ABB ACQ580-04 Guía De Instalación Rápida página 25

Safe Torque Off (STO)
El convertidor dispone de la función Safe torque off (STO) de conformidad con IEC/EN 61800-5-2. Puede
utilizarse, por ejemplo, como dispositivo actuador final de los circuitos de seguridad que paran el convertidor
en una situación de peligro (como un circuito de paro de emergencia).
Cuando se activa, la función STO deshabilita la tensión de control de los semiconductores de potencia de la
etapa de salida del convertidor, impidiendo así que el convertidor genere el par necesario para hacer girar el
motor. El programa de control genera una indicación según se define en el parámetro 31.22. Si el motor está
en funcionamiento cuando se activa la función STO, el motor se para por sí solo. El cierre del interruptor de
activación desactiva la función STO. Cualquier fallo debe ser restaurado antes de reiniciar la unidad.
La función STO tiene una arquitectura redundante, es decir, ambos canales deben utilizarse en la
implementación de la función de seguridad. La información de seguridad proporcionada en este manual está
calculada para un uso redundante, y no se aplica si ambos canales no se utilizan.
ADVERTENCIA: La función STO no desconecta la tensión de los circuitos de potencia y auxiliar del convertidor de
frecuencia.
Notas:
• Si el paro por sí solo es peligroso o no es aceptable, el convertidor y la maquinaria deberán detenerse con
el modo de paro apropiado antes de activar la STO.
• La función STO tiene preferencia sobre todas las funciones del convertidor.
Cableado

Los contactos de seguridad deben abrirse/cerrarse con un intervalo de 200 ms entre sí. ABB recomienda que
utilice el cable de par trenzado doblemente apantallado para la conexión. La longitud máxima del cableado
entre el interruptor y la unidad de control del convertidor es de 300 m (1000 ft). Conecte a tierra el
apantallamiento del cable solo en la unidad de control.
Validación

Para garantizar el funcionamiento seguro de una función de seguridad, se requiere una prueba de validación.
La prueba debe ser realizada por una persona competente que tenga la experiencia y los conocimientos
adecuados sobre la función de seguridad. Esta persona documentará y firmará los protocolos e informes de la
prueba. Las instrucciones de validación de la función STO se pueden consultar en el manual de hardware del
convertidor.
Datos técnicos

La tensión mínima a IN1 y IN2 debe interpretarse como
"1"¨
Tiempo de reacción de la función STO (corte mínimo
detectable)
Tiempo de respuesta de la función STO
Tiempo de detección del fallo
Tiempo de reacción del fallo
Retardo de la indicación de fallo de la función STO
(parámetro 31.22)
Retardo de la indicación de advertencia de la función
STO (parámetro 31.22)
Nivel de integridad de seguridad (EN 62061)
Nivel de prestaciones (EN ISO 13849-1)
La función STO del convertidor es un componente de seguridad de tipo A según se define en la norma
IEC 61508-2. Para todos los datos de seguridad, las tasas de fallo exactas y los modos de fallo de la función
STO, véase el manual de hardware del convertidor.
ES – Guía rápida de instalación 25
13 V CC
1 ms
2 ms (normalmente), 30 ms (máximo)
Los canales están en estados diferentes durante más de
200 ms
Tiempo de detección del fallo + 10 ms
< 500 ms
< 1000 ms
SIL 3
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