 mm, y = 60 mm
A = Detection distance (depending on object remission)
x
50 /
550
100
25 100 700
10 100 1,000
0 100 200 400 600 800 1,000
(3.94) (7.87) (15.75) (23.62) (31.5) (39.37)
Distance in mm (inch)
A Adjustment range
BluePilot:
Sensing range
indicator (blue LED)
Teach-Turn
adjustment
50 100 400
25 100 500
10 100 500
0 100 200 300 400 500
(3.94) (7.87) (11.81) (15.75) (19.69)
Distance in mm (inch)
A Adjustment range
BluePilot:
Sensing range
indicator (blue LED)
Teach-Turn
adjustment
50/
800
100
1,000
100
100
0 100 400 800 1,200 1,600
(3.94) (15.75) (31.50) (47.24) (62.99)
Distance in mm (inch)
Adjustment range
A
BluePilot:
Sensing range
indicator (blue LED)
Teach-Turn
adjustment
8020346.1DS6/2021-11-24 | SICK
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