Del Ejemplo Anterior Podemos Destacar - Mis Ladrillos PROBOTlab 4.0. Guía De Producto

Bloque 1
Inicia el programa, todos los programas de Probot Lab arrancan en esta etiqueta.
Bloque 2
El eBrick se detiene hasta que se detecte una señal de control remoto.
Bloque 3
Enciende motores en sentido de avance, (A es el motor Izquierdo y B el derecho), dado que debajo se
indican las letras A y B se encenderán ambos motores.
Bloque 4
El programa se detiene Hasta que se detecte un objeto con el sensor de tacto.
Bloque 5
Apaga motores, (A es el motor Izquierdo y B el derecho), dado que debajo se indican las letras A y B se
apagaran ambos motores.
Bloque 6
El eBrick emite un tono de 440Hz durante medio segundo (0,5 seg).
Bloque 7
Fin de Programa, en este caso el fin de programa funciona repitiendo todo desde el inicio.

Del ejemplo anterior podemos destacar:

· Se pueden hacer esperas con un sensor, a diferencia del ejemplo 1 que las
demoras eran fija (por tiempo) este programa se detiene hasta que el sensor de
control remoto detecte un señal. Como concepto general en Probot Lab hay 2
tipos de esperas contra sensores: Esperar Hasta que (Recuadro celeste) y
Esperar Mientras que (Recuadro naranja).
· Para cambiar el tiempo de espera del control remoto se puede cambiar en
"Configuracion\Sensores\Tiempo de TimeOut para Conteo de Pulsos".
Ejemplo 3
Guía de PROBOT Lab 4.0