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Girar (En Sentido AntiHorario)
Enciende los motores haciendo que el modelo gire sobre si mismo en sentido
antihorario.
Girar (En Sentido Horario)
Enciende los motores haciendo que el modelo gire sobre si mismo en sentido horario.
Recorrido
Esta opción permite "dibujar" un recorrido dentro del programa que estamos creando.
Este recorrido será ejecutado cuando el programa llegue a este bloque y una vez
finalizado continua con el programa normalmente.
Configuración del recorrido
El sistema de recorrido se adapta a 2 tipos de sistema de dirección:
· Un motor independiente de cada lado (robot o escorpión)
· Un motor de tracción y uno de dirección (Vehículos)
Dependiendo del tipo de tracción el generador de recorrido genera un programa
distinto, por lo tanto, es necesario indicarle que tipo de tracciones estamos usando.
Esto se hace en el menú desplegable "Configuración", seleccionando la "Solapa
Motores" y dentro de esta solapa ir al área de "Configuración del Sistema de Dirección".
En el sistema de dirección tipo Robot-Escorpión los tiempos de giros pueden variar
dependiendo del estado de las pilas y el tipo de piso sobre el cual se mueva el modelo.
Para ajustar estos tiempos y que los recorridos sean lo más parecido a los dibujados
puedes cambiar el "tiempo de giro para 45°" desde el menú desplegable
"Configuración", seleccionado la "Solapa Motores" y cambiando el valor indicado como
"Tiempo de Giro de 45° para Dirección de Motores Independientes".
Guía de PROBOT Lab 4.0
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