Tabla de contenido
Publicidad
Vista general del producto
Solicitud de SBC
En el caso de cargas en suspensión, normalmente suele producirse una caída cuando antes de
finalizar la rampa de frenado se solicitan de inmediato las subfunciones STO y SBC, ya que los frenos
de inmovilización poseen un tiempo de aplicación que no se puede ignorar.
Cableado de la subfunción de seguridad STO con SBC è Fig. 14.
•
Seleccionar el tiempo de retardo t
tiempo de rampa de frenado y el tiempo de aplicación del freno máximos.
4.1.5
Cableado transversal de varios reguladores de accionamientos
Para el cableado transversal, las salidas de diagnosis se deben cablear formando un anillo. Conducir
ambos extremos del anillo a una entrada de 2 canales del dispositivo de conmutación de seguridad. El
dispositivo de conmutación de seguridad supervisa la existencia de discrepancias. Como máximo, se
pueden cablear hasta 10 reguladores de accionamientos en paralelo.
Cableado transversal, ejemplo STA
Fig. 11: Cableado transversal, ejemplo STA
En caso de salidas de diagnosis cableadas transversalmente, el estado común se obtiene mediante
la función lógica AND. Una salida de un CMMT-AS es capaza de arrastrar a todas las demás salidas
al nivel Low. Si todas las salidas de diagnosis devuelven un nivel High, en ambas entradas del disposi-
tivo de conmutación de seguridad solamente habrá un nivel High. Mediante el cableado transversal de
las salidas de diagnosis con detección al inicio y al final de la cadena de señales es posible detectar
interrupciones en el propio cableado transversal.
20
lo suficientemente prolongado teniendo en cuenta el
Delay
Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2021-04d
Publicidad
Tabla de contenido
