Bloque 6
El contenedor rojo es igual a 2? Si la respuesta es Si salta a "Retroced", si es No pasa al próximo Bloque.
Bloque 7
Salta a Inicio (repite todo lo anterior).
Bloque 8
Etiqueta "Avanzar".
Bloque 9
Enciende motores en sentido de avance, (A es el motor Izquierdo y B el derecho), dado que debajo se
indican las letras A y B se encenderán ambos motores.
Bloque 10
El ladrillo detiene el programa durante 2 segundos (los motores siguen funcionando).
Bloque 11
Apaga motores, (A es el motor Izquierdo y B el derecho), dado que debajo se indican las letras A y B se
apagaran ambos motores.
Bloque 12
Salta a Inicio.
Bloque 13
Etiqueta "Retroced".
Bloque 14
Enciende motores en sentido de Retroceso, (A es el motor Izquierdo y B el derecho), dado que debajo se
indican las letras A y B se encenderán ambos motores.
Bloque 15
El ladrillo detiene el programa durante 2 segundos (los motores siguen funcionando).
Bloque 16
Apaga motores, (A es el motor Izquierdo y B el derecho), dado que debajo se indican las letras A y B se
apagaran ambos motores.
Bloque 17
Salta a Inicio
Del ejemplo anterior podemos destacar:
· Los sensores pueden leerse y el valor recibido es almacenado en un contenedor, dependiendo de la
naturaleza del sensor se puede leer intensidad, datos o conteo de pulsos como en este ejemplo.
Probot Lab permite leer los siguientes datos de los sensores:
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Guía de PROBOT Lab 4.0
Conteo de pulsos de control remoto
Datos de control remoto (solo para controles de sistema Probot)
Nivel de intensidad de brillo del sensor de luz
Conteo de pulsos del sensor de luz
Conteo de pulsos del sensor de choque (interruptor de encendido-apagado)