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Vista general del producto
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Fig. 3: Paso final con transistores de potencia
1 Paso de salida High-side
2 Paso de salida Low-side
Solicitud de STO
La subfunción de seguridad STO se solicita a través de 2 canales desconectando la tensión de mando
en las dos entradas de mando #STO-A y #STO-B al mismo tiempo.
En caso de solicitud de la subfunción de seguridad STO, el actuador se comporta de la siguiente
manera:
– Comportamiento del actuador con el motor en marcha: el movimiento del actuador no se ralentiza a
través de una rampa de frenado. El actuador sigue moviéndose de manera incontrolada debido a la
inercia de la masa o a fuerzas externas hasta detenerse por sí solo.
– Comportamiento del actuador con el motor parado: el actuador no está sometido a la regulación
por lo que puede moverse a causa de fuerzas externas.
Respuesta de STO a través del contacto de diagnosis STA
El estado de la subfunción de seguridad STO se puede comunicar al dispositivo de conmutación de
seguridad a través de la salida de diagnosis STA.
La salida de diagnosis STA muestra si se ha alcanzado el estado seguro para la subfunción de
seguridad STO. La salida de diagnosis STA solo conmuta al nivel High si la STO de 2 canales está activa
a través de las entradas de mando #STO-A y #STO-B.
#STO-A
Nivel Low
Nivel Low
10
3 Tensión de circuito intermedio
#STO-B
Nivel Low
Nivel High
1
2
STA
Nivel High
Nivel Low
Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2021-04d
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