Página 1 Convertidores de frecuencia de propósito general ABB Manual de Firmware ACS580 Programa de control estándar...
Página 2: Lista De Manuales Relacionados
Para obtener manuales no disponibles en la Biblioteca de documentos, contacte con su representante local de ABB. El código QR que aparece a continuación abre una lista online de los manuales aplicables a este producto.
Página 3 Índice 1. Introducción al manual 2. Puesta en marcha, control a través de E/S y marcha de ID 3. Panel de control 4. Ajustes, E/S y diagnósticos en el panel de control 5. Macros de control 6. Funciones del programa 7.
Página 5: Tabla De Contenido
Índice 1 Índice Lista de manuales relacionados ..........2 1.
Página 6 Macro ABB estándar ............58 Conexiones de control por defecto para la macro ABB estándar ....58 Macro 3 hilos .
Página 7: Valores Actuales
Índice 3 Cifras de rendimiento del control de velocidad ....... . . 91 Cifras de rendimiento del control del par .
Página 8 4 Índice 15 Módulo de ampliación de I/O ......... . 157 19 Modo Operación .
Página 9 Referencias ............. . 386 Referencias para el perfil ABB Drives y el perfil DCU ......386 Valores actuales .
Página 10 Formación sobre productos ..........425 Comentarios acerca de los manuales de convertidores ABB ..... . . 425...
Página 11: Introducción Al Manual
El diagrama de flujo hace referencia a capítulos/apartados de este mismo manual. Alcance Este manual corresponde al Programa de control estándar del ACS580 (versión 1.31.2.0). Compruebe la información de sistema (seleccione Menú - Info. Sistema) o el parámetro 07.05 Versión Firmware (véase la página 139) en el panel de control.
Página 12: Contenido Del Manual
Información adicional (en el reverso de la contraportada, página 425) describe cómo realizar solicitudes de servicio o consultas sobre el producto, obtener información sobre formación, dar su opinión sobre los manuales de los convertidores de ABB y encontrar documentación en Internet.
Página 13: Documentos Relacionados
(en el reverso de la portada). Categorización por bastidores El ACS580 se fabrica en distintos tamaños de bastidor, que se representan como RN, donde N es un número entero. Alguna información que solamente concierne a determinados bastidores se marca con el símbolo del bastidor (RN).
Página 14: Términos Y Abreviaturas
Término/abreviatura Explicación ACS-AP-x Panel de control asistente, panel de operador avanzado para la comunicación con el convertidor. El ACS580 admite los tipos ACS-AP-I y ACS-AP-S. Entrada analógica; interfaz para señales de entrada analógicas Salida analógica; interfaz para señales de salida analógicas Bastidor (tamaño)
Página 15 Introducción al manual 11 Término/abreviatura Explicación DPMP-01 Plataforma de montaje para panel de control ACS-AP (montaje con bridas) DPMP-02/03 Plataforma de montaje para panel de control ACS-AP (montaje en superficie) E/S (I/O) Entrada(s)/Salida(s) Adaptador de bus de campo FCAN-01 Módulo adaptador CANopen opcional FCNA-01 Módulo adaptador ControlNet opcional FDNA-01...
Página 16 12 Introducción al manual Término/abreviatura Explicación Función "Safe Torque Off". Consulte el capítulo Función Safe Torque Off en el Manual de Hardware del convertidor. Tarjeta de control Circuito en el que se ejecuta el programa de control.
Página 17: Puesta En Marcha, Control A Través De E/S Y Marcha De Id
Puesta en marcha, control a través de E/S y marcha de ID 13 Puesta en marcha, control a través de E/S y marcha de ID Contenido de este capítulo Este capítulo describe los procedimientos para: • efectuar la puesta en marcha •...
Página 18: Cómo Poner En Marcha El Convertidor
Manual de Hardware del convertidor. Asegúrese de que no haya ninguna puesta en marcha activada (DI1 en los ajustes de fábrica, es decir, macro estándar de ABB). El convertidor se pone en marcha automáticamente al recibir alimentación si el comando de marcha externa está...
Página 19 Puesta en marcha, control a través de E/S y marcha de ID 15 El asistente de Primera puesta en marcha le guiará durante la primera puesta en marcha. El asistente se inicia automáticamente. Espere hasta que en el panel de control aparezca la pantalla de la derecha.
Página 20 Para darle al convertidor un nombre que aparecerá en la parte superior, pulse Si no desea cambiar el nombre por defecto (ACS580), pulse (Siguiente) para ir directamente a la configuración de los valores nominales del motor.
Página 21 Consulte la placa de características del motor para conocer los siguientes valores nominales del motor. Introduzca los valores exactamente de la forma mostrada en la placa de características del motor. Ejemplo de placa de características de un motor de inducción (asíncrono): ABB Motors motor M2AA 200 MLA 4 IEC 200 M/L 55 Ins.cl.
Página 22 18 Puesta en marcha, control a través de E/S y marcha de ID La prueba de dirección es opcional y requiere hacer girar el motor. No la lleve a cabo si ello pudiera ocasionar algún riesgo o si la configuración mecánica no lo permite. Para hacer la prueba de dirección, seleccione Girar el motor y pulse (Siguiente).
Página 23: Ajustes Adicionales En El Menú Ajustes
Puesta en marcha, control a través de E/S y marcha de ID 19 Ahora la primera puesta en marcha está completada y el convertidor está listo para usar. Pulse (Hecho) para ir a la Vista de Inicio. En el panel se muestra la Vista de Inicio con la monitorización de los valores de las señales seleccionadas.
Página 24: Ajustes Adicionales: Macro
20 Puesta en marcha, control a través de E/S y marcha de ID 2 – Ajustes adicionales: Macro Seleccione Macro: y pulse (Seleccionar) (o Para cambiar la macro en uso, seleccione la nueva macro y pulse (Seleccionar). Para retroceder sin hacer cambios, pulse (Volver).
Página 25: Ajustes Adicionales: Valores De Marcha, Paro Y Referencia
Puesta en marcha, control a través de E/S y marcha de ID 21 2 – Ajustes adicionales: Valores de marcha, paro y referencia Si no desea usar una macro, defina los ajustes para marcha, paro y referencia: Seleccione Marcha, paro, referencia y pulse (Seleccionar) (o Ajuste los parámetros según sus necesidades.
Página 26: Ajustes Adicionales: Límites
22 Puesta en marcha, control a través de E/S y marcha de ID 2 – Ajustes adicionales: Límites Seleccione Límites y pulse (Seleccionar) Ajuste los parámetros según sus necesidades. Elija un parámetro y pulse (Seleccionar). Después de hacer los ajustes, pulse (Atrás) para regresar al menú...
Página 27 Puesta en marcha, control a través de E/S y marcha de ID 23 Para ver los detalles de un parámetro que no se pueden ajustar en el menú I/O, pulse (Ver). Para ajustar el valor de un parámetro, pulse (Editar), ajustar el valor usando los botones y pulse (Guardar).
Página 28 24 Puesta en marcha, control a través de E/S y marcha de ID 5 – Copia de seguridad Después de completar la puesta en marcha es recomendable hacer una copia de seguridad. En el Menú principal, seleccione Backups y pulse (Seleccionar) (o Pulse (Seleccionar) para iniciar la copia de...
Página 29: Cómo Controlar El Convertidor A Través De La Interfaz De E/S
Macro ABB conectadas según el diagrama de conexiones estándar en la página 58. facilitado para la macro estándar ABB. Asegúrese de que el convertidor se encuentre en En control remoto, la pantalla del control remoto. Pulse el botón para cambiar...
Página 30 26 Puesta en marcha, control a través de E/S y marcha de ID Paro del motor Desactive la entrada digital DI1. La flecha deja de girar.
Página 31: Cómo Efectuar La Marcha De Id
Puesta en marcha, control a través de E/S y marcha de ID 27 Cómo efectuar la marcha de ID El convertidor hace una estimación de forma automática de las características del motor mediante la identificación por magnetización cuando se arranca por primera vez y cada vez que se hace algún cambio en los parámetros del motor (grupo Datos de Motor).
Página 32: Procedimiento De Marcha De Id
28 Puesta en marcha, control a través de E/S y marcha de ID  Procedimiento de marcha de ID Comprobación previa ADVERTENCIA: El motor funcionará hasta aproximadamente un 50…80% de la velocidad nominal durante la marcha de ID. El motor girará en dirección de avance.
Página 33 Puesta en marcha, control a través de E/S y marcha de ID 29 Seleccione Motor y pulse (Seleccionar) Seleccione Modo de control y pulse (Seleccionar) (o Cambie el modo de control del motor de escalar a vectorial: Elija Control vectorial y pulse (Seleccionar).
Página 34 30 Puesta en marcha, control a través de E/S y marcha de ID Compruebe otras funciones, por ejemplo los ajustes de EA de acuerdo con el modo de control vectorial. Pulse (Siguiente). Pulse el botón de arranque para iniciar la marcha de ID.
Página 35: Panel De Control
Panel de control 31 Panel de control Contenido de este capítulo Este capítulo contiene instrucciones para extraer y reinstalar el panel de control asistente y describe brevemente su pantalla, sus botones y los accesos directos de dichos botones. Para más información, consulte el ACS-AP-x assistant control panels user’s manual (3AUA0000085685 [Inglés]).
Página 36 32 Panel de control Para reinstalar el panel de control, coloque la parte inferior del dispositivo en posición (1a), presione la presilla de sujeción en la parte superior (1b) y empuje el panel de control por el borde superior (1c).
Página 37: Disposición Del Panel De Control
Panel de control 33 Disposición del panel de control Disposición de la pantalla del panel de Botones de navegación control Botón multifunción izquierdo Paro (véase Marcha y paro) Botón multifunción derecho Marcha (véase Marcha y paro) LED de estado, consulte el capítulo Local/Remoto (véase Loc/Rem) Mantenimiento y diagnóstico del hardware, apartado LEDs en el...
Página 38: Disposición De La Pantalla Del Panel De Control
34 Panel de control Disposición de la pantalla del panel de control En la mayoría de las vistas, la pantalla muestra los elementos siguientes: 1. Lugar de control e iconos relacionados: Indica cómo se controla el convertidor: • Sin texto: El convertidor está en control local, pero está controlado desde otro dispositivo.
Página 39 4. Nombre del convertidor: Si se le ha asignado un nombre, se muestra en el panel superior. Por defecto, es “ACS580”. Para cambiar el nombre, seleccione en el panel de control Menú - Ajustes - Reloj, región, pantalla (véase la página 53).
Página 40: Botones
36 Panel de control 8. Reloj: El reloj muestra la hora actual. Para cambiar el formato de la fecha y la hora, seleccione en el panel de control Menú - Ajustes - Reloj, región, pantalla (véase la página 53). Para ajustar el contraste de la pantalla y la funcionalidad de la luz de retroiluminación, seleccione en el panel de control Menú...
Página 41: Accesos Directos De Botones
Panel de control 37 Loc/Rem El botón de lugar de control ( ) se utiliza para cambiar el control entre el panel Loc/Rem de control (Local) y conexiones remotas (Remoto). Cuando se cambia de Remoto a Local mientras el convertidor está en marcha, el convertidor mantiene la marcha a la misma velocidad.
Página 42 38 Panel de control...
Página 43: Ajustes, E/S Y Diagnósticos En El Panel De Control
Ajustes, E/S y diagnósticos en el panel de control 39 Ajustes, E/S y diagnósticos en el panel de control Contenido de este capítulo Este capítulo ofrece información detallada acerca los menús Ajustes, I/O y Diagnósticos del panel de control. Para acceder al menú Ajustes, I/O o Diagnósticos desde la Vista de Inicio, primero seleccione Menú...
Página 44: Menú Ajustes
40 Ajustes, E/S y diagnósticos en el panel de control Menú Ajustes Para ir al menú Ajustes desde la Vista de Inicio, seleccione Menú - Ajustes. El menú Ajustes le permite ajustar y definir ajustes adicionales usados en el convertidor. Después de hacer los ajustes guiados usando el asistente de primera puesta en marcha, es recomendable hacer al menos estos ajustes adicionales: •...
Página 45 Ajustes, E/S y diagnósticos en el panel de control 41 La figura siguiente muestra cómo navegar por el menú Ajustes. …...
Página 46: Macro
42 Ajustes, E/S y diagnósticos en el panel de control Los apartados siguientes proporcionan información detallada acerca del contenido de los distintos submenús disponibles en el menú Ajustes.  Macro Use el submenú Macro para configurar rápidamente el control del convertidor y una fuente de referencia.
Página 47 Ajustes, E/S y diagnósticos en el panel de control 43 La tabla siguiente proporciona información detallada acerca de los elementos de configuración disponibles en el menú Motor. Elemento de menú Descripción Parámetro correspondiente Modo de control Selecciona el uso del modo de control vectorial o 99.04 Modo Control Motor escalar.
Página 48: Marcha, Paro, Referencia
44 Ajustes, E/S y diagnósticos en el panel de control Elemento de menú Descripción Parámetro correspondiente Precalentamiento Activa o desactiva el precalentamiento. El 21.14 Fuente entrada precalentamiento convertidor puede evitar la condensación en un 21.16 Precalentamiento motor parado suministrándole una corriente fija (un Corriente % de la intensidad nominal del motor).
Página 49 Ajustes, E/S y diagnósticos en el panel de control 45 Elemento de menú Descripción Parámetro correspondiente Lugar de control Ajustes para el lugar de control remoto 19.11 Ext1/Ext2 Seleccion secundario secundario, Ext2. Estos ajustes incluyen fuente 28.15 Ext2 Frecuencia de referencia, fuentes de marcha, paro, dirección Ref1 y órdenes para Ext2.
Página 50: Rampas
46 Ajustes, E/S y diagnósticos en el panel de control  Rampas Use el submenú Rampas para configurar los ajustes de aceleración y deceleración. La tabla siguiente proporciona información detallada acerca de los elementos de configuración disponibles en el menú Rampas. Elemento de menú...
Página 51: Límites
Ajustes, E/S y diagnósticos en el panel de control 47 Elemento de menú Descripción Parámetro correspondiente Tiempo de Establece el tiempo entre reposo y el “escalado de 23.15 Tiempo Deceleracion 2 deceleración 2: velocidad” cuando se usa el conjunto de rampas 2. 28.75 Frec Tiempo Deceleración 2 Tiempo de forma 2:...
Página 52: Pid
48 Ajustes, E/S y diagnósticos en el panel de control  El submenú PID contiene ajustes y valores actuales para el regulador PID de proceso. PID sólo se usa en control remoto. La tabla siguiente proporciona información detallada acerca de los elementos de configuración disponibles en el menú...
Página 53: Bus De Campo
Ajustes, E/S y diagnósticos en el panel de control 49 Elemento de menú Descripción Parámetro correspondiente Ajuste El submenú Ajuste contiene ajustes para la 40.32 Conj 1 ganancia 40.33 Conj 1 tiempo ganancia, el tiempo de integración y el tiempo de integración derivación.
Página 54 50 Ajustes, E/S y diagnósticos en el panel de control Ajustes, 52 FBA A Data 53 FBA A Data Out, 58 Bus de campo integrado), pero la finalidad del menú Bus de campo es facilitar las configuraciones de protocolo. Tenga en cuenta que sólo viene integrado el Modbus RTU y que los demás módulos de bus de campo son adaptadores opcionales.
Página 55 Ajustes, E/S y diagnósticos en el panel de control 51 Elemento de menú Descripción Parámetro correspondiente Configuración de Establece cómo un maestro de bus de campo 20.01 Ext1 Marcha/Paro/Dir control del puede controlar este convertidor y cómo reacciona 19.11 Ext1/Ext2 convertidor el convertidor si fallan las comunicaciones de bus Seleccion...
Página 56: Funciones Avanzadas
52 Ajustes, E/S y diagnósticos en el panel de control  Funciones avanzadas El submenú Funciones avanzadas contiene ajustes para funciones avanzadas, como activación o restauración de fallos a través de E/S, o cambio entre distintos conjuntos completos de ajustes. La tabla siguiente proporciona información detallada acerca de los elementos de configuración disponibles en el menú...
Página 57: Reloj, Región, Pantalla
Ajustes, E/S y diagnósticos en el panel de control 53 Elemento de menú Descripción Parámetro correspondiente Protección de El convertidor puede detectar el bloqueo del motor 31.24 Función Bloqueo 31.25 Bloqueo Limite bloqueo y mostrar un mensaje de aviso o activar un fallo Intensidad automáticamente.
Página 58: Restaurar A Valores Predeterminados
54 Ajustes, E/S y diagnósticos en el panel de control Elemento de menú Descripción Parámetro correspondiente Nombre del El nombre del convertidor definido en este ajuste convertidor: se muestra en la barra de estado en la parte superior de la pantalla mientras se usa el convertidor.
Página 59: Menú I/O
Ajustes, E/S y diagnósticos en el panel de control 55 Menú I/O Para ir al menú I/O desde la Vista de Inicio, seleccione Menú - I/O. Use el menú I/O para asegurarse de que el cableado de E/S existente concuerda con el uso de E/S en el programa de control.
Página 60: Menú Diagnósticos
56 Ajustes, E/S y diagnósticos en el panel de control Menú Diagnósticos Para ir al menú Diagnósticos desde la Vista de Inicio, seleccione Menú - Diagnósticos. El menú de Diagnósticos proporciona información de diagnóstico, p. ej. fallos y avisos, y sirve de ayuda para resolver problemas potenciales. Use este menú para asegurarse de que la configuración del convertidor funciona correctamente.
Página 61: Macros De Control
Macros de control 57 Macros de control Contenido de este capítulo Este capítulo describe el uso previsto, el manejo y las conexiones de control por defecto de la aplicación. Al final del capítulo se incluyen tablas que muestran los valores por defecto de los parámetros que no son los mismos para todas las macros. Generalidades Las macros de control son conjuntos de valores de parámetros por defecto adecuados para una cierta configuración de control.
Página 62: Macro Abb Estándar
Una señal se usa para poner en marcha o parar el motor y la otra para seleccionar la dirección.  Conexiones de control por defecto para la macro ABB estándar AI1 U/I Selección de Tensión/Corriente para AI1: AI2 U/I Selección de Tensión/Corriente para AI2:...
Página 63 Macros de control 59 Tamaños de terminales: R0…R3: 0,2…2,5 mm (terminales +24 V, DGND, DCOM, B+, A-) 0,14…1,5 mm (terminales DI, AI, AO, AGND, RO, STO) R5…R9: 0,14…2,5 mm (todos los terminales) Pares de apriete: 0,5…0,6 N·m (0,4 lbf·ft) Notas: AI1 se utiliza como una referencia de velocidad si se selecciona control vectorial.
Página 64: Macro 3 Hilos
60 Macros de control Macro 3 hilos Esta macro se utiliza cuando la unidad se controla mediante pulsadores momentáneos. Proporciona tres velocidades constantes. Para habilitar la macro, ajuste el valor del parámetro 96.04 Selección de macro hilos.  Conexiones de control por defecto para la macro 3 hilos AI1 U/I Selección de Tensión/Corriente para AI1: AI2 U/I...
Página 65 Macros de control 61 Tamaños de terminales: R0…R3: 0,2…2,5 mm (terminales +24 V, DGND, DCOM, B+, A-) 0,14…1,5 mm (terminales DI, AI, AO, AGND, RO, STO) R5…R9: 0,14…2,5 mm (todos los terminales) Pares de apriete: 0,5…0,6 N·m (0,4 lbf·ft) Notas: AI1 se utiliza como una referencia de velocidad si se selecciona control vectorial.
Página 66: Macro Alterna
62 Macros de control Macro Alterna Esta macro proporciona una configuración de E/S en la cual una señal pone en marcha el motor en dirección de avance y otra señal pone en marcha el motor en dirección de retroceso. Para habilitar la macro, ajuste el valor del parámetro 96.04 Selección de macro a Alterna.
Página 67 Macros de control 63 Tamaños de terminales: R0…R3: 0,2…2,5 mm (terminales +24 V, DGND, DCOM, B+, A-) 0,14…1,5 mm (terminales DI, AI, AO, AGND, RO, STO) R5…R9: 0,14…2,5 mm (todos los terminales) Pares de apriete:0,5…0,6 N·m (0,4 lbf·ft) Notas: En control escalar (por defecto): Véase Menú - Ajustes - Marcha, paro, referencia - Frecuencias constantes o el grupo de parámetros 28 Frecuencia Cadena de referencia.
Página 68: Macro Potenciómetro Del Motor
64 Macros de control Macro Potenciómetro del motor Esta macro proporciona un modo de ajustar la velocidad con la ayuda de dos pulsadores, o una interfaz económica para PLC que varían la velocidad del motor usando únicamente señales digitales. Para habilitar la macro, ajuste el valor del parámetro 96.04 Selección de macro Potenciómetro del...
Página 69 Macros de control 65 Tamaños de terminales: R0…R3: 0,2…2,5 mm (terminales +24 V, DGND, DCOM, B+, A-) 0,14…1,5 mm (terminales DI, AI, AO, AGND, RO, STO) R5…R9: 0,14…2,5 mm (todos los terminales) Pares de apriete:0,5…0,6 N·m (0,4 lbf·ft) Notas: Si DI3 y DI4 están ambas activas o inactivas, la referencia de frecuencia/velocidad no varía. La referencia de frecuencia/velocidad existente se guarda durante el paro y tras la desconexión del convertidor.
Página 70: Macro Manual/Automático
66 Macros de control Macro Manual/Automático Esta macro se puede utilizar cuando se necesite el cambio entre dos dispositivos de control externo. Ambos tienen sus propias señales de referencia y control. Se usa una señal para cambiar entre estos dos. Para habilitar la macro, ajuste el valor del parámetro 96.04 Selección de macro a Manual/Automático.
Página 71 Macros de control 67 Tamaños de terminales: R0…R3: 0,2…2,5 mm (terminales +24 V, DGND, DCOM, B+, A-) 0,14…1,5 mm (terminales DI, AI, AO, AGND, RO, STO) R5…R9: 0,14…2,5 mm (todos los terminales) Pares de apriete:0,5…0,6 N·m (0,4 lbf·ft) Notas: La fuente de la señal recibe alimentación externa. Véanse las instrucciones del fabricante. Para usar sensores suministrados por la salida de tensión aux.
Página 72: Macro Manual/Pid
68 Macros de control Macro Manual/PID Esta macro controla el convertidor con el regulador PID de proceso incorporado. Además esta macro tiene un segundo lugar de control para el modo de control directo de velocidad/frecuencia. Para habilitar la macro, ajuste el valor del parámetro 96.04 Selección de macro a Manual/PID.
Página 73 Macros de control 69 Tamaños de terminales: R0…R3: 0,2…2,5 mm (terminales +24 V, DGND, DCOM, B+, A-) 0,14…1,5 mm (terminales DI, AI, AO, AGND, RO, STO) R5…R9: 0,14…2,5 mm (todos los terminales) Pares de apriete:0,5…0,6 N·m (0,4 lbf·ft) Notas: Manual: 0…10 V -> referencia de frecuencia. PID: 0…10 V ->...
Página 74: Macro Pid
70 Macros de control Macro PID Esta macro proporciona ajustes de parámetros para sistemas de control en bucle cerrado, como control de presión, control de caudal, etc. Para habilitarla, establezca el valor del parámetro 96.04 Selección de macro a PID. ...
Página 75 Macros de control 71 Tamaños de terminales: R0…R3: 0,2…2,5 mm (terminales +24 V, DGND, DCOM, B+, A-) 0,14…1,5 mm (terminales DI, AI, AO, AGND, RO, STO) R5…R9: 0,14…2,5 mm (todos los terminales) Pares de apriete:0,5…0,6 N·m (0,4 lbf·ft) Notas: Manual: 0…10 V -> referencia de frecuencia. PID: 0…10 V ->...
Página 76: Valores Por Defecto De Parámetros Para Diferentes Macros
ABB estándar (macro Fábrica). Algunos parámetros tienen distintos valores por defecto para otras macros. Las tablas a continuación enumeran los valores por defecto para esos parámetros para cada macro.
Página 77 Macros de control 73 96.04 Selección de 11 = 12 = 13 = 14 = macro 3 hilos Alterna Potenció- Manual/ Manual/ estándar metro Automáti- del motor 23.11 Seleccion Tiempo Tiempo Tiempo Tiempo Tiempo Tiempo Tiempo Rampa 1/2 Ace/Dec 1 Ace/Dec 1 Ace/Dec 1 Ace/Dec 1...
Página 78 74 Macros de control...
Página 79: Funciones Del Programa
Funciones del programa 75 Funciones del programa Contenido de este capítulo Este capítulo describe algunas de las funciones más importantes dentro del programa de control, cómo usarlas y cómo programarlas para operar. También explica los tipos de control y los modos de operación.
Página 80: Control Local Frente A Control Externo
76 Funciones del programa Control local frente a control externo El AC580 tiene dos tipos de control principales: externo y local. El lugar de control se selecciona con el botón Loc/Rem del panel de control o con la herramienta para PC. Convertidor Control externo (= Controlador...
Página 81: Control Externo
Funciones del programa 77  Control externo Cuando el convertidor usa el control externo, las órdenes de control se envían a través de: • los terminales de E/S (entradas digital y analógica) o de módulos de extensión de E/S opcionales •...
Página 82: Potenciómetro Motor Tiempo Rampa
78 Funciones del programa Potenciómetro del motor El potenciómetro del motor es, en realidad, un contador cuyo valor se puede ajustar arriba y abajo usando dos señales digitales seleccionadas por los parámetros 22.73 Potenciómetro motor Fuente Incremento 22.74 Potenciómetro motor Fuente Decremento.
Página 83: Modos De Funcionamiento Del Convertidor
Funciones del programa 79 Modos de funcionamiento del convertidor El convertidor puede funcionar en varios modos de funcionamiento con distintos tipos de referencias. El modo puede seleccionarse para cada lugar de control (Local, EXT1 y EXT2) en el grupo de parámetros 19 Modo Operación.
Página 84: Modo De Control De Par
80 Funciones del programa El modo de control de velocidad está disponible tanto en control local como externo. También está disponible en ambos modos de control del motor (vectorial y escalar).  Modo de control de par El motor sigue una referencia de par indicada al convertidor. El modo de control de par está...
Página 85: Configuración Y Programación Del Convertidor
Funciones del programa 81 Configuración y programación del convertidor El programa de control del convertidor se ocupa de las funciones de control principales e incluye las funciones de control de velocidad, frecuencia y par, lógica del convertidor (marcha/paro), E/S, realimentación, comunicación y protección. Las funciones del programa de control se configuran y programan empleando parámetros.
Página 86: Interfaces De Control
82 Funciones del programa Interfaces de control  Entradas analógicas programables La unidad de control dispone de dos entradas analógicas programables. Cada una de las entradas puede ajustarse independientemente como entrada de tensión (0/2…10 V o -10…10 V) o corriente (0/4…20 mA) mediante un interruptor en la unidad de control.
Página 87: Ampliaciones De E/S Programables
Funciones del programa 83 Se pueden agregar dos salidas de relé usando un módulo de ampliación multifunción CMOD-01 o un módulo de ampliación de entradas digitales de 115 / 230 V CHDI-01. Ajustes Grupo de parámetros 10 DI, RO Estándar (página 139).
Página 88: Control Del Motor
84 Funciones del programa Control del motor  Tipos de motor El convertidor admite motores asíncronos de inducción de CA y motores de imanes permanentes (PM).  Identificación del motor El rendimiento del control vectorial se basa en un modelo preciso del motor determinado durante la puesta en marcha del mismo.
Página 89: Rampas De Referencia
Funciones del programa 85 El control de motor más preciso se consigue activando una marcha de identificación con el motor desacoplado (marcha de ID). Véase también el apartado Cifras de rendimiento del control de velocidad (página 91). Ajustes • Menú - Ajustes - Motor - Modo de control •...
Página 90: Velocidades/Frecuencias Constantes
86 Funciones del programa Ajustes • Rampas de referencia de velocidad: Parámetros 23.11…23.15 46.01 (páginas y 275). • Rampas de referencia de par: Parámetros 01.30, 26.18 26.19 (páginas y 202). • Rampas de referencia de frecuencia: Parámetros 28.71…28.75 46.02 (páginas y 275).
Página 91: Vel Criticas Función
Funciones del programa 87 crítica baja) cuando acelera estando previamente parado, a menos que la referencia de velocidad supere el límite superior de velocidad/frecuencia crítica. Esta función también está disponible para el control de motor escalar con una referencia de frecuencia. La entrada de la función se muestra usando 28.96 Ref de Frec Act Ejemplo...
Página 92: Control De Embalamiento
88 Funciones del programa  Control de embalamiento En el control de par, el motor podría embalarse si se perdiera la carga de forma repentina. El programa de control tiene una función de control de embalamiento que reduce la referencia de par siempre que la velocidad del motor supere 30.11 Velocidad Mínima 30.12 Velocidad Máxima.
Página 93 Funciones del programa 89 Ord. Av. Lento = Estado de la fuente definido usando 20.26 Av lento 1 Fuente marcha 20.27 Av lento 2 Fuente marcha Habil Av. Lento = Estado de la fuente definido usando 20.25 Avance Lento Habilitar Ord.
Página 94 90 Funciones del programa Ord. Habil Ord. Fase Descripción marcha Lento Lento 11-12 El convertidor decelera hasta velocidad cero a lo largo de la rampa de deceleración seleccionada (parámetros 23.11...23.15). 12-13 El convertidor está parado. 13-14 El convertidor acelera hasta la velocidad de referencia a lo largo de la rampa de aceleración seleccionada (parámetros 23.11...23.15).
Página 95: Cifras De Rendimiento Del Control De Velocidad
Funciones del programa 91 rampa definidos para el avance lento, pero no requieren la señal de habilitar avance lento. Ajustes • Menú - Ajustes - Marcha, paro, referencia - Avance lento • Parámetros 20.25 Avance Lento Habilitar (página 173), 20.26 Av lento 1 Fuente marcha (página 174), 20.27 Av lento 2 Fuente marcha...
Página 96: Cifras De Rendimiento Del Control Del Par
92 Funciones del programa  Cifras de rendimiento del control del par El convertidor puede llevar a cabo un control preciso del par sin realimentación de velocidad del eje del motor. La tabla siguiente muestra las cifras de rendimiento típicas del control de par. Control de par Rendimiento No linealidad...
Página 97: Curva De Carga Del Usuario
Funciones del programa 93 Véase también el apartado Modos de funcionamiento del convertidor (página 79). Compensación IR para control de motor escalar La compensación IR (también conocida Tensión del motor como refuerzo de tensión) sólo está disponible en el modo de control de Compensación IR motor escalar.
Página 98 94 Funciones del programa En el siguiente ejemplo, la curva de carga de usuario se ha construido a partir del par nominal de motor al cual se le ha agregado y restado un margen del 10%. Las curvas de margen definen una envolvente operativa para el motor de modo que se puedan supervisar, registrar en el tiempo y detectar las desviaciones fuera de la envolvente.
Página 99: Relación U/F
Funciones del programa 95  Relación U/f La función U/f solamente está disponible en el modo de control de motor escalar, que usa control de frecuencia. Esta función tiene dos modos: lineal y cuadrático. En el modo lineal, la relación tensión-frecuencia es constante bajo el punto de debilitamiento de campo.
Página 100: Magnetización Por Cc
96 Funciones del programa • El frenado empieza inmediatamente después de facilitar una orden de paro. La función no tiene que esperar a la reducción de flujo antes de que pueda iniciar el frenado. • La refrigeración del motor de inducción es eficiente. La intensidad del estátor del motor aumenta durante el frenado por flujo, pero no la intensidad del rotor.
Página 101 Funciones del programa 97 Retención por CC Esta función permite bloquear el rotor a velocidad cero (cercana a cero) durante la operación normal. La retención por CC se activa con el parámetro 21.08 Control corriente CC. Cuando la velocidad de referencia y la del motor caen ambas por debajo de un determinado nivel (parámetro 21.09 Retencion CC Veloc), el...
Página 102: Fuente Entrada Precalentamiento
98 Funciones del programa Precalentamiento (Calentamiento del motor) La función de precalentamiento mantiene el motor templado e impide la condensación dentro del motor mediante el suministro de CC cuando el convertidor está detenido. El calentamiento sólo se puede activar cuando el convertidor se encuentra en estado detenido.
Página 103: Optimizador De Energía
Funciones del programa 99 Ajustes • Menú - Eficiencia energética • Parámetro 45.11 Optimizador de energía (página 274)  Frecuencia de conmutación El convertidor tiene dos frecuencias de conmutación: frecuencia de conmutación de referencia y frecuencia de conmutación mínima. Si resulta térmicamente posible, el convertidor intenta mantener la frecuencia de conmutación permitida más alta (= frecuencia de conmutación de referencia) y entonces, la ajusta dinámicamente entre la referencia y la frecuencia de conmutación mínima en función de la...
Página 104: Velocidad Compensada Umbral De Paro
100 Funciones del programa Velocidad del motor Orden de paro área A = área B Veloc. máx. Veloc. usada t (s) Puede restringirse la aplicación de la compensación de velocidad a la dirección de giro en avance o en retroceso. La compensación de velocidad solamente se admite en el control de motor vectorial.
Página 105: Control De Aplicaciones
Funciones del programa 101 Control de aplicaciones  Macros de control Las macros de control son ediciones de parámetros y configuraciones de E/S predefinidas. Véase el capítulo Macros de control (página 57).  Control PID de proceso El convertidor dispone de un regulador PID de proceso integrado. El regulador se puede utilizar para controlar procesos como la presión, el caudal o el nivel de fluido en el contenedor.
Página 106 102 Funciones del programa Configuración rápida del regulador PID de proceso 1. Active el regulador PID de proceso: Menú - Ajustes - PID - Controles PID 2. Seleccione una fuente de realimentación: Menú - Ajustes - PID - Realimentación 3. Seleccione una fuente para un punto de ajuste: Menú - Ajustes - PID - Punto de ajuste 4.
Página 107: Funciones Del Programa
Funciones del programa 103 Punto de ajuste Tiempo refuerzo dormir (40.45) Incremento de refuerzo dormir (40.46) Tiempo Demora despertar Valor actual (40.48) Sin inversión (40.31 No invertido (Ref - Fbk)) Nivel despertar (Ajuste - Desviación al despertar [40.47]) Tiempo Valor actual Nivel despertar (Ajuste + Desviación al despertar [40.47]) Con inversión...
Página 108: Control Del Freno Mecánico
104 Funciones del programa Ajustes • Menú - Ajustes - PID • Parámetro 96.04 Selección de macro (selección de la macro) • Grupos de parámetros 40 Conjunto PID proceso 1 (página 256) y 41 Conjunto PID proceso 2 (página 267). ...
Página 109 Funciones del programa 105 Diagrama de estado del freno (desde cualquier estado) (desde cualquier estado) FRENO FRENO CERRADO APERTURA DE FRENO DESHABILITADO CIERRE DE FRENO FRENO ABIERTO DEMORA DE CIERRE DE FRENO ESPERA DE CIERRE DE FRENO Descripciones de estado Nombre del estado Descripción FRENO DESHABILITADO...
Página 110 106 Funciones del programa Condiciones de cambio de estado ( → 0). Control del freno deshabilitado (parámetro 44.06 Habilitar Control Freno 06.11 Palabra Estado Pcpal, bit 2 = 0. Se ha solicitado la apertura del freno. 44.08 Demora Apertura Freno ha transcurrido.
Página 111 Funciones del programa 107 Ejemplo de cableado La figura que aparece a continuación muestra un ejemplo de cableado del control de freno. El hardware de control del freno y su cableado deben ser obtenidos e instalados por el cliente. ADVERTENCIA: Asegúrese de que la maquinaria en la que se integra el convertidor con la función de control de freno cumpla las normas relativas a la seguridad del personal.
Página 112: Funciones Temporizadas
108 Funciones del programa  Funciones temporizadas Ajustes Grupo de parámetros 34 Funciones temporizadas (página 233). Control de tensión CC  Control de sobretensión El control de sobretensión del bus de CC intermedio suele ser necesario cuando el motor se halla en modo generador. El motor puede generar tensión cuando decelera o cuando la carga arrastra el eje de motor, haciendo que el eje gire más rápido que la velocidad o la frecuencia aplicadas.
Página 113: Tiempo Autoarranque
Funciones del programa 109 Nota: Las unidades equipadas con un contactor principal deben contar con un circuito de retención (p. ej., un SAI) para mantener el circuito de control del contactor cerrado en caso de interrupción breve de la alimentación. pot.
Página 114: Control De Tensión Y Límites De Disparo
110 Funciones del programa  Control de tensión y límites de disparo El control y los límites de disparo del regulador de tensión CC intermedio se refieren a la tensión de alimentación y al tipo de convertidor/inversor. La tensión de CC (U es aproximadamente 1,35 veces la tensión de alimentación entre líneas, y se muestra mediante el parámetro 01.11 Tensión...
Página 115 Funciones del programa 111 Nota: Para que funcione el chopper es preciso deshabilitar el control de sobretensión. Ajustes Parámetro 01.11 Tensión CC (página 129); grupo de parámetros 43 Chopper de Frenado (página 269).
Página 116: Seguridad Y Protecciones
112 Funciones del programa Seguridad y protecciones  Protecciones Fijas/Estándar Sobreintensidad Si la corriente de salida supera el límite de sobrecorriente interno, se apagan inmediatamente los IGBT para proteger el convertidor. Sobretensión de CC Véase el apartado Control de sobretensión en la página 108.
Página 117: Protección Térmica Del Motor
Para obtener más información, póngase en contacto con su representante local de ABB. • Tras detectarse una señal de paro de emergencia, la función de paro de emergencia no puede cancelarse aunque se cancele la señal.
Página 118 114 Funciones del programa Supervisión de la temperatura mediante sensores PTC Los sensores PTC se conectan a través de un módulo multifunción CMOD-02 (véase el capítulo Módulos de ampliación de E/S opcionales, apartado Módulo de ampliación multifunción CMOD-02 (interfaz para PTC aislado y 24 V CA/CC externos) en el Manual de hardware del convertidor).
Página 119 Funciones del programa 115 Es posible ajustar los límites de supervisión de la temperatura del motor y seleccionar cómo reacciona el convertidor al detectar un exceso de temperatura. Consulte el cableado del sensor en el capítulo Instalación eléctrica, apartado AI1 y AI2 como entradas de sensor Pt100, Pt1000, Ni1000, KTY83 y KTY84 (X1) en el Manual de hardware del convertidor.
Página 120 116 Funciones del programa Consulte el cableado del sensor en el capítulo Instalación eléctrica, AI1 y AI2 como entradas de sensor Pt100, Pt1000, Ni1000, KTY83 y KTY84 (X1) en el Manual de hardware del convertidor. Supervisión de la temperatura mediante sensores KTY83 Se puede conectar un sensor KTY83 a una entrada analógica y a una salida analógica en la unidad de control.
Página 121: Funciones De Protección Programables
Funciones del programa 117  Funciones de protección programables Eventos externos (parámetros 31.01…31.10) Se pueden conectar cinco señales de distintos eventos del proceso a entradas seleccionables para generar disparos y avisos para el equipo accionado. Cuando se pierde la señal, se genera un evento externo (fallo, aviso o simplemente una entrada de registro).
Página 122: Restauraciones Automáticas De Fallos
118 Funciones del programa Protección contra bloqueo (parámetros 31.24…31.28) El convertidor protege el motor en una situación de bloqueo. Es posible ajustar los límites de supervisión (intensidad, frecuencia y tiempo) y elegir cómo reacciona el convertidor en una situación de bloqueo del motor. Protección contra sobrevelocidad (parámetro 31.30) El usuario puede establecer límites de sobrevelocidad especificando un margen que se suma a los límites máximo y mínimo de velocidad utilizados.
Página 123: Diagnósticos
Funciones del programa 119 Diagnósticos  Supervisión de señales Pueden seleccionarse seis señales para su supervisión por medio de esta función. Siempre que una señal supervisada supere o caiga por debajo de unos límites predefinidos, se activa un bit en 32.01 Estado supervisión y se genera un aviso o un fallo.
Página 124 120 Funciones del programa Registradores de amplitud El programa de control tiene dos registradores de amplitud. Para el registrador de amplitud 2, el usuario puede seleccionar una señal, de la que se obtendrán muestras a intervalos de 200 ms, y especificar un valor que equivalga al 100%.
Página 125: Otros Aspectos
Funciones del programa 121 Otros aspectos  Copia de seguridad y restauración Puede hacer copias de seguridad de los ajustes de forma manual en el panel asistente. El panel también guarda una copia de seguridad automática. Puede restaurar una copia de seguridad en otro convertidor o en un nuevo convertidor que reemplace uno averiado.
Página 126: Juegos De Parámetros De Usuario
122 Funciones del programa Nota: Para restaurar una copia de seguridad, el convertidor tiene que estar en control Local. Ajustes • Menú - Backups • Parámetro 96.07 Guardar parám manualmente (página 299).  Juegos de parámetros de usuario El convertidor admite cuatro juegos de parámetros de usuario que pueden guardarse en la memoria permanente para ser recuperadas mediante los parámetros del convertidor.
Página 127: Datos Guardados
Funciones del programa 123 pueden utilizarse con fines de enlace, de prueba y de puesta en marcha. Además, pueden ser escritos o leídos mediante las selecciones de origen o destino de otros parámetros. Ajustes Grupo de parámetros 47 Datos guardados (página 278).
Página 128 124 Funciones del programa...
Página 129: Parámetros
Parámetros 125 Parámetros Contenido de este capítulo Este capítulo describe los parámetros del programa de control, e incluye las señales actuales.
Página 130: Términos Y Abreviaturas
126 Parámetros Términos y abreviaturas Término Definición (En la siguiente tabla, se muestra en la misma fila que el nombre del parámetro) El valor por defecto de un parámetro cuando se utiliza en la macro Fábrica. Para obtener información sobre otros valores de parámetros específicos de macros, véase el capítulo Macros de control (página 57).
Página 131: Resumen De Grupos De Parámetros
Parámetros 127 Resumen de grupos de parámetros Grupo Contenido Página 01 Valores actuales Señales básicas para monitorizar el convertidor. 03 Entradas de Referencia Valores de referencias recibidas de distintas fuentes. 04 Avisos y Fallos Información acerca de los últimos avisos y fallos que se han producido.
Página 132 128 Parámetros Grupo Contenido Página 41 Conjunto PID proceso 2 Un segundo conjunto de valores de parámetros para el control PID de proceso. 43 Chopper de Frenado Ajustes para el chopper de frenado interno. 44 Control Freno Mecánico Configuración del control del freno mecánico. 45 Eficiencia energética Ajustes para los calculadores de ahorro de energía.
Página 133: Valores Actuales
Parámetros 129 Listado de parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 01 Valores actuales Señales básicas para monitorizar el convertidor. Todos los parámetros de este grupo son sólo de lectura mientras no se indique lo contrario. Nota: Los valores de estas señales actuales se filtran con el tiempo de filtro definido en el grupo 46 Ajustes monitorización escalado.
Página 134: Filtro Tiempo Potenc
130 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 01.13 Tensión de salida Tensión calculada del motor, en V CA. 0…2000 V Tensión de motor. 1 = 1 V 01.14 Potencia Salida Potencia de salida del convertidor. La unidad se selecciona con el parámetro 96.16 Selección de unidad.
Página 135 Parámetros 131 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 01.50 kWh hora actual Consumo energético de la hora actual. Esta es la energía de los últimos 60 minutos (no necesariamente continuos) en los cuales ha estado funcionando el convertidor, no la energía de una hora de calendario.
Página 136: Entradas De Referencia
132 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 01.67 Potencia salida Abs Valor absoluto del parámetro 01.16 Potencia salida en % nom % nominal conv convert. 0.00… 300.00% 1 = 1% 01.68 Potencia eje motor Valor absoluto del parámetro 01.17 Potencia eje motor.
Página 137: Diagnósticos
Parámetros 133 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 04.05 Fallo Activo 5 Código del 5º fallo activo. 0000h…FFFFh 5º fallo activo. 1 = 1 04.06 Aviso Activo 1 Código del 1 aviso activo. 0000h…FFFFh aviso activo. 1 = 1 04.07 Aviso Activo 2 Código del 2º...
Página 138: Palabras De Control Y Estado
134 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 05.02 Tiempo en Marcha Contador de tiempo de funcionamiento del motor. El contador funciona cuando el inversor modula. 0…65535 d Contador de tiempo de funcionamiento del motor. 1 = 1 d 05.04 Contador ventil. Tiempo de funcionamiento del ventilador de refrigeración del conectado convertidor.
Página 139 Parámetros 135 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 06.16 Palabra estado Palabra de estado 1 del convertidor. convertidor 1 Este parámetro es sólo de lectura. Nombre Descripción Habilitado 1 = Las señales de habilitación (véase el par. 20.12) y de habilitación de marcha (20.19) están presentes. Nota: Este bit no se ve afectado por la presencia de un fallo.
Página 140 136 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 06.17 Palabra estado Palabra de estado 2 del convertidor. convertidor 2 Este parámetro es sólo de lectura. Nombre Descripción Identificación de 1 = La marcha de identificación (ID) del motor se ha realizado arranque lista Magnetizado 1 = El motor se ha magnetizado Control de par...
Página 141 Parámetros 137 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 06.18 Palabra de estado Palabra de estado de inhibición de marcha. Esta palabra inhibición de especifica la fuente de la señal de inhibición que impide el marcha arranque del convertidor. Las condiciones marcadas con un asterisco (*) sólo requieren que se active y desactive la orden de marcha.
Página 142 138 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 06.20 Palabra Control Palabra de estado de velocidad/frecuencia constante. Indica Velocidad qué velocidad o frecuencia constante está activa (si alguna lo Constante está). Véase también el parámetro 06.19 Palabra estado ctrl velocidad, bit 7 y el apartado Velocidades/frecuencias constantes (página 86).
Página 143: Info Sistema
Parámetros 139 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 06.32 MSW bit 12 Selecciona una fuente binaria cuyo estado se transmite como Falso selección bit 13 (Bit de usuario 2) de 06.11 Palabra Estado Pcpal. Falso Verdadero Otro [bit] Selección de fuente (véase Términos y abreviaturas en la página 126).
Página 144 140 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 10.03 DI Seleccionar Los estados eléctricos de las entradas digitales pueden 0000h Forzado forzarse, por ejemplo para fines de pruebas. El parámetro 10.04 DI Datos forzados cuenta con un bit para cada entrada digital y su valor se aplica siempre que el bit correspondiente de dicho parámetro es 1.
Página 145 Parámetros 141 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 10.24 RO1 Fuente Selecciona la señal del convertidor que se conecta a la salida Listo para de relé RO1. marcha Desenergizada Salida desenergizada. Energizada Salida energizada. Listo para marcha Bit 1 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (véase la página 134).
Página 146 142 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 10.25 RO1 Demora ON Define la demora de activación para la salida de relé RO1. 0.0 s Estado de la fuente seleccionada RO Estado Tiempo 10.25 RO1 Demora ON 10.26 RO1 Demora OFF 0.0 … 3000.0 s Demora de activación para RO1.
Página 147: Dio, Fi, Fo Estándar
Parámetros 143 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 10.31 RO3 Demora ON Define la demora de activación para la salida de relé RO3. 0.0 s Estado de la fuente seleccionada RO Estado Tiempo 10.31 RO3 Demora ON 10.32 RO3 Demora OFF 0.0 … 3000.0 s Demora de activación para RO3.
Página 148 144 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 11.42 Frec Ent 1 Mín Define el mínimo para la frecuencia que realmente llega a la 1 Hz entrada de frecuencia 1 (DI6 cuando se utiliza como entrada de frecuencia). La señal de frecuencia entrante (11.38 Frec Ent 1 Valor Actual) se escala para generar una señal interna (11.39 Frec...
Página 149: Ai Estándar
Parámetros 145 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 12 AI Estándar Configuración de las entradas analógicas estándar. 12.02 AI Seleccionar Las lecturas verdaderas de las entradas analógicas se 0000h Forzado pueden forzar, por ejemplo para hacer pruebas. El parámetro cuenta con valores forzados para cada entrada analógica y su valor se aplica siempre que el bit correspondiente de dicho parámetro es 1.
Página 150: Ai1 Valor Escalado
146 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 12.04 AI Selección Especifica los límites de la entrada analógica que se deben 0000h supervisión supervisar. Véase el parámetro 12.03 AI Función supervisión. Nombre Descripción AI1 < MIN 1 = Supervisión de límite mínimo de AI1 activa. AI1 >...
Página 151: Ai1 Tiempo Filtrado
Parámetros 147 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 12.16 AI1 Tiempo Filtrado Define la constante de tiempo de filtro para la entrada 0.100 s analógica AI1. Señal sin filtrar Señal filtrada -t/T O = I × (1 - e I = entrada de filtro (escalón) O = salida de filtro t = tiempo T = constante de tiempo de filtro...
Página 152 148 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 12.19 AI1 Escala en AI1 Define el valor real que corresponde al valor mínimo de la 0.000 Mín entrada analógica AI1 definido por el parámetro 12.17 AI1 Mín. (Modificar los ajustes de polaridad de12.19 12.20 puede invertir de hecho la entrada analógica).
Página 153: Ai2 Selección Unidad
Parámetros 149 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 12.25 AI2 Selección Selecciona la unidad para las lecturas y los ajustes Unidad relacionados con la entrada analógica AI2. Nota: Este ajuste debe concordar con el ajuste de hardware correspondiente de la unidad de control del convertidor. Consulte el capítulo Instalación eléctrica, apartado Interruptores en el Manual de Hardware del convertidor y las conexiones de control por defecto para la macro en uso en el...
Página 154: Ao Estándar
150 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 12.101 AI1 Valor Valor de la entrada analógica AI1 en porcentaje de escalado Porcentual de AI1 (12.18 AI1 Máx 12.17 AI1 Mín). 0.00… 100.00 Valor AI1 100 = 1% 12.102 AI2 Valor Valor de la entrada analógica AI2 en porcentaje de escalado Porcentual de AI1 (12.28 AI2 Máx...
Página 155: Ao1 Valor Forzado
Parámetros 151 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Ref. de frec. 28.02 Ref Frecuencia rampeada (página 204). utilizada PID de proceso out 40.01 PID Proceso Salida actual (página 256). Excitación sensor La salida se usa para enviar una corriente de excitación al temp 1 sensor de temperatura 1, véase el parámetro 35.11...
Página 156: Ao1 Tiempo Filtro
152 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 13.16 AO1 Tiempo Filtro Define la constante de tiempo de filtro para la salida 0.100 s analógica AO1. Señal sin filtrar Señal filtrada -t/T O = I × (1 - e I = entrada de filtro (escalón) O = salida de filtro t = tiempo T = constante de tiempo de filtro...
Página 157: Ao1 Fuente Mín
Parámetros 153 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 13.17 AO1 Fuente Mín Define el valor real de la señal (seleccionada por el parámetro 13.12 AO1 Fuente) que corresponde al valor mínimo requerido de la salida AO1 (definido por el parámetro 13.19 AO1 salida a AO1 fuente mín).
Página 158 154 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 AO tiene escalado automático. Cada vez que cambia la fuente para la AO, el rango de escalado cambia como corresponde. Los valores mínimos y máximos dados por el usuario tienen prioridad sobre los valores automáticos. 13.12 AO1 Fuente, 13.17 AO1 Fuente...
Página 159: Ao1 Salida A Ao1 Fuente Máx
Parámetros 155 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 13.20 AO1 salida a AO1 Define el valor máximo para la salida analógica AO1. 20.000 mA fuente máx Véase también la figura del parámetro 13.17 AO1 Fuente Mín. 0.000 … 22.000 mA Valor máximo de la salida AO1. 1000 = 1 mA 13.21 AO2 Valor Actual...
Página 160: Ao2 Fuente Mín
156 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 13.27 AO2 Fuente Mín Define el valor real de la señal (seleccionada por el parámetro 13.22 AO2 Fuente) que corresponde al valor mínimo de la salida AO2 (definido por el parámetro 13.29 AO2 salida a AO2 fuente mín).
Página 161: Módulo De Ampliación De I/O
Parámetros 157 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 13.30 AO2 salida a AO2 Define el valor máximo de salida para la salida analógica 20.000 mA fuente máx AO2. Véase también la figura del parámetro 13.27 AO2 Fuente Mín. 0.000 … 22.000 mA Valor máximo de la salida AO2. 1000 = 1 mA -32768.000…...
Página 162 158 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 15.05 RO/DO Seleccionar Los estados eléctricos de las salidas digitales/de relé se 0000h forzado pueden forzar, por ejemplo para efectuar pruebas. El parámetro 15.06 RO/DO Datos forzados cuenta con un bit para cada salida de relé o digital y su valor se aplica siempre que el bit correspondiente de dicho parámetro es 1.
Página 163 Parámetros 159 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Comando Freno Bit 0 de 44.01 Estado Control de Freno (véase la página 270). Ext2 activo Bit 11 de 06.16 Palabra estado convertidor 1 (véase la página 135). Control remoto Bit 9 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (véase la página 134).
Página 164 160 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 15.11 RO5 Demora ON Define la demora de activación para la salida de relé RO5. 0.0 s Estado de la fuente seleccionada RO Estado Tiempo 15.11 RO5 Demora ON 15.12 RO5 Demora OFF 0.0 … 3000.0 s Demora de activación para RO5.
Página 165 Parámetros 161 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Comando Freno Bit 0 de 44.01 Estado Control de Freno (véase la página 270). Ext2 activo Bit 11 de 06.16 Palabra estado convertidor 1 (véase la página 135). Control remoto Bit 9 de 06.11 Palabra Estado Pcpal (véase la página 134).
Página 166: Frec Sal 1 Fuente Mín
162 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Intensidad del 01.07 Intensidad Motor (página 129). motor Par del motor 01.10 Par motor (página 129). Tensión CC 01.11 Tensión CC (página 129). Potencia Salida 01.14 Potencia Salida (página 130). Ref Vel Antes de 23.01 Ref Veloc antes de rampa (página 191).
Página 167: Modo Operación
Parámetros 163 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 15.35 Frec Sal 1 Fuente Define el valor actual de la señal (seleccionado por el 1500.000 Máx parámetro 15.33 Frec Sal 1 Fuente) que corresponde al valor máximo de la salida de frecuencia 1 (definido por el parámetro 15.37 Frec Sal 1 Frec Máx).
Página 168: Ext1 Modo De Control
164 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 MCW bit 11: Ext Ctrl Bit 11 de la palabra de control recibido a través de la interfaz de bus de campo A. Entrada digital DI1 (10.02 DI Estado Demora, bit 0). Entrada digital DI2 (10.02 DI Estado Demora, bit 1).
Página 169: Local Deshabilitar Ctrl
Parámetros 165 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 19.14 Ext2 Modo de Selecciona el modo de funcionamiento para el lugar de Velocidad control control externo EXT2. En cuanto a las selecciones, véase el parámetro 19.12 Ext1 Modo de control. 19.16 Local Modo de Selecciona el modo de funcionamiento del control local.
Página 170 166 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 In1 Marcha; In2 Dir La fuente seleccionada con 20.03 Ext1 in1 fuente es la señal de marcha; la fuente seleccionada con 20.04 Ext1 in2 fuente determina la dirección. Las transiciones de estado de los bits fuente se interpretan del modo siguiente: Estado de la fuente 1 Estado de la fuente 2...
Página 171 Parámetros 167 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 In1P Marcha; In2 Las fuentes de los comandos de marcha y paro se Paro; In3 Dir seleccionan con los parámetros 20.03 Ext1 in1 fuente 20.04 Ext1 in2 fuente. La fuente seleccionada con 20.05 Ext1 in3 fuente determina la dirección.
Página 172 168 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 20.03 Ext1 in1 fuente Selecciona la fuente 1 para el parámetro 20.01 Ext1 Marcha/Paro/Dir. No seleccionado 0 (siempre desactivado). Seleccionado 1 (siempre activado). Entrada digital DI1 (10.02 DI Estado Demora, bit 0). Entrada digital DI2 (10.02 DI Estado Demora, bit 1).
Página 173 Parámetros 169 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 In1 Marcha; In2 Dir La fuente seleccionada con 20.08 Ext2 in1 fuente es la señal de marcha; la fuente seleccionada con 20.09 Ext2 in2 fuente determina la dirección. Las transiciones de estado de los bits fuente se interpretan del modo siguiente: Estado de la fuente 1 Estado de la fuente 2...
Página 174: Ext2 In3 Fuente
170 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 In1P Marcha; In2 Las fuentes de los comandos de marcha y paro se Paro; In3 Dir seleccionan con los parámetros 20.08 Ext2 in1 fuente 20.09 Ext2 in2 fuente. La fuente seleccionada con 20.10 Ext2 in3 fuente determina la dirección.
Página 175 Parámetros 171 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 20.08 Ext2 in1 fuente Selecciona la fuente 1 para el parámetro 20.06 Ext2 Marcha/Paro/Dir. seleccionado En cuanto a las selecciones disponibles, véase el parámetro 20.03 Ext1 in1 fuente. 20.09 Ext2 in2 fuente Selecciona la fuente 2 para el parámetro 20.06 Ext2 Marcha/Paro/Dir.
Página 176: Habilit Comando Marcha
172 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Supervisión 2 Bit 1 de 32.01 Estado supervisión (véase la página 227). Supervisión 3 Bit 2 de 32.01 Estado supervisión (véase la página 227). Supervisión 4 Bit 3 de 32.01 Estado supervisión (véase la página 227). Supervisión 5 Bit 4 de 32.01 Estado supervisión...
Página 177: Av Lento 1 Fuente
Parámetros 173 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 20.21 Dirección Bloqueo de dirección de referencia. Petición Petición En control externo, la dirección se selecciona con un comando de dirección (parámetro 20.01 Ext1 Marcha/Paro/Dir 20.06 Ext2 Marcha/Paro/Dir). El motor gira en la dirección de la referencia. Si no se define ningún comando de dirección, el motor gira en la dirección de avance Avance...
Página 178: Avance Lento
174 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Entrada digital DI5 (10.02 DI Estado Demora, bit 4). Entrada digital DI6 (10.02 DI Estado Demora, bit 5). Función Bit 0 de 34.01 Estado de funciones temporizadas (véase la temporizada 1 página 233). Función Bit 1 de 34.01 Estado de funciones temporizadas (véase la...
Página 179: Av Lento 2 Fuente Marcha
Parámetros 175 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Supervisión 5 Bit 4 de 32.01 Estado supervisión (véase la página 227). Supervisión 6 Bit 5 de 32.01 Estado supervisión (véase la página 227). Otro [bit] Selección de fuente (véase Términos y abreviaturas en la página 126).
Página 180: Escalar Modo Marcha Tiempo Constante
176 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Tiempo Constante El convertidor premagnetiza el motor antes del arranque. El tiempo de pre-magnetización se define con el parámetro 21.02 Tiempo magnetización. Este modo debe seleccionarse si se requiere un tiempo de premagnetización constante (por ejemplo, el arranque del motor debe estar sincronizado con la liberación de un freno mecánico).
Página 181 Parámetros 177 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 21.03 Funcion Paro Seleccione la forma en que el motor se detiene cuando se Paro Libre recibe un comando de paro. Es posible un frenado adicional seleccionando frenado por flujo (véase el parámetro 97.05 Frenado por Flujo).
Página 182: Paro Emergencia
178 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Paro libre (Off2) Con el convertidor en funcionamiento: • 1 = Funcionamiento normal. • 0 = Paro por sí solo. El convertidor puede volver a arrancar restaurando la señal de bloqueo de marcha y cambiando la señal de marcha de 0 a 1.
Página 183 Parámetros 179 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 21.07 Velocidad Cero Define la demora para la función de demora de velocidad 0 ms Demora cero. La función es útil en aplicaciones en que es esencial un rearranque rápido y suave. Durante la demora el convertidor conoce con precisión la posición del rotor.
Página 184: Pos Magnetización
180 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 21.08 Control corriente Activa/desactiva la retención por CC y las funciones de posmagnetización. Véase el apartado Magnetización por CC (página 96). Nota: La magnetización por CC hace que el motor se caliente. En aplicaciones en las que se requiera un tiempo de magnetización por CC largo, deben usarse motores ventilados externamente.
Página 185: Precalentamiento Corriente
Parámetros 181 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Entrada digital DI4 (10.02 DI Estado Demora, bit 3). Entrada digital DI5 (10.02 DI Estado Demora, bit 4). Entrada digital DI6 (10.02 DI Estado Demora, bit 5). Supervisión 1 Bit 0 de 32.01 Estado supervisión (véase la página 227).
Página 186: Retención Cc Frecuencia
182 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Tiempo Constante El convertidor premagnetiza el motor antes del arranque. El tiempo de pre-magnetización se define con el parámetro 21.02 Tiempo magnetización. Este modo debe seleccionarse si se requiere un tiempo de premagnetización constante (por ejemplo, el arranque del motor debe estar sincronizado con la liberación de un freno mecánico).
Página 187: Selección Referencia De Velocidad
Parámetros 183 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 22 Selección referencia Selección de referencia de velocidad; ajustes de potenciómetro del motor. Consulte los diagramas de cadena de Velocidad de control en las páginas 410…414. 22.01 Ref. velocidad no Muestra la salida del bloque de selección de referencia de limitada velocidad.
Página 188 184 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 AI2 escalada 12.22 AI2 Valor escalado (véase la página 148). FB A ref1 03.05 FB A Referencia 1 (véase la página 132). FB A ref2 03.06 FB A Referencia 2 (véase la página 132). BCI Ref 1 03.09 BCI Referencia 1 (véase la página 132).
Página 189 Parámetros 185 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Potenciómetro del 22.80 Potenciómetro motor Ref actual (salida del motor potenciómetro del motor). 40.01 PID Proceso Salida actual (salida del regulador PID de proceso). Otro Selección de fuente (véase Términos y abreviaturas en la página 126).
Página 190 186 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 22.22 Vel Constante Sel1 Cuando el bit 0 del parámetro 22.21 Velocidad Constante Función es 0 (Separado), este parámetro selecciona la fuente que activa velocidad constante 1. Cuando el bit 0 del parámetro 22.21 Velocidad Constante Función es 1 (Paquete), este parámetro y los parámetros 22.23 Vel Constante Sel2...
Página 191 Parámetros 187 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 22.23 Vel Constante Sel2 Cuando el bit 0 del parámetro 22.21 Velocidad Constante Función es 0 (Separado), este parámetro selecciona la fuente que activa velocidad constante 2. Cuando el bit 0 del parámetro 22.21 Velocidad Constante Función es 1 (Paquete), este parámetro y los parámetros 22.22 Vel Constante Sel1...
Página 192 188 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 22.42 Avance lento 1 Ref Define la referencia de velocidad para la función de avance 0.00 rpm lento 1. Para obtener más información sobre avance lento, véase la página 88. -30000.00… Referencia de velocidad para la función de avance lento 1. Véase par.
Página 193 Parámetros 189 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 22.56 Vel Critica 3 Baja Define el límite inferior para el intervalo de velocidad crítica 3. 0.00 rpm Nota: Este valor debe ser menor o igual al valor de 22.57Vel Critica 3 Alta. -30000.00… Límite inferior para la velocidad crítica 3.
Página 194: Potenciómetro Motor Fuente
190 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Entrada digital DI6 (10.02 DI Estado Demora, bit 5). Función Bit 0 de 34.01 Estado de funciones temporizadas (véase la temporizada 1 página 233). Función Bit 1 de 34.01 Estado de funciones temporizadas (véase la temporizada 2 página 233).
Página 195: Rampas Acel/Decel Velocidad
Parámetros 191 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 22.86 Ref velocidad Muestra el valor de la referencia de velocidad (Ext1 o Ext2) actual 6 que ha sido seleccionada con 19.11 Ext1/Ext2 Seleccion. Véase el diagrama en 22.11 Ext1 Velocidad Ref1 o el diagrama de cadena de control en la página 410.
Página 196 192 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Sólo para el perfil DCU. Bit 10 de la palabra de control DCU recibido a través de la interfaz de bus de campo integrado. Otro [bit] Selección de fuente (véase Términos y abreviaturas en la página 126).
Página 197: Avance Lento Tiempo Decel
Parámetros 193 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 23.21 Avance Lento Define el tiempo de deceleración para la función de avance 60.000 s Tiempo decel lento, es decir, el tiempo requerido para que la velocidad pase del valor de velocidad definido con el parámetro 46.01 Escalado Velocidad a cero.
Página 198: Pendiente Variable Tasa
194 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 23.29 Pendiente Variable Define la tasa de cambio de la referencia de velocidad 50 ms Tasa cuando se activa una pendiente variable con el parámetro 23.28 Pendiente Variable Habilitar. Para conseguir el mejor resultado, introduzca el intervalo de actualización de referencia en este parámetro.
Página 199: Acondicionamiento Ref De Velocidad
Parámetros 195 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 23.33 Tiempo de forma 2 Define la forma de las rampas de aceleración y deceleración 0.100 s usadas en la serie 2. Véase el parámetro 23.32 Tiempo de forma 0.100…1800.000 s Forma de rampa al principio y final de aceleración y 10 = 1 s deceleración.
Página 200: Control Velocidad
196 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 25 Control Velocidad Ajustes del regulador de velocidad. Consulte los diagramas de cadena de control en las páginas y 416. 25.01 Ref de Par en Ctrl Muestra la salida del regulador de velocidad que se transfiere Velocidad al regulador de par.
Página 201 Parámetros 197 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 25.03 Tiempo integración Define el tiempo de integración del regulador de velocidad. El 2.50 s veloc tiempo de integración define la velocidad a la que cambia la salida del regulador cuando el valor de error es constante y la ganancia proporcional del regulador de velocidad es igual a 1.
Página 202 198 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 25.04 Tiempo derivación Define el tiempo de derivación del regulador de velocidad. La 0.000 s veloc acción derivativa potencia la salida del regulador si el valor de error cambia. Cuanto mayor es el tiempo de derivación, más se potencia la salida del regulador de velocidad durante el cambio.
Página 203 Parámetros 199 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 25.06 Comp Acel Tiempo Define el tiempo de derivación para la compensación de 0.00 s Derivac aceleración/deceleración. Para compensar una carga de inercia alta durante la aceleración, se suma una derivada de la referencia a la salida del regulador de velocidad. El principio de una acción derivada se describe en el parámetro 25.04 Tiempo derivación...
Página 204: Par Cadena De Referencia
200 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 25.53 Par Ref Muestra la salida de la parte proporcional (P) del regulador Proporcional de velocidad. Consulte el diagrama de cadena de control en la página 415. Este parámetro es sólo de lectura. -30000.0… Salida de la parte P del regulador de velocidad.
Página 205 Parámetros 201 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 26.09 Ref de Par Máxima Define la referencia de par máxima. Permite la limitación local 300.0% de la referencia de par antes de pasarla al controlador de rampa de par. Para la limitación de par absoluta, consulte el parámetro 30.20 Par Máximo 0.0…1000.0%...
Página 206 202 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 26.13 Ref de Par 1 Selecciona una función matemática entre las fuentes de Ref1 Función referencia seleccionadas por los parámetros 26.11 Ref de par 1 Fuente 26.12 Ref de par 2 Fuente. Véase el diagrama en 26.11 Ref de par 1 Fuente.
Página 207 Parámetros 203 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 26.21 Selec Par entrada Selecciona la fuente para 26.74 Ref de par rampeada Ref de Par de par en Ctrl de No seleccionada Ninguna. Ref de Par en Ctrl Referencia de par desde la cadena de par. de Par Otro Selección de fuente (véase...
Página 208: Frecuencia Cadena De Referencia
204 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 26.75 Ref de Par Act 5 Muestra la referencia de par tras la selección del lugar de control. Consulte el diagrama de cadena de control en la página 419. Este parámetro es sólo de lectura. -1600.0…1600.0% Referencia de par tras la selección del lugar de control.
Página 209 Parámetros 205 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 28.11 Ext1 Frecuencia Selecciona la fuente de referencia 1 de frecuencia para el AI1 escalada Ref1 lugar de control Ext1. Se pueden definir dos fuentes de señal con este parámetro y 28.12 Ext1 Frecuencia Ref2.
Página 210 206 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 40.01 PID Proceso Salida actual (salida del regulador PID de proceso). Otro Selección de fuente (véase Términos y abreviaturas en la página 126). 28.12 Ext1 Frecuencia Selecciona la fuente de referencia 2 de frecuencia para el Cero Ref2 lugar de control Ext1.
Página 211: Ext2 Frecuencia Función
Parámetros 207 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 28.16 Ext2 Frecuencia Selecciona la fuente de referencia de frecuencia 2 para el Cero Ref2 lugar de control Ext2. Para obtener más detalles acerca de las selecciones y un diagrama de selección de fuentes de referencia, consulte el parámetro 28.15 Ext2 Frecuencia Ref1.
Página 212: Frec Constante
208 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 28.22 Frec Constante Cuando el bit 0 del parámetro 28.21 Frecuencia Constante Sel1 Función es 0 (Separado), se selecciona una fuente que seleccionado activa frecuencia constante 1. Cuando el bit 0 del parámetro 28.21 Frecuencia Constante Función es 1 (Paquete), este parámetro y los parámetros 28.23 Frec Constante Sel2...
Página 213 Parámetros 209 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 28.23 Frec Constante Cuando el bit 0 del parámetro 28.21 Frecuencia Constante Sel2 Función es 0 (Separado), se selecciona una fuente que seleccionado activa frecuencia constante 2. Cuando el bit 0 del parámetro 28.21 Frecuencia Constante Función es 1 (Paquete), este parámetro y los parámetros 28.22 Frec Constante Sel1...
Página 214 210 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 28.51 Frec. Críticas Habilita/deshabilita la función de frecuencias críticas. Función También determina si los intervalos especificados son efectivos en ambos sentidos de giro o no. Véase también el apartado Velocidades/frecuencias críticas (página 86). Nombre Información Frec Crít 1 = Habilitado: Frecuencias críticas habilitadas.
Página 215 Parámetros 211 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 28.71 Frec selección Selecciona la fuente que cambia entre las dos series de Tiempo Rampa 1/2 tiempos de rampa de aceleración/deceleración definidos por Ace/Dec 1 los parámetros 28.72…28.75. 0 = Tiempo de aceleración 1 y tiempo de deceleración 1 están activos 1 = Tiempo de aceleración 2 y tiempo de deceleración 2 están activos...
Página 216: Frec Fuente Rampa A Cero
212 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 28.75 Frec Tiempo Define el tiempo de deceleración 2. Véase el parámetro 60.000 s Deceleración 2 28.73 Frec Tiempo Deceleración 0.000…1800.000 s Tiempo de deceleración 2. 10 = 1 s 28.76 Frec fuente rampa Selecciona una fuente que fuerza el cambio de la referencia Inactivo a cero...
Página 217 Parámetros 213 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 28.82 Tiempo de forma 1 Define la forma de las rampas de aceleración y deceleración 0.100 s usadas con el conjunto 1. 0.000 s: Rampa lineal. Adecuada para una aceleración o deceleración uniforme y para rampas lentas. 0.001…1000.000 s: Rampa de curva en S.
Página 218: Límites
214 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 28.92 Ref de Frec Act 3 Muestra la referencia de frecuencia tras la función aplicada por el parámetro 28.13 Ext1 Frecuencia Función (si la hay) y tras la selección (19.11 Ext1/Ext2 Seleccion). Consulte el diagrama de cadena de control en la página 420.
Página 219 Parámetros 215 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 30.02 Estados Límites de Muestra la palabra de estado de limitación del regulador de par. Este parámetro es sólo de lectura. Nombre Descripción Subtensión *1 = Subtensión en el circuito intermedio de CC Sobretensión *1 = Sobretensión en el circuito intermedio de CC Par mínimo *1 = Par limitado por...
Página 220 216 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 30.13 Frecuencia Mínima Define la frecuencia mínima permitida. 0.00 Hz ADVERTENCIA: Este valor no debe ser mayor que 30.14 Frecuencia Máxima. ADVERTENCIA: Este límite sólo es efectivo en el modo de control de frecuencia. -500.00…500.00 Frecuencia mínima.
Página 221 Parámetros 217 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Serie de límite de 1 (límite de par mínimo seleccionado por 30.21 y límite de par par 2 máximo definido por 30.22 están activos). Entrada digital DI1 (10.02 DI Estado Demora, bit 0). Entrada digital DI2 (10.02 DI Estado Demora, bit 1).
Página 222 218 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Otro Selección de fuente (véase Términos y abreviaturas en la página 126). 30.22 Par Máx 2 Fuente Define la fuente del límite de par máximo para el convertidor Par Máximo 2 (en porcentaje del par nominal del motor) cuando •...
Página 223: Control Sobretensión
Parámetros 219 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 30.30 Control Activa el control de sobretensión del bus de CC intermedio. Habilitar Sobretensión El frenado rápido de una carga de alta inercia aumenta la tensión hasta el nivel de control de sobretensión. Para evitar que la tensión de CC exceda el límite, el regulador de sobretensión reduce el par de frenado automáticamente.
Página 224 220 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Aviso El evento externo genera un aviso. 31.05 Evento Externo 3 Define la fuente del evento externo 3. Véase también el Inactivo Fuente parámetro 31.06 Evento Externo 3 Tipo. (verdadero) En cuanto a las selecciones, véase el parámetro 31.01 Evento Externo 1 Fuente.
Página 225: Rearme Automático Selección
Parámetros 221 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Supervisión 3 Bit 2 de 32.01 Estado supervisión (véase la página 227). Supervisión 4 Bit 3 de 32.01 Estado supervisión (véase la página 227). Supervisión 5 Bit 4 de 32.01 Estado supervisión (véase la página 227). Supervisión 6 Bit 5 de 32.01 Estado supervisión...
Página 226 222 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 31.15 Tiempo total de Define el tiempo durante el cual la función restauración 30.0 s tentativas automática intentará restaurar el convertidor. Durante ese tiempo, efectuará el número de restauraciones automáticas definidas por 31.14 Número Tentativas.
Página 227: Sto Indicación Marcha/Paro
Parámetros 223 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 31.22 STO indicación Selecciona qué indicaciones se dan cuando se desactivan o Fallo/Fallo marcha/paro se pierden una o dos señales STO (Safe Torque Off). Las indicaciones también dependen de si el convertidor está en marcha o parado cuando eso sucede.
Página 228: Función Bloqueo
224 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Fallo/Evento Entradas Indicación En marcha Parado Fallo 5091 Safe Evento B5A0 Función Torque Off Safe Torque Off Fallos 5091 Safe Evento B5A0Función Torque Off FA81 Safe Torque Off y fallo Safe Torque Off 1 FA81Safe Torque Off 1 Fallos 5091 Safe...
Página 229 Parámetros 225 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 31.26 Bloqueo límite Límite de velocidad de bloqueo, en rpm. Véase el parámetro 150.00 rpm velocidad 31.24 Función Bloqueo. 0.00…10000.00 Límite de velocidad de bloqueo. Véase par. 46.01 31.27 Bloqueo límite Límite de la frecuencia de bloqueo. Véase el parámetro 15.00 Hz frecuencia 31.24 Función...
Página 230: Rampa De Emergencia
226 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 31.32 Rampa de Los parámetros 31.32 Rampa de Emergencia Supervisión de Emergencia rampa 31.33 Rampa de Emergencia Demora supervisión, Supervisión de junto con la derivada de 24.02 Realimentación Velocidad rampa utilizada, proporcionan una función de supervisión para los modos de paro de emergencia Off1 y Off3.
Página 231: Supervisión
Parámetros 227 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 32 Supervisión Configuración de las funciones de supervisión de señales 1…3. Se pueden escoger tres valores a monitorizar; se generará un aviso o fallo siempre que se superen los límites predefinidos. Véase también el apartado Supervisión de señales (página 119).
Página 232 228 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 32.06 Supervisión 1 Selecciona si el convertidor genera un fallo, un aviso o nada Ninguna Acción cuando el valor monitorizado por la supervisión de señales 1 acción supera sus límites. Nota: Este parámetro no afecta al estado indicado por 32.01 Estado supervisión.
Página 233 Parámetros 229 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 32.10 Supervisión 1 alta Define el límite superior para la supervisión de señales 1. 0.00 -21474830.00… Límite superior. 21474830.00 32.11 Supervisión 1 Define la histéresis para la señal monitorizada por la 0.00 histéresis supervisión de señales 1. 0.00…100000.00 Histéresis.
Página 234 230 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 32.25 Supervisión 3 Selecciona el modo de la función de supervisión de señal 3. Deshabilitado Función Determina cómo se compara la señal monitorizada (véase el parámetro 32.27) con sus límites inferior y superior (32.29 32.30 respectivamente).
Página 235 Parámetros 231 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Bajo La acción se toma siempre que la señal esté por debajo de su límite inferior. Alto La acción se toma siempre que la señal esté por encima de su límite superior. Abs bajo La acción se toma siempre que el valor absoluto de la señal esté...
Página 236 232 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Abs alto La acción se toma siempre que el valor absoluto de la señal esté por encima de su límite superior (absoluto). Ambos La acción se toma siempre que la señal esté por debajo de su límite inferior o por encima de su límite superior.
Página 237: Funciones Temporizadas
Parámetros 233 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 32.56 Supervisión 6 Selecciona si el convertidor genera un fallo, un aviso o nada Ninguna Función cuando el valor monitorizado por la supervisión de señales 6 acción supera sus límites. Nota: Este parámetro no afecta al estado indicado por 32.01 Estado supervisión.
Página 238: Habilitar Funciones Temporizadas
234 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Nombre Descripción Temporizador 1 1 = Activo. Temporizador 2 1 = Activo. Temporizador 3 1 = Activo. Temporizador 4 1 = Activo. Temporizador 5 1 = Activo. Temporizador 6 1 = Activo. Temporizador 7 1 = Activo.
Página 239 Parámetros 235 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Entrada digital DI6 (10.02 DI Estado Demora, bit 5). Otro [bit] Selección de fuente (véase Términos y abreviaturas en la página 126). 34.11 Temporizador 1 Define cuándo está activo el temporizador 1. 00000111100 Configuración 00000 Nombre Descripción...
Página 240 236 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 34.14 Temporizador 2 Véase 34.11 Temporizador 1 Configuración. 00000111100 Configuración 00000 34.15 Temporizador 2 Véase 34.12 Temporizador 1 Hora de inicio. 00:00:00 Hora de inicio 34.16 Temporizador 2 Véase 34.13 Temporizador 1 Duración. 00 00:00 Duración 34.17 Temporizador 3...
Página 241 Parámetros 237 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 34.38 Temporizador 10 Véase 34.11 Temporizador 1 Configuración. 00000111100 Configuración 00000 34.39 Temporizador 10 Véase 34.12 Temporizador 1 Hora de inicio. 00:00:00 Hora de inicio 34.40 Temporizador 10 Véase 34.13 Temporizador 1 Duración. 00 00:00 Duración 34.41 Temporizador 11...
Página 242 238 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Nombre Descripción Excepción 1 0 = Laborable.1 = Festivo Excepción 2 0 = Laborable.1 = Festivo Excepción 3 0 = Laborable.1 = Festivo Excepción 4 0 = Laborable.1 = Festivo Excepción 5 0 = Laborable.1 = Festivo Excepción 6 0 = Laborable.1 = Festivo Excepción 7...
Página 243 Parámetros 239 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 34.83 Excepción 9 Día Véase 34.79 Excepción 4 Día. 01.01 34.84 Excepción 10 Día Véase 34.79 Excepción 4 Día. 01.01 34.85 Excepción 11 Día Véase 34.79 Excepción 4 Día. 01.01 34.86 Excepción 12 Día Véase 34.79 Excepción 4 Día.
Página 244: Tiempo Extra
240 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Nombre Descripción Combinado 1 0 = Inactivo.1 = Activo. Combinado 2 0 = Inactivo.1 = Activo. Combinado 3 0 = Inactivo.1 = Activo. 3…15 Reservado 0000h…FFFFh Temporizadores combinados incluyendo el temporizador 1 = 1 extra.
Página 245 Parámetros 241 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 35.02 Temperatura Muestra la temperatura recibida a través de la fuente definida Medida 1 por el parámetro 35.11 Temperatura 1 Fuente. La unidad se selecciona con el parámetro 96.16 Selección de unidad. Este parámetro es sólo de lectura. -10…1000 °C o Temperatura medida 1.
Página 246: Temperatura 1 Fuente
242 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 PT100 x1 StdIO Sensor Pt100 conectado a una entrada analógica estándar seleccionada con el parámetro 35.14 Temperatura 1 Fuente y una salida analógica. Los ajustes requeridos son los siguientes: • Ajuste el interruptor o puente de la entrada analógica en U (tensión).
Página 247 Parámetros 243 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 PT1000 x1 StdIO Sensor Pt1000 conectado a una entrada analógica estándar seleccionada con el parámetro 35.14 Temperatura 1 Fuente y una salida analógica. Los ajustes requeridos son los siguientes: • Ajuste el interruptor o puente de la entrada analógica en U (tensión).
Página 248: Temperatura 2 Fuente
244 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 AI2 Valor Actual Entrada analógica AI2 en la unidad de control. Otro Selección de fuente (véase Términos y abreviaturas en la página 126). 35.21 Temperatura 2 Selecciona la fuente de la que se lee la temperatura Deshabilitado Fuente medida 2.
Página 249 Parámetros 245 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 PT100 x3 StdIO Como la selección PT100 x1 StdIO, pero con tres sensores conectados en serie. El uso de varios sensores mejora significativamente la exactitud de las mediciones. Temperatura directa La temperatura se toma de la fuente seleccionada con el de AI parámetro 35.24 Temperatura 2 Fuente...
Página 250: Temperatura Ambiente Motor
246 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 NI1000 Sensor Ni1000 conectado a la entrada analógica seleccionada con el parámetro 35.14 Temperatura 1 Fuente y una salida analógica. Los ajustes requeridos son los siguientes: • Ajuste el interruptor o puente de la entrada analógica en U (tensión).
Página 251 Parámetros 247 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 35.51 Curva de Carga del Define la curva de carga de motor junto con los parámetros 100% Motor 35.52 Carga a Velocidad Cero 35.53 Punto de Ruptura. curva de carga la utiliza el modelo de protección térmica del motor para estimar la temperatura del motor.
Página 252: Const De Tiempo Térmica M
248 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 35.54 Aumento Temp. Define el aumento de la temperatura del motor sobre la del 80 °C o Nominal Motor ambiente cuando el motor se carga con su intensidad 176 °F nominal. Consulte las recomendaciones del fabricante del motor.
Página 253: Analizador De Carga
Parámetros 249 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 36 Analizador de Carga Ajustes del registro de amplitud o de valores pico. Véase también el apartado Analizador de carga (página 119). 36.01 PVL Fuente de Selecciona la señal que supervisará el registrador de valores Potencia señal pico.
Página 254 250 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 36.06 AL2 Fuente de Selecciona la señal que monitorizará el registrador de Par del motor señal amplitud 2. Se realiza un muestreo de la señal en intervalos de 200 ms. Los resultados se muestran con los parámetros 36.40…36.49.
Página 255 Parámetros 251 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 36.17 PVL Hora Hora en que se restauró por última vez el registrador de 00:00:00 restauración valores pico. Hora de la última restauración del registrador de valores pico. - 36.20 AL1 0 al 10% Porcentaje de muestras registradas por el registrador de 0.00% amplitud 1 que se encuentran entre el 0 y el 10%.
Página 256: Curva De Carga De Usuario
252 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 36.44 AL2 40 al 50% Porcentaje de muestras registradas por el registrador de 0.00% amplitud 2 que se encuentran entre el 40 y el 50%. 0.00…100.00% Muestras del registrador de amplitud 2 entre el 40 y el 50%. 1 = 1% 36.45 AL2 50 al 60%...
Página 257: Ccu Temporizador Baja
Parámetros 253 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Potencia salida en 01.15 Potencia salida en % nominal motor (página 130). % nominal motor Potencia salida en 01.16 Potencia salida en % nom convert (página 130). % nom convert Otro Selección de fuente (véase Términos y abreviaturas en la página 126).
Página 258 254 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 37.11 CCU Punto 1 de Define el primero de los cinco puntos de velocidad en el eje X 150,0 rpm tabla de de la curva de carga del usuario. velocidades Los valores de los parámetros deben satisfacer: -30000,0 rpm <...
Página 259 Parámetros 255 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 37.19 CCU Punto 4 de Define el cuarto punto de frecuencia. 50.0 Hz tabla de Véase el parámetro 37.16 CCU Punto 1 de tabla de frecuencias frecuencias. -500.0…500.0 Hz Frecuencia. 1 = 1 Hz 37.20 CCU Punto 5 de Define el quinto punto de frecuencia.
Página 260: Conjunto Pid Proceso 1
256 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 37.32 CCU Punto 2 de Define el segundo punto de sobrecarga. 300.0% sobrecarga Véase el parámetro 37.31 CCU Punto 1 de sobrecarga. -1600.0…1600.0% Punto de sobrecarga. 1 = 1% 37.33 CCU Punto 3 de Define el tercer punto de sobrecarga.
Página 261 Parámetros 257 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 40.03 PID Proc. punto Muestra el valor del punto de ajuste de PID de proceso tras la ajuste act. selección de la fuente, la función matemática (40.18 Conj 1 Punto ajuste Función), la limitación y la rampa. Consulte el diagrama de cadena de control en la página 421.
Página 262 258 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Ent frec escalada 11.39 Frec Ent 1 Escalada (véase la página 143). Otro Selección de fuente (véase Términos y abreviaturas en la página 126). 40.09 Conj 1 realiment 2 Selecciona la segunda fuente de realimentación del proceso. fuente La segunda fuente se utiliza sólo si la función de punto de seleccionado...
Página 263 Parámetros 259 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 40.18 Conj 1 Punto ajuste Selecciona una función entre las fuentes de ajuste Función seleccionadas por los parámetros 40.16 Conj 1 Punto ajuste 1 Fuente 40.17 Conj 1 Punto ajuste 2 Fuente. Fuente 1. In1+In2 Suma de fuentes 1 y 2.
Página 264 260 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Otro [bit] Selección de fuente (véase Términos y abreviaturas en la página 126). 40.20 Conj 1 Punto ajuste Selecciona, junto con 40.19 Conj 1 Punto ajuste interno sel interno sel 2 el punto de ajuste interno utilizado entre tres puntos de ajuste seleccionado internos definidos por los parámetros 40.21…40.23.
Página 265 Parámetros 261 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 40.28 Conj 1 Punto ajuste Define el tiempo mínimo que se requiere para que el ajuste 0.0 s tiempo increm aumente desde el 0% al 100%. 0.0…1800.0 s Tiempo de aumento del punto de ajuste. 1 = 1 40.29 Conj 1 Punto ajuste...
Página 266: Conj 1 Tiempo Integración
262 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 40.33 Conj 1 tiempo Define el tiempo de integración para el regulador PID de 60.0 s integración proceso. Es preciso establecer este tiempo para que tenga el mismo orden de magnitud que el tiempo de reacción del proceso que se está...
Página 267 Parámetros 263 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 40.35 Conj 1 derivación Define la constante de tiempo del filtro monopolar usado para 0.0 s filtro de tiempo filtrar el componente derivado del regulador PID de proceso. Señal sin filtrar Señal filtrada -t/T O = I ×...
Página 268 264 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Función Bit 2 de 34.01 Estado de funciones temporizadas (véase la temporizada 3 página 233). Supervisión 1 Bit 0 de 32.01 Estado supervisión (véase la página 227). Supervisión 2 Bit 1 de 32.01 Estado supervisión (véase la página 227).
Página 269 Parámetros 265 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 40.48 Conj 1 Despertar Define para la función dormir una demora para despertar que 0.50 s demora impida la activación impropia de la función despertar. Véase el parámetro 40.47 Conj 1 Despertar desviación. El temporizador de demora se pone en marcha cuando la desviación rebasa el nivel de despertar (40.47 Conj 1 Despertar...
Página 270: Pid Selección Conj1/Conj2
266 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 40.57 PID Selección Selecciona la fuente que determina si se utiliza el conjunto de Conj1/Conj2 parámetros de PID 1 (parámetros 40.07…40.50) o el seleccionado conjunto 2 (grupo 41 Conjunto PID proceso 0 = Conjunto de parámetros 1 de PID de proceso en uso 1 = Conjunto de parámetros 2 de PID de proceso en uso No seleccionado Seleccionado...
Página 271: Conjunto Pid Proceso 2
Parámetros 267 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Limitando El término de integración de PID no se reduce si se alcanza el valor mínimo para la salida de PID. Este parámetro es válido para el conjunto de parámetros PID 1. PID Ext Límite mín El término de integración de PID de proceso no se reduce cuando la salida del PID externo ha alcanzado su límite mínimo.
Página 272 268 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 41.27 Conj 2 Punto ajuste Véase el parámetro 40.27 Conj 1 Punto ajuste máx. 32767.00 máx 41.28 Conj 2 Punto ajuste Véase el parámetro 40.28 Conj 1 Punto ajuste tiempo increm. 0.0 s tiempo increm 41.29 Conj 2 Punto ajuste Véase el parámetro...
Página 273: Chopper De Frenado
Parámetros 269 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 43 Chopper de Frenado Ajustes para el chopper de frenado interno. 43.01 Temperatura Muestra la temperatura estimada de la resistencia de frenado Resistencia o lo cerca que se encuentra de estar demasiado caliente. El valor se da en porcentaje, donde el 100% es la temperatura que alcanzaría la resistencia si se aplicara la potencia de frenado continua máxima (43.09 Resistencia...
Página 274: Resistencia Valor Óhmico
270 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 43.10 Resistencia Valor Define el valor resistivo de la resistencia de frenado. Este 0.0 ohm Óhmico valor se utiliza para la protección del chopper de frenado. 0.0…1000.0 ohm Valor resistivo de la resistencia de frenado. 1 = 1 ohm 43.11 Resistencia Limite...
Página 275 Parámetros 271 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Entrada digital DI3 (10.02 DI Estado Demora, bit 2). Entrada digital DI4 (10.02 DI Estado Demora, bit 3). Entrada digital DI5 (10.02 DI Estado Demora, bit 4). Entrada digital DI6 (10.02 DI Estado Demora, bit 5). Función Bit 0 de 34.01 Estado de funciones temporizadas...
Página 276: Eficiencia Energética
272 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 45 Eficiencia energética Ajustes para los calculadores de ahorro de energía. Véase también el apartado Calculadoras de ahorro de energía (página 119). 45.01 GWh ahorrados Energía ahorrada en GWh en comparación con la conexión del motor directo a línea.
Página 277 Parámetros 273 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 45.06 Ahorro económico Ahorro económico en comparación con la conexión del motor directo a línea. Este valor se calcula multiplicando la energía ahorrada en kWh por la tarifa eléctrica activa actualmente (45.14 Selección de tarifa).
Página 278 274 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 45.11 Optimizador de Habilita/deshabilita la función de optimización de la energía. Deshabilitar energía Esta función optimiza el flujo del motor de forma que se reduce el consumo total de energía y el nivel de ruido del motor cuando el convertidor funciona por debajo de la carga nominal.
Página 279: Ajustes Monitorización / Escalado
Parámetros 275 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 45.18 Factor conversión Define un factor para la conversión de energía ahorrada en 0.500 emisiones de CO (kg/kWh o tn/MWh). tn/MWh 0.000…65.535 Factor para la conversión de energía ahorrada en emisiones 1 = 1 tn/MWh tn/MWh de CO 45.19...
Página 280 276 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 46.03 Escalado Par Define el escalado de 16 bits de los parámetros de par. 100.0% El valor de este parámetro (en porcentaje de par de motor nominal) corresponde a 10000 en, p. ej., comunicaciones de bus de campo.
Página 281: Ventana Frecuencia
Parámetros 277 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 46.22 Ventana frecuencia Define los límites “en punto de ajuste” para el control de 2.00 Hz frecuencia del convertidor. Cuando la diferencia absoluta entre la referencia (28.96 Ref Frecuencia antes de rampa) y la frecuencia actual (01.06 Frecuencia de Salida) es menor 46.22 Ventana...
Página 282: Datos Guardados
278 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 46.33 Límite superior par Define el nivel de disparo para la indicación “sobre el límite” 0.0% en el control de par. Cuando el par actual supera el límite, se activa el bit 10 de 06.17 Palabra estado convertidor 0.0…1600.0% Nivel de disparo de la indicación “Sobre el límite”...
Página 283: Comunic Puerto Panel
Parámetros 279 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 47.21 Almacén de datos 1 Parámetro de almacenamiento de datos 17. int16 -32768…32767 Datos de 16 bits. 1 = 1 47.22 Almacén de datos 2 Parámetro de almacenamiento de datos 18. int16 -32768…32767 Datos de 16 bits. 1 = 1 47.23 Almacén de datos 3...
Página 284: Bus De Campo Adap. (Fba)
280 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Ref Velocidad El convertidor genera un aviso A7EE Pérdida de panel de Segura control y ajusta la velocidad a la velocidad definida por el parámetro 22.41Ref Velocidad Segura 28.41Ref. frecuencia segura cuando se está usando una referencia de frecuencia).
Página 285 Parámetros 281 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 50.04 FBA A Tipo Ref1 Selecciona el tipo y el escalado de la referencia 1 recibida Velocidad o desde el adaptador de bus de campo A. El escalado de la frecuencia referencia se define con los parámetros 46.01…46.04, en función del tipo de referencia seleccionado por este parámetro.
Página 286 282 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 50.07 FBA A Tipo Actual Selecciona el tipo y el escalado del valor actual 1 transmitido Velocidad o a la red de bus de campo a través del adaptador de bus de frecuencia campo A. El escalado del valor se define con los parámetros 46.01…46.04, en función del tipo de valor actual seleccionado por este parámetro.
Página 287 Parámetros 283 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 50.10 FBA A Fuente Act1 Cuando el parámetro 50.07 FBA A Tipo Actual 1 se ajusta a Transp Transparente, este parámetro selecciona la fuente de valor seleccionado actual 1 transmitido a la red de bus de campo a través del adaptador de bus de campo A.
Página 288: Fba A Ajustes
284 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 50.17 FBA A Valor Actual Muestra el valor actual ACT1 en bruto (sin modificar) enviado por el adaptador de bus de campo A al maestro (PLC) si la depuración está habilitada con el parámetro 50.12 FBA A Modo depuración.
Página 289: Fba A Versión Archivo Map
Parámetros 285 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 51.29 FBA A Código tipo Muestra el código de tipo de convertidor del archivo de convert mapeo del módulo adaptador (almacenado en la memoria del convertidor). Este parámetro es sólo de lectura. 0…65535 Código de tipo del convertidor almacenado en el archivo de 1 = 1 mapeo.
Página 290: Fba A Data In
286 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 52 FBA A Data In Selección de los datos para transferir desde el convertidor al controlador de bus de campo a través del adaptador de bus de campo A. Nota: Los valores de 32 bits necesitan dos parámetros consecutivos.
Página 291: Bus De Campo Integrado
Parámetros 287 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Otro Selección de fuente (véase Términos y abreviaturas en la página 126). … … … … 53.12 FBA A Data Out 12 Véase el parámetro 53.01 FBA A Data Out Ninguno 58 Bus de campo Configuración de la interfaz de bus de campo integrado (BCI).
Página 292 288 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 8 IMPAR 1 8 bits de datos, bit de paridad impar, un bit de paro. 58.06 Ctrl comunicación Asume los ajustes del BCI cambiados en uso o activa el Habilitado modo silencio. Habilitado Funcionamiento normal. Actualizar Ajustes Actualiza los ajustes (parámetros 58.01…58.05, 58.14…58.17, 58.25, 58.28…58.35) y asume los ajustes de...
Página 293: Todos Los Paquetes
Parámetros 289 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 58.09 Paquetes Muestra un recuento de paquetes válidos transmitidos al transmitidos convertidor. Durante el funcionamiento normal este número aumenta constantemente. Puede restaurarse desde el panel de control manteniendo pulsado el botón Restaurar durante más de 3 segundos. 0…4294967295 Número de paquetes transmitidos.
Página 294 58.06 Ctrl comunicación. ABB Drives Perfil de control ABB Drives (con una palabra de control de 16 bits) DCU Profile Perfil de control DCU (palabra de control de 16 o 32 bits)
Página 295 Parámetros 291 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 58.26 BCI Tipo Ref1 Selecciona el tipo de referencia 1. Velocidad o frecuencia Velocidad o El tipo y el escalado se eligen automáticamente de acuerdo frecuencia con el modo de funcionamiento activo actualmente como sigue.
Página 296: Modo Direccionamiento
292 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 58.33 Modo Define el mapeo entre parámetros y registros de retención en Modo 0 direccionamiento el rango de registros de Modbus 100 … 65535. Los cambios a este parámetro surten efecto después de reiniciar la unidad de control o validar los nuevos ajustes con el parámetro 58.06 Ctrl comunicación.
Página 297 Parámetros 293 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 58.101 I/O de datos 1 Define la dirección del convertidor a la que accede el maestro CW 16 bits Modbus cuando lee de o escribe en la dirección de registro correspondiente al parámetro I/O Modbus 1. El maestro define el tipo de los datos (entrada o salida).
Página 298: Pid1 Externo
294 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 58.107 I/O de datos 7 Selector de parámetro para dirección de registro Modbus Ninguno 400007. En cuanto a las selecciones, véase el parámetro 58.101 I/O de datos … … … … 58.130 I/O de datos 30 Selector de parámetro para dirección de registro Modbus Ninguno 400030.
Página 299 Parámetros 295 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 71.06 PID Palabra de Muestra información de estado acerca del control PID estado externo de proceso. Este parámetro es sólo de lectura. Nombre Valor PID Activo 1 = Control PID de proceso activo. Reservado Salida Fijada 1 = Salida del regulador PID de proceso fijada.
Página 300: Configuración Hardware
95.02 Límites Tensión Adaptativos a Habilitar, en cuyo caso el convertidor estima la tensión de alimentación por sí mismo. 208…240 V 208…240 V, disponible para convertidores ACS580-01-xxxx-2 380…415 V 380…415 V, disponible para convertidores ACS580-01-xxxx-4 440…480 V 440…480 V, disponible para convertidores ACS580-01-xxxx-4 575…600 V...
Página 301: Código 1 Opciones
Parámetros 297 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 95.02 Límites Tensión Habilita los límites de tensión adaptativos. Habilitar Adaptativos Los límites de tensión adaptativos pueden usarse, por ejemplo, si se utiliza una unidad de alimentación IGBT para elevar el nivel de tensión de CC. Si la comunicación entre el inversor y la unidad de alimentación IGBT está...
Página 302 (página 57) para obtener más información. Tras realizar la selección, el parámetro vuelve automáticamente a Hecho. Hecho Selección de macro completada; funcionamiento normal. ABB estándar Macro Fábrica (véase la página 58). Manual/Automático Macro Manual/Automático (véase la página 66). Manual/PID Macro Manual/PID (véase la página 68).
Página 303: Código 1 Opciones Hw
(página 57) estándar para obtener más información. Para cambiar la macro, usar el parámetro 96.04 Selección de macro. ABB estándar Macro Fábrica (véase la página 58). Manual/Automático Macro Manual/Automático (véase la página 66). Manual/PID Macro Manual/PID (véase la página 68).
Página 304 300 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 96.07 Guardar parám Guarda en la memoria permanente de la unidad de control Hecho manualmente del convertidor los valores válidos de parámetros para asegurar la continuidad del funcionamiento después de desconectar y conectar la alimentación. Guardar los parámetros con este parámetro •...
Página 305: Juego Usuario
Parámetros 301 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 96.11 Guard/cargar juego Habilita la posibilidad de guardar y restaurar un máximo de Ninguna usuario cuatro juegos personalizados de ajustes de parámetros. acción El juego que estaba en uso antes de desconectar el convertidor sigue estándolo al volver a conectar la alimentación.
Página 306: Juego Usuario Modo I/O
302 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Entrada digital DI5 (10.02 DI Estado Demora, bit 4). Entrada digital DI6 (10.02 DI Estado Demora, bit 5). Función Bit 0 de 34.01 Estado de funciones temporizadas (véase la temporizada 1 página 233). Función Bit 1 de 34.01 Estado de funciones temporizadas (véase la...
Página 307: Control De Motor
Parámetros 303 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 97 Control de Motor Frecuencia de conmutación; ganancia de deslizamiento; reserva de tensión; frenado por flujo; anti-cogging (inyección de señal); compensación IR. 97.01 Frec. Portadora Define la frecuencia de conmutación del convertidor que se 4 kHz Referencia utiliza siempre y cuando el convertidor no se caliente...
Página 308 304 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 97.05 Frenado por Flujo Define el nivel de potencia de frenado por flujo. (Se pueden Deshabilitado configurar otros modos de paro y frenado en el grupo de parámetros 21 Modo Marcha/Paro). Nota: Este es un parámetro de nivel experto y no debe ajustarse sin los conocimientos apropiados.
Página 309 Parámetros 305 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 97.13 Compensación IR Define el refuerzo relativo de tensión de salida a velocidad 3.50% cero (compensación IR). Esta función es útil en aplicaciones con un elevado par de arranque donde no pueda aplicarse el control vectorial.
Página 310: Parámetros Motor Usuario
306 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 98 Parámetros Motor Valores del motor facilitados por el usuario utilizados por el modelo del motor. Usuario Estos parámetros son útiles para motores no estándar o para, simplemente, tener un control más preciso del motor in situ.
Página 311: Datos De Motor
Parámetros 307 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 98.07 Lq usuario Define la inductancia del eje de cuadratura (síncrona). 0.00000 p.u. Nota: Este parámetro solamente es válido para motores de imanes permanentes. 0.00000 … Inductancia del eje de cuadratura en p.u. 10.00000 p.u 98.08 PM Flujo Usuario Define el flujo de los imanes permanentes.
Página 312 308 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 99.04 Modo Control Motor Selecciona el modo de control del motor. Escalar Vectorial Control vectorial. El control vectorial es de mayor precisión que el control escalar, pero no se puede usar en todas las situaciones (véase la selección Escalar a continuación).
Página 313: Potencia Nominal Motor
Parámetros 309 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 99.07 Tensión Nominal Define la tensión de motor nominal suministrada al motor. 0.0 V Motor Este ajuste debe coincidir con el valor de la placa de especificaciones del motor. Notas: • En motores de imanes permanentes, la tensión nominal es la tensión BackEMF a la velocidad nominal del motor.
Página 314 310 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 99.12 Par Nominal Motor Define el par nominal del eje del motor para crear un modelo 0.000 del motor más preciso. No es obligatorio. La unidad se N·m o lb·ft selecciona con el parámetro 96.16 Selección de unidad.
Página 315 Parámetros 311 N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Normal Marcha de ID normal. Garantiza una buena precisión de control en todos los casos. La marcha de ID tarda aproximadamente 90 segundos. Este modo debe seleccionarse siempre que sea posible. Notas: • Si el par de carga es mayor del 20% del par nominal de motor o si la maquinaria no es capaz de resistir el par nominal transitorio durante la marcha de ID, entonces la maquinaria accionada debe estar desacoplada del motor...
Página 316 312 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Def/FbEq16 Avanzada Marcha de ID avanzada. Sólo para bastidores R5…R9. Garantiza la mejor precisión de control posible. La marcha de ID necesita mucho tiempo para completarse. Este modo debe seleccionarse cuando se necesita el rendimiento máximo en todo el área de funcionamiento.
Página 317: Datos Adicionales Sobre Los Parámetros
Datos adicionales sobre los parámetros 313 Datos adicionales sobre los parámetros Contenido de este capítulo Este capítulo enumera los parámetros con algunos datos adicionales, como sus rangos y escalado de bus de campo de 32 bits. Para ver la descripción de los parámetros, véase el capítulo Parámetros (página 125).
Página 318: Direcciones De Bus De Campo
314 Datos adicionales sobre los parámetros Término Definición Lista Lista de selección. N.º Número de parámetro. Paquete de bits. Real Número real. Señal actual Señal medida o calculada por el convertidor. Normalmente sólo puede ser supervisada, pero no ajustada; sin embargo, es posible restaurar algunas señales de contador.
Página 319: Grupos De Parámetros 1
Datos adicionales sobre los parámetros 315 Grupos de parámetros 1…9 N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 01 Valores actuales 01.01 Velocidad motor utilizada Real -30000.00…30000.00 100 = 1 rpm 01.02 Velocidad Motor Estim Real -30000.00…30000.00 100 = 1 rpm 01.03 Velocidad del motor en % Real -1000.00…1000.00...
Página 320 316 Datos adicionales sobre los parámetros N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 01.68 Potencia eje motor Abs 0.00… 32767.00 100 = 1 kW 03 Entradas de Referencia 03.01 Referencia Panel Real -100000.00…100000.00 100 = 1 03.05 FB A Referencia 1 Real -100000.00…100000.00 100 = 1...
Página 321 Datos adicionales sobre los parámetros 317 N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 06.18 Palabra de estado inhibición 0000h…FFFFh 1 = 1 de marcha 06.19 Palabra estado ctrl velocidad 0000h…FFFFh 1 = 1 06.20 Palabra Control Velocidad 0000h…FFFFh 1 = 1 Constante 06.21 Palabra de estado de drive 3...
Página 322: Grupos De Parámetros 10
318 Datos adicionales sobre los parámetros Grupos de parámetros 10…99 N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 10 DI, RO Estándar 10.02 DI Estado Demora 0000h…FFFFh 1 = 1 10.03 DI Seleccionar Forzado 0000h…FFFFh 1 = 1 10.04 DI Datos forzados 0000h…FFFFh 1 = 1 10.21...
Página 323 Datos adicionales sobre los parámetros 319 N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 12.15 AI1 Selección Unidad Lista 2, 10 1 = 1 12.16 AI1 Tiempo Filtrado Real 0.000…30.000 1000 = 1 s 12.17 AI1 Mín Real 4.000…20.000 mA o mA o V 1000 = 1 0.000…10.000 V unidad...
Página 324 320 Datos adicionales sobre los parámetros N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 15 Módulo de ampliación de I/O 15.01 Tipo de módulo de ampliación Lista 0…3 1 = 1 15.02 Módulo de ampliación Lista 0…3 1 = 1 detectado 15.03 DI Estado 0000h…FFFFh 1 = 1...
Página 325 Datos adicionales sobre los parámetros 321 N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 20.05 Ext1 in3 fuente Fuente 1 = 1 binaria 20.06 Ext2 Marcha/Paro/Dir Lista 0…6, 11…12, 14 1 = 1 20.07 Ext2 tipo de activación Lista 0…1 1 = 1 20.08 Ext2 in1 fuente Fuente...
Página 326 322 Datos adicionales sobre los parámetros N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 21.30 Velocidad compensada Real 0.00…1000.00 100 = 1 s Demora paro 21.31 Velocidad compensada Real 0…100 1 = 1% Umbral de paro 22 Selección referencia de Velocidad 22.01 Ref.
Página 327 Datos adicionales sobre los parámetros 323 N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 22.74 Potenciómetro motor Fuente Fuente 1 = 1 Decremento binaria 22.75 Potenciómetro motor Tiempo Real 0.0…3600.0 10 = 1 s rampa 22.76 Potenciómetro motor Valor Real -32768.00…32767.00 100 = 1 mín 22.77 Potenciómetro motor Valor...
Página 328 324 Datos adicionales sobre los parámetros N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 25.07 Comp Acel Tiempo de Filtro Real 0.0…1000.0 10 = 1 ms 25.15 EM Stop Ganancia Prop Real 1.00…250.00 100 = 1 25.53 Par Ref Proporcional Real -30000.0…30000.0 10 = 1% 25.54 Par Referencia integral...
Página 329 Datos adicionales sobre los parámetros 325 N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 28.17 Ext2 Frecuencia Función Lista 0…5 1 = 1 28.21 Frecuencia Constante Función 00b…11b 1 = 1 28.22 Frec Constante Sel1 Fuente 1 = 1 binaria 28.23 Frec Constante Sel2 Fuente 1 = 1 binaria...
Página 330 326 Datos adicionales sobre los parámetros N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 30.18 Límite Par Selección Fuente 1 = 1 binaria 30.19 Par Mínimo 1 Real -1600.0…0.0 10 = 1% 30.20 Par Máximo 1 Real 0.0…1600.0 10 = 1% 30.21 Par Mín 2 Fuente Fuente 1 = 1...
Página 331 Datos adicionales sobre los parámetros 327 N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 31.26 Bloqueo límite velocidad Real 0.00…10000.00 100 = 1 rpm 31.27 Bloqueo límite frecuencia Real 0.00…1000.00 100 = 1 Hz 31.28 Tiempo de bloqueo Real 0…3600 1 = 1 s 31.30 Sobre velocidad margen de Real...
Página 332 328 Datos adicionales sobre los parámetros N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 32.38 Supervisión 4 Tiempo filtrado Real 0.000…30.000 1000 = 1 s 32.39 Supervisión 4 baja Real -21474830.00… 100 = 1 21474830.00 32.40 Supervisión 4 alta Real -21474830.00… 100 = 1 21474830.00 32.41 Supervisión 4 histéresis...
Página 333 Datos adicionales sobre los parámetros 329 N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 34.22 Temporizador 4 Duración Duración 00 00:00…07 00:00 1 = 1 min 34.23 Temporizador 5 Configuración 0000h…FFFFh 1 = 1 34.24 Temporizador 5 Hora de inicio Tiempo 00:00:00…23:59:59 1 = 1 s 34.25 Temporizador 5 Duración...
Página 334 330 Datos adicionales sobre los parámetros N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 34.77 Excepción 3 Duración Real 0…60 1 = 1 d 34.78 Excepción 4 Día Fecha 01.01…31.12 1 = 1 d 34.79 Excepción 5 Día Fecha 01.01…31.12 1 = 1 d 34.80 Excepción 6 Día Fecha...
Página 335 Datos adicionales sobre los parámetros 331 N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 36 Analizador de Carga 36.01 PVL Fuente de señal Fuente 1 = 1 analógica 36.02 PVL filtro de tiempo Real 0.00…120.00 100 = 1 s 36.06 AL2 Fuente de señal Fuente 1 = 1 analógica...
Página 336 332 Datos adicionales sobre los parámetros N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 37.02 CCU Señal de supervisión Fuente 1 = 1 analógica 37.03 CCU Acciones sobrecarga Lista 0…3 1 = 1 37.04 CCU Acciones baja carga Lista 0…3 1 = 1 37.11 CCU Punto 1 de tabla de Real...
Página 337 Datos adicionales sobre los parámetros 333 N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 40.06 PID Proc. palabra estado 0000h…FFFFh 1 = 1 40.07 PID proceso Modo operación Lista 0…2 1 = 1 40.08 Conj 1 realiment 1 fuente Fuente 1 = 1 analógica 40.09 Conj 1 realiment 2 fuente...
Página 338 334 Datos adicionales sobre los parámetros N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 40.47 Conj 1 Despertar desviación Real -32768.00 … 32767.00 rpm, % o 100 = 1 unidad 40.48 Conj 1 Despertar demora Real 0.00…60.00 100 = 1 s 40.49 Conj 1 Modo seguimiento Fuente 1 = 1...
Página 339 Datos adicionales sobre los parámetros 335 N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 41.34 Conj 2 tiempo derivación Real 0.000…10.000 1000 = 1 s 41.35 Conj 2 derivación filtro de Real 0.0…10.0 10 = 1 s tiempo 41.36 Conj 2 salida mín Real -32768.0…32767.0 10 = 1...
Página 340 336 Datos adicionales sobre los parámetros N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 45.04 Energía ahorrada Real 0.0…214748364.7 10 = 1 kWh 45.05 Ahorro económico x1000 Real 0…4 294 967 295 miles (seleccio- 1 = 1 unidad nable) 45.06 Ahorro económico Real 0.00…999.99 (seleccio-...
Página 341 Datos adicionales sobre los parámetros 337 N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 46.41 kWh escalado pulsos Real 0.001…1000.000 1000 = 1 kWh 47 Datos guardados 47.01 Almacén de datos 1 real32 Real -2147483.008… 1000 = 1 2147483.008 47.02 Almacén de datos 2 real32 Real -2147483.008…...
Página 342 338 Datos adicionales sobre los parámetros N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 50.13 FBA A Palabra de Control Dato 00000000h…FFFFFFFFh 1 = 1 50.14 FBA A Referencia 1 Real -2147483648… 1 = 1 2147483647 50.15 FBA A Referencia 2 Real -2147483648…...
Página 343 Datos adicionales sobre los parámetros 339 N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 58.12 CRC errors Real 0…4294967295 1 = 1 58.14 Perdida Comunic Accion Lista 0…4 1 = 1 58.15 Perdida Comunic Modo Lista 0…2 1 = 1 58.16 Perdida Comunic Tiempo Real 0.0…6000.0 10 = 1 s...
Página 344 340 Datos adicionales sobre los parámetros N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 … … … … … 58.140 I/O de datos 40 Fuente 1 = 1 analógica 71 PID1 externo 71.01 Valor Actual PID externo Real -32768.00…32767.00 rpm, % o 100 = 1 unidad 71.02 Valor Actual Retroaliment...
Página 345 Datos adicionales sobre los parámetros 341 N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 71.59 Reducir prevención Lista 0…3 1 = 1 71.62 Punto ajuste interno actual Real -32768.00…32767.00 rpm, % o 100 = 1 unidad 95 Configuración Hardware 95.01 Tensión Alimentación Lista 0…5 1 = 1...
Página 346 342 Datos adicionales sobre los parámetros N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 98.04 Lm usuario Real 0.00000…10.00000 p.u. 100000 = 1 p.u. 98.05 SigmaL usuario Real 0.00000…1.00000 p.u. 100000 = 1 p.u. 98.06 Ld usuario Real 0.00000…10.00000 p.u. 100000 = 1 p.u.
Página 347: Análisis De Fallos
En caso contrario, póngase en contacto con un representante de servicio de ABB. Si tiene la posibilidad de usar la herramienta para PC Drive Composer, envíe el paquete de soporte creado por Drive Composer al representante de servicio de ABB.
Página 348: Restauración Fallo
344 Análisis de fallos Los avisos no precisan ser restaurados; dejan de mostrarse cuando cesa la causa del aviso. Los avisos no bloquean el convertidor; este seguirá haciendo funcionar el motor. Los fallos aseguran el interior del convertidor y provocan el disparo del convertidor, lo cual para el motor.
Página 349: Ver La Información De Avisos/Fallos
Análisis de fallos 345 Códigos auxiliares Algunos eventos generan un código auxiliar que con frecuencia ayuda a localizar el problema. En el panel de control, el código auxiliar se almacena como parte de los detalles del evento; en la herramienta para PC Drive Composer, el código auxiliar se muestra en la lista de eventos.
Página 350: Mensajes De Aviso
346 Análisis de fallos Mensajes de aviso Nota: La lista también contiene eventos que sólo se muestran en el Registro de eventos. Cód. Aviso / Código aux. Causa Acción (hex) 64FF Restauración de fallo Se ha restaurado un fallo Evento. Sólo informativo. desde el panel, la herramienta para PC Drive Composer, el bus de campo o una E/S.
Página 351 Si se encuentra un fallo a tierra, repare o cambie el cable de motor o el motor. Si no se detecta ningún fallo a tierra, contacte con su representante local de ABB. A2B4 Cortocircuito Cortocircuito en motor o cables Compruebe si hay errores de cableado de motor.
Página 352 348 Análisis de fallos Cód. Aviso / Código aux. Causa Acción (hex) A491 Temperatura externa 1 La temperatura medida 1 ha Compruebe el valor del parámetro rebasado el límite de aviso. 35.02 Temperatura Medida (Mensaje de texto editable) Compruebe la refrigeración del motor (u otro equipo cuya temperatura se esté...
Página 353: Sto Indicación Marcha/Paro
(página 223). A5EA Temperatura circuito Problema con la medición de Contacte con su representante local de de medición temperatura interna del ABB. equipo. A5EB Fallo tensión tarjeta Fallo de la unidad de Contacte con su representante local de alimentación. ABB.
Página 354: Resistencia Límite
350 Análisis de fallos Cód. Aviso / Código aux. Causa Acción (hex) A6E5 Parametrización EA La configuración del interruptor Compruebe el registro de eventos para de tensión/corriente de una ver un código auxiliar. El código identifica entrada analógica no se la entrada analógica cuyos ajustes están corresponde con los ajustes de en conflicto.
Página 355 Análisis de fallos 351 Cód. Aviso / Código aux. Causa Acción (hex) A79C Temperatura excesiva La temperatura de chopper de Deje enfriar el chopper. IGBT BC frenado IGBT ha sobrepasado Compruebe si la temperatura ambiente su límite de aviso interno. es demasiado alta.
Página 356: Ccu Punto 1 De Baja
352 Análisis de fallos Cód. Aviso / Código aux. Causa Acción (hex) A8A0 Aviso de supervisión Una señal analógica está fuera Compruebe el nivel de señal en la de AI de los límites especificados entrada analógica. para la entrada analógica. Aviso programable: Compruebe el cableado conectado a la 12.03 AI Función...
Página 357: Ccu Punto 1 De Tabla
Análisis de fallos 353 Cód. Aviso / Código aux. Causa Acción (hex) A8C6 CCU Tabla sobrecarg. Curva de carga del usuario: Compruebe que los puntos cumplen las no válidas Los puntos de la curva de condiciones. Véase el parámetro sobrecarga no son válidos. 37.31 CCU Punto 1 de sobrecarga.
Página 358: Habilitar Para Giro
354 Análisis de fallos Cód. Aviso / Código aux. Causa Acción (hex) AFE1 Paro de emergencia El convertidor ha recibido una Verifique que sea seguro proseguir el (off2) orden de paro de emergencia funcionamiento. Luego vuelva a poner el (selección de modo OFF2). pulsador de paro de emergencia en su posición normal.
Página 359: Mensajes De Fallo
Si reaparece el fallo, desconecte y vuelva a conectar la alimentación del convertidor. Quizás tendrá que repetir esa operación. Si el fallo persiste, póngase en contacto con su representante local de ABB. 2281 Calibración La desviación medida en la Intente realizar de nuevo la calibración medición de intensidad de las...
Página 360: Fallo A Tierra
(véase el parámetro 99.04 Modo Control Motor). Si no se detecta ningún fallo a tierra, contacte con su representante local de ABB. 2340 Cortocircuito Cortocircuito en motor o cables Compruebe si hay errores de cableado de motor en el motor y el cable de motor.
Página 361 Análisis de fallos 357 Cód. Fallo / Código aux. Causa Acción (hex) 3210 Sobretensión bus CC Tensión de CC del circuito Compruebe si está activado el control de intermedio excesiva. sobretensión (parámetro 30.30 Control Sobretensión). Compruebe que la tensión de alimentación coincida con la tensión nominal de entrada del convertidor.
Página 362 358 Análisis de fallos Cód. Fallo / Código aux. Causa Acción (hex) 4290 Refrigeración La temperatura del módulo de Compruebe la temperatura ambiente. Si convertidor es excesiva. supera 40 °C/104 °F (bastidores … R9) o si supera 50 °C/122 °F …...
Página 363 5090 STO Fallo de El diagnóstico de hardware de Contacte con su representante local de hardware STO ha detectado un fallo de ABB para solicitar una sustitución de hardware. hardware. 5091 Safe Torque Off La función Safe Torque Off se...
Página 364 96.08 Reiniciar Tarjeta de Control) o desconectando y conectando la alimentación. Si el problema persiste, póngase en contacto con su representante local de ABB 6306 FBA A archivo de Error de lectura de archivo de Contacte con su representante local de asignación...
Página 365 BCI. 6882 Desbordamiento Fallo interno. Restaure el fallo. Póngase en contacto textos tabla 32 bits con su representante local de ABB si el fallo persiste. 6885 Desbord. arch. texto Fallo interno. Restaure el fallo. Póngase en contacto con su representante local de ABB si el fallo persiste.
Página 366 362 Análisis de fallos Cód. Fallo / Código aux. Causa Acción (hex) 7183 BR Exceso de La temperatura de la Pare el convertidor. Deje enfriar la temperatura resistencia de frenado ha resistencia. superado el límite de fallo Compruebe los ajustes de la función de definido con el parámetro protección de sobrecarga de la 43.11 Resistencia Limite...
Página 367 Análisis de fallos 363 Cód. Fallo / Código aux. Causa Acción (hex) 73B0 Fallo rampa El paro de emergencia no Compruebe los ajustes de los emergencia finalizó en el tiempo previsto. parámetros 31.32 Rampa de Emergencia Supervisión de rampa 31.33 Rampa de Emergencia Demora supervisión.
Página 368 364 Análisis de fallos Cód. Fallo / Código aux. Causa Acción (hex) 9082 Fallo externo 2 Fallo en dispositivo externo 2. Compruebe el dispositivo externo. (Mensaje de texto Compruebe el ajuste del parámetro editable) 31.03 Evento Externo 2 Fuente. Fallo programable: 31.03 Evento Externo 2 Fuente 31.04 Evento Externo...
Página 369 Análisis de fallos 365 Cód. Fallo / Código aux. Causa Acción (hex) FF81 Forzar disparo FB A Se ha recibido una orden de Consulte la información del fallo disparo de fallo a través del proporcionada por el PLC. adaptador de bus de campo A. FF8E BCI Forzar disparo Se ha recibido una orden de...
Página 370 366 Análisis de fallos...
Página 371: Control Del Bus De Campo A Través De La Interfaz De Bus De Campo Integrado (Bci)
Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 367 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) Contenido de este capítulo El capítulo describe cómo controlar el convertidor a través de dispositivos externos mediante una red de comunicaciones (bus de campo) utilizando la interfaz de bus de campo integrado.
Página 372: Conexión Del Bus De Campo Al Convertidor
368 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) Controlador de bus de campo Terminación ON Bus de campo Flujo de datos Palabra de control (CW) Referencias I/O de proceso (cíclicas) Palabra de estado (SW) Valores actuales Peticiones/respuestas Mensajes de servicio...
Página 373: Configuración De La Interfaz De Bus De Campo Integrado
0 ms (por defecto) Define una demora de respuesta para el transmisión convertidor. 58.25 Perfil de control ABB Drives (por Selecciona el perfil de control utilizado por el defecto) convertidor. Véase el apartado Funcionamiento básico de la interfaz de bus de campo integrado (página 373).
Página 374: Ajuste De Los Parámetros De Control Del Convertidor
370 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) Ajuste para Parámetro control por bus Función / información de campo 58.34 Orden de LO-HI (por Define el orden de las palabras de datos en el palabra defecto) marco de mensajes Modbus.
Página 375 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 371 Ajuste para Parámetro control por bus de Función / información campo 22.18 Ext2 Velocidad BCI Ref 1 Selecciona una referencia recibida a través Ref1 de la interfaz de bus de campo integrado como referencia de velocidad 2.
Página 376 372 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) Ajuste para Parámetro control por bus de Función / información campo SELECCIÓN DE FUENTE DE VALOR ACTUAL (cuando está seleccionado el tipo Transparente) 58.31 BCI Fuente Otro Define la fuente de valores actuales 1 y 2...
Página 377: Funcionamiento Básico De La Interfaz De Bus De Campo Integrado
Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 373 Funcionamiento básico de la interfaz de bus de campo integrado La comunicación cíclica entre un sistema de bus de campo y el convertidor consta de palabras de datos de 16 bits o palabras de datos de 32 bits (con un perfil de control transparente).
Página 378: Palabra De Control Y Palabra De Estado
374 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI)  Palabra de control y palabra de estado La palabra de control (CW) es un código booleano compacto de 16 o 32 bits. Constituye el modo principal de controlar el convertidor desde un sistema de bus de campo.
Página 379 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 375 Históricamente, los dispositivos Modbus maestros utilizan las direcciones decimales de 5 dígitos, desde la 40001 a la 49999, para representar las direcciones de los registros de retención.
Página 380: Acerca De Los Perfiles De Control
• Profile. Para el perfil ABB Drives, la interfaz de bus de campo integrado del convertidor convierte los datos de bus de campo desde y a los datos originales empleados en el convertidor. El perfil DCU implica que no existe ni conversión de datos ni escalado.
Página 381: Palabra De Control
La siguiente tabla muestra el contenido de la palabra de control de bus de campo para el perfil de control ABB Drives. La interfaz de bus de campo integrado convierte esta palabra al formato en que se utiliza en el convertidor. El texto en mayúsculas y negrita hace referencia a los estados mostrados en Diagrama de transición de...
Página 382: Palabra De Control Para El Perfil Dcu
378 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) Nombre Valor ESTADO/Descripción RESET 0=>1 Restaurar fallos si existe un fallo activo. Pasar a SWITCH-ON INHIBITED. Nota: Este bit sólo es efectivo si la interfaz de bus de campo se ajusta como fuente para esta señal mediante los parámetros del convertidor.
Página 383 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 379 Nombre Valor Estado/Descripción EXT2 Seleccionar lugar de control Externo EXT2. Efectivo si el lugar de control se parametriza para ser seleccionado desde el bus de campo. Seleccionar lugar de control Externo EXT1.
Página 384 380 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) Nombre Valor Estado/Descripción Reservado para No implementado todavía. Esto es START_DISABLE_1 RUN_DISABLE_1 en HVAC. Reservado Reservado Reservado USER_0 Bits de control que se pueden escribir y combinar con la lógica del convertidor para la funcionalidad específica de USER_1 la aplicación.
Página 385: Palabra De Estado
La siguiente tabla muestra la palabra de estado del bus de campo para el perfil de control ABB Drives. La interfaz de bus de campo integrado convierte la palabra de estado del convertidor a este formato para el bus de campo. El texto en mayúsculas y negrita hace referencia a los estados mostrados en Diagrama de transición de...
Página 386: Palabra De Estado Para El Perfil Dcu
382 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) Nombre Valor ESTADO/Descripción USER_0 Los bits de estado se pueden combinar con la lógica del convertidor para la funcionalidad específica de la USER_1 aplicación.
Página 387 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 383 Nombre Valor Estado/Descripción PANEL_LOCAL El panel/botonera (o la herramienta de PC) está en modo de control local. El panel/botonera (o la herramienta de PC) no está en modo de control local.
Página 388: Diagramas De Transición De Estado
El siguiente diagrama muestra las transiciones de estado en el convertidor cuando el convertidor tiene en el perfil ABB Drives y el convertidor se ha configurado para seguir las órdenes de la palabra de control de la interfaz de bus de campo integrado.
Página 389 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 385 SWITCH-ON Perfil ABB Drives MAINS OFF INHIBITED (SW Bit6=1) Power ON (CW Bit0=0) NOT READY TO CW = Palabra de control SWITCH ON...
Página 390: Referencias
Referencias para el perfil ABB Drives y el perfil DCU El perfil ABB Drives admite el uso de dos referencias, referencia BCI 1 y referencia BCI 2. Las referencias son palabras de 16 bits formadas por un bit que contiene el signo y un entero de 15 bits.
Página 391: Valores Actuales
Valores actuales para el perfil ABB Drives y el perfil DCU El perfil ABB Drives admite el uso de dos valores actuales de bus de campo, ACT1 y ACT2. Los valores actuales son palabras de 16 bits formadas por un bit que contiene el signo y un entero de 15 bits.
Página 392: Direcciones Del Registro De Retención De Modbus
Drives y el perfil DCU La siguiente tabla muestra las direcciones del registro de retención de Modbus para los datos del convertidor con el perfil ABB Drives. Este perfil proporciona un acceso convertido de 16 bits a los datos del convertidor.
Página 393: Códigos De Función Modbus
Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 389 Códigos de función Modbus La siguiente tabla muestra los códigos de función de Modbus admitidos por la interfaz de bus de campo integrado. Código Nombre de la función Descripción...
Página 394: Códigos De Excepción
• 04h: Solicitud de obtener un objeto de identificación específico (acceso individual) ID de objetos admitidas: • 00h: Nombre de proveedor (“ABB”) • 01h: Código de producto (por ejemplo, “AINFX”) • 02h: Revisión Principal Secundaria (combinación del contenido de los parámetros 07.05 Versión...
Página 395: Bobinas (Conjunto De Referencia 0Xxxx)
La tabla a continuación resume las bobinas Modbus (conjunto de referencia 0xxxx). Tenga en cuenta que las referencias usan 0 como base del índice, que concuerda con la dirección transmitida por el cable. Referencia Perfil ABB Drives Perfil DCU OFF1_CONTROL...
Página 396: Entradas Discretas (Conjunto De Referencia 1Xxxx)
La tabla a continuación resume las entradas discretas Modbus (conjunto de referencia 1xxxx). Tenga en cuenta que las referencias usan 0 como base del índice, que concuerda con la dirección transmitida por el cable. Referencia Perfil ABB Drives Perfil DCU RDY_ON READY...
Página 397: Registros De Código De Error (Registros De Retención 400090
Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 393 Registros de código de error (registros de retención 400090…400100) Estos registros contienen información acerca de la última consulta. Cuando una consulta ha finalizado correctamente, el registro de error se borra. Referencia Nombre Descripción...
Página 398 394 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI)
Página 399: Control De Bus De Campo A Través De Un Adaptador De Bus De Campo
Control de bus de campo a través de un adaptador de bus de campo 395 Control de bus de campo a través de un adaptador de bus de campo Contenido de este capítulo Este capítulo describe cómo controlar el convertidor a través de dispositivos externos mediante una red de comunicaciones (bus de campo) utilizando un módulo adaptador de bus de campo opcional.
Página 400: Flujo De Datos
396 Control de bus de campo a través de un adaptador de bus de campo Nota: El texto y los ejemplos de este capítulo describen la configuración de un adaptador de bus de campo (FBA A) mediante los parámetros 50.01…50.18 y los grupos de parámetros 51 FBA A Ajustes…53 FBA A Data...
Página 401: Conceptos Básicos De La Interfaz De Control Por Bus De Campo
Control de bus de campo a través de un adaptador de bus de campo 397 Conceptos básicos de la interfaz de control por bus de campo La comunicación cíclica entre un sistema de bus de campo y el convertidor consiste en palabras de datos de entrada y salida de 16 o 32 bits.
Página 402: Palabra De Control Y Palabra De Estado
398 Control de bus de campo a través de un adaptador de bus de campo  Palabra de control y Palabra de estado El control del convertidor desde un sistema de bus de campo se realiza principalmente con la palabra de control. La estación maestra de bus de campo envía la palabra al convertidor a través del módulo adaptador.
Página 403: Referencias
Los convertidores de frecuencia ABB pueden recibir información de control de múltiples fuentes, lo que incluye entradas analógicas y digitales, el panel de control del convertidor y un módulo adaptador de bus de campo. Para controlar el convertidor de frecuencia a través del bus de campo es necesario definir el módulo...
Página 404: Valores Actuales
400 Control de bus de campo a través de un adaptador de bus de campo  Valores actuales Los valores actuales son palabras de 16 bits que contienen información acerca del funcionamiento del convertidor. Los tipos de señales monitorizadas se seleccionan mediante los parámetros 50.07 FBA A Tipo Actual 1 50.08 FBA A Tipo Actual...
Página 405: Contenido De La Palabra De Control De Bus De Campo
Control de bus de campo a través de un adaptador de bus de campo 401  Contenido de la palabra de control de bus de campo El texto en mayúsculas y negrita hace referencia a los estados mostrados en el diagrama de estado (página 404).
Página 406 402 Control de bus de campo a través de un adaptador de bus de campo Nombre Valor ESTADO/Descripción Bit de usuario 0 Bit de usuario 1 Bit de usuario 2 Bit de usuario 3...
Página 407: Contenido De La Palabra De Estado De Bus De Campo
Control de bus de campo a través de un adaptador de bus de campo 403  Contenido de la palabra de estado de bus de campo El texto en mayúsculas y negrita hace referencia a los estados mostrados en el diagrama de estado (página 404).
Página 408: Diagrama De Estado
404 Control de bus de campo a través de un adaptador de bus de campo  Diagrama de estado SWITCH-ON desde cualquier estado MAINS OFF INHIBITED SW b6=1 Fallo Power ON CW b0=0 FAULT NOT READY TO SW b3=1 SWITCH ON SW b0=0 A B C D CW b7=1...
Página 409: Configuración Del Convertidor Para Control Por Bus De Campo
Control de bus de campo a través de un adaptador de bus de campo 405 Configuración del convertidor para control por bus de campo 1. Instale el módulo de adaptador de bus de campo mecánica y eléctricamente de acuerdo con las instrucciones dadas en el Manual del usuario del módulo. 2.
Página 410: Ejemplo De Ajuste De Parámetros: Fpba (Profibus Dp)
En la siguiente tabla se indican los ajustes recomendados para los parámetros del convertidor. Parámetro de convertidor Ajuste para Descripción convertidores ACS580 50.01 FBA A habilitar 1 = [número de Habilita la comunicación entre el ranura] convertidor y el módulo adaptador de bus de campo.
Página 411 Control de bus de campo a través de un adaptador de bus de campo 407 Parámetro de convertidor Ajuste para Descripción convertidores ACS580 51.05 Perfil 0 = PROFIdrive Selecciona la palabra de control en función del perfil PROFIdrive (modo control de velocidad).
Página 412 408 Control de bus de campo a través de un adaptador de bus de campo...
Página 413: Diagramas De La Cadena De Control
Diagramas de la cadena de control 409 Diagramas de la cadena de control Contenido de este capítulo Este capítulo presenta las cadenas de referencia del convertidor. Los diagramas de la cadena de control se pueden usar para analizar cómo interactúan los parámetros y dónde tienen un efecto dentro del sistema de parámetros del convertidor.
Página 414: Referencia De Frecuencia, Selección De Fuente
410 Diagramas de la cadena de control Referencia de frecuencia, selección de fuente...
Página 415: Referencia De Frecuencia, Modificación
Diagramas de la cadena de control 411 Referencia de frecuencia, modificación > > >...
Página 416: Referencia De Velocidad, Selección De Origen I
412 Diagramas de la cadena de control Referencia de velocidad, selección de origen I > > > > > > >...
Página 417: Referencia De Velocidad, Selección De Origen Ii
Diagramas de la cadena de control 413 Referencia de velocidad, selección de origen II...
Página 418: Rampa Y Forma De Referencia De Velocidad
414 Diagramas de la cadena de control Rampa y forma de referencia de velocidad >...
Página 419: Cálculo De Error De Velocidad
Diagramas de la cadena de control 415 Cálculo de error de velocidad...
Página 420: Regulador De Velocidad
416 Diagramas de la cadena de control Regulador de velocidad...
Página 421: Referencia De Par, Selección De Origen Y Modificación
Diagramas de la cadena de control 417 Referencia de Par, selección de origen y modificación > > >...
Página 422: Selección De Referencia De Controlador De Par
418 Diagramas de la cadena de control Selección de referencia de controlador de par > > > > >...
Página 423: Limitación De Par
Diagramas de la cadena de control 419 Limitación de par...
Página 424: Proceso Pid, Selección De Fuente De Punto De Ajuste Y Realimentación
420 Diagramas de la cadena de control Proceso PID, selección de fuente de punto de ajuste y realimentación > > > > > > > >...
Página 425: Regulador Pid De Proceso
Diagramas de la cadena de control 421 Regulador PID de proceso > > >...
Página 426: Pid Externo, Selección De Fuente De Punto De Ajuste Y Realimentación
422 Diagramas de la cadena de control PID externo, selección de fuente de punto de ajuste y realimentación...
Página 427: Regulador Pid Externo
Diagramas de la cadena de control 423 Regulador PID externo...
Página 428: Bloqueo De Dirección
424 Diagramas de la cadena de control Bloqueo de dirección...
Página 429: Información Adicional
Puede dirigir cualquier consulta acerca del producto a su representante local de ABB. Especifique la designación de tipo y el número de serie de la unidad. Puede encontrar una lista de contactos de ventas, asistencia y servicio de ABB entrando en www.abb.com/searchchannels.
Página 430 Contacte con nosotros www.abb.com/drives www.abb.com/drivespartners 3AXD50000019781 Rev B (ES) 24/10/2014...

ABB ACS580 Manual De Firmware

Enlaces rápidos

Capítulos

Manuales relacionados para ABB ACS580

Resumen de contenidos para ABB ACS580