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micrófono) Cuando los sensores cuentan pulsos (como en este ejemplo) tienen un tiempo en
cual sino se detecta ninguno nuevo pulso terminan de esperar y ejecutan el próximo bloque,
dicho tiempo se puede configurar en el menu desplegable "Configuración\Sensores\ Tiempo
de TimeOut para conteo de pulsos".
· Aparece el bloque de decisión, es decir que se hace una pregunta (el valor de un contenedor, el estado
de un sensor, etc) y en función de la respuesta se ejecuta el próximo bloque o salta a una etiqueta.
Los bloques de decisión pueden seleccionarse para saltar si la respuesta es "Si" (rombo violeta) o bien si
es "No" (rombo verde).
Ejemplo 5 (uso de subrutinas )
Cuerpo principal del programa
Guía de PROBOT Lab 4.0
Datos de la PC vía cable de comunicación
Frecuencia de sonido en microfono (versiones que soportan micrófono full)
Conteo de pulsos de sonido en el micrófono (versiones que soportan
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