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Este programa envía el valor leído por el sensor de luz al monitor del Probot Lab.
La solución mas aconsejable es usar un sistema de autocalibracion que haga que el ladrillo tome la
luz ambiente al comenzar el programa de modo que si cambian las condición de iluminación solo
habrá que correr el programa nuevamente para que se ajuste a las nuevas condiciones. Para hacer
esto debe ir al menu desplegable "Configuración", solapa "Sensores" y en la "Fuente de Referencia
de estado Iluminado" seleccionar un contenedor (es decir no usar la opción "Constante"). El
contenedor seleccionado será la referencia del nivel de luz que usara el programa. Luego debe hacer
que su programa al iniciarse lea el nivel de luz y lo almacene en el mismo contenedor que selecciono
en configuración. Este contenedor no debe ser usado para otra función ya que de hacerlo se perderá
la información del nivel de luz inicial.
Una vez hecho esto todas las esperas y decisiones con luz (que tienen el ojo en el bloque) usaran
como referencia el contenedor seleccionado.
Manejo avanzado de Motores
El sistema de motores de eBrick no usa partes electromecánicas en su controlador lo
cual permite controlar la velocidad desde los programas. La idea de variar la
velocidad del motor es simple: se enciende y apaga el motor muy rápido, cuanto
mayor es el tiempo que esta encendido, mas rápido funcionara, en cambio si el
tiempo de apagado es mayor funcionara mas lentamente. El programa "Regulador
de Velocidad" muestra como controlar la velocidad de ambos motores a la vez desde
la PC:
Cuerpo principal de "Regulador de Velocidad"
Guía de PROBOT Lab 4.0
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