Mis Ladrillos PROBOTlab 4.0. Guía De Producto página 47

Al terminar el recorrido ambos motores se apagaran y el bloque se da por
terminado. Usando los controles de luz el modelo puede cambiar el estado de la
luz frontal del eBrick mientras se realiza el recorrido. Continuar permite seguir
dibujando el recorrido.
Cuando el trazo es azul la luz frontal estará encendida, cuando es negro estará
apagada.
En la parte inferior se encuentra el control "Zoom", modificando este valor se puede
ampliar el recorrido generado, es decir que mantiene el dibujo pero lo hace mas
pequeño o mas grande dependiendo del valor de zoom seleccionado.
Al recorrido puede asignarsele un nombre de modo que cuando se genere el bloque
en el programa al poner el cursor sobre el aparece como ayuda rápida dicho nombre.
En el área de "Datos del Recorrido" podemos ver cuantos segmentos tiene el dibujo
(el numero máximo de segmentos es 20 y puede variar dependiendo del recorrido) y
debajo el tiempo que le llevara al modelo recorrer esa distancia.
Configuración del recorrido
El sistema de recorrido se adapta a 2 tipos de sistema de dirección:
· Un motor independiente de cada lado (robot o escorpión)
· Un motor de tracción y uno de dirección (Vehículos)
Dependiendo del tipo de tracción el generador de recorrido genera un programa
distinto por lo tanto es necesario indicarle que tipo de tracciones estamos usando,
esto se hace en el menú desplegable "Configuración", seleccionado la solapa
motores y dentro del área de "Configuración del sistema de Dirección".
En el sistema de dirección tipo robot-escorpión los tiempos de giros pueden variar
dependiendo del estado de las pilas y el tipo de piso sobre el cual se mueva el
modelo, para ajustar estos tiempos y que los recorridos sean lo mas parecido a los
dibujados puedes cambiar el tiempo de giro para 45° esto se hace en el menú
desplegable "Configuración", seleccionado la solapa motores y cambiando el valor
indicado como "Tiempo de Giro de 45° para Dirección de Motores Independientes".
Nota:
Para realizar recorridos es aconsejable usar el robot, ya que la tracción del
escorpión suele tener movimientos menos precisos y los recorridos no se
ejecutaran debidamente.
Guía de PROBOT Lab 4.0