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Vista general del producto
SBC solamente puede utilizarse con frenos de inmovilización o unidades de bloqueo que intervienen
en estado sin corriente. Garantice un tendido protegido de los cables.
Principio de funcionamiento de SBC
Fig. 6: Principio de funcionamiento de SBC
Solicitud de SBC
La subfunción de seguridad SBC se solicita a través de 2 canales desconectando la tensión de mando
en las dos entradas de mando #SBC-A y #SBC-B al mismo tiempo:
– La solicitud de #SBC-A deja sin corriente las señales BR+/BR-.
– La solicitud de #SBC-B deja sin corriente la señal BR-EXT.
Al fallar la alimentación eléctrica de la lógica del regulador de servoaccionamiento, las salidas del
freno también se quedan sin corriente.
Después de una solicitud de SBC y tras su retirada posterior, el control seguro del freno solamente
se volverá a alimentar cuando el microprocesador funcional libere el freno de inmovilización. Así se
garantiza que los ejes Z con carga en suspensión puedan desplazarse de nuevo sin caer.
Respuesta de SBC a través de contacto de diagnosis SBA
La conmutación de 2 canales del freno se muestra a través de la salida SBA. A través del SBA se
notifica, para su diagnosis, el estado de la subfunción de seguridad SBC, por ejemplo, a un dispositivo
de conmutación de seguridad externo.
La salida de diagnosis SBA muestra si se ha alcanzado el estado seguro para la subfunción de
seguridad SBC. Se activa si se cumplen las dos siguientes condiciones:
– Se ha solicitado la desconexión de ambas salidas de freno (#SBC-A = #SBC-B = nivel Low)
– Las funciones de diagnosis internas han determinado que no hay ningún error interno y que las dos
salidas de freno están (desconectadas) sin corriente.
Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2021-04d
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