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Instalación
5.3
Instalación de SBC
Entradas y salidas para la subfunción de seguridad SBC
La solicitud por 2 canales de la subfunción de seguridad se realiza a través de las entradas digitales
#SBC-A y #SBC-B de la conexión [X1A]. La salida de diagnosis SBA muestra si se ha alcanzado el
estado seguro para la subfunción de seguridad SBC. La conexión del freno de inmovilización se realiza
a través de la conexión [X6B]. La conexión de la unidad de bloqueo externa se realiza a través de la
conexión [X1C].
Conexión
Pin
[X1A]
X1A.9
X1A.10
X1A.21
[X1C]
X1C.1
X1C.5
[X6B]
X6B.1
X6B.2
X6B.3
Tab. 9: Entradas y salidas para la subfunción de seguridad SBC
Ejemplo de conexión de SBC
La subfunción de seguridad SBC (control de freno seguro) se activa mediante un dispositivo de
entrada con el que se ejecuta la solicitud de seguridad.
26
Tipo
Identificador
DIN
#SBC-B
#SBC-A
DOUT
SBA
DOUT
BR-EXT
GND
–
FE
OUT
BR+
BR–
Función
Safe brake control, canal B
Safe brake control, canal A
Safe brake control acknowledge
Salida para la conexión de una unidad de blo-
queo externa (High-Side-Switch)
Potencial de referencia
Tierra funcional conectada con la tierra de protec-
ción
Freno de inmovilización (potencial positivo)
Freno de inmovilización (potencial negativo)
Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2021-04d
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