Mis Ladrillos PROBOTlab 4.0. Guía De Producto página 12

Configuración del Sistema de Dirección [1]
Esta opción depende del modelo de Probot que tenga, de esta manera el programa
sabrá como compilar las acciones de los motores dependiendo del tipo de dirección que
esté usando el modelo. Por Ej. En el caso del Robot, este tiene un motor de cada lado
donde para doblar se acciona un motor y se detiene el otro.
En el caso del Auto, el sistema de dirección que posee es de un motor que gira el tren
delantero activándose durante un breve periodo de tiempo.
Tiempo de activación de dirección controlada por un motor [1]
Es el tiempo que se encenderá el motor que gira la dirección en los modelos tipo
automóvil. El tiempo de giro seleccionado hay que pensarlo según el ángulo de giro, el
estado de las baterías y la superficie donde se encuentra el Probot, de lo contrario se
pueden notar fallas en la ejecución de los recorridos.
Tiempo de Giro de 45° para dirección de motores Independientes [1] Es el tiempo
que los modelos con dirección de motores independientes, tipo robot, necesitan
encender sus motores para girar 45°. Como en el otro modelo, este tiempo puede variar
dependiendo del peso del modelo, del tipo de suelo donde se esté usando y el nivel de
carga de las pilas. Cuando este tiempo no está bien ajustado se notaran fallas en la
ejecución de recorridos.
NOTA
Los tiempos de giro, tanto para el modelo Automóvil como para el modelo
Robot, solo deben ser seteados cuando dentro de un programa utilizamos
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