Trayectoria Circular Definida Mediante 3 Puntos (G09) - Fagor CNC 800-MG Manual Del Usuario

5.7 TRAYECTORIA CIRCULAR DEFINIDA MEDIANTE 3 PUNTOS (G09)

Por medio de la función G09 se puede definir una trayectoria circular (arco), programando
el punto final y un punto intermedio (el punto inicial del arco es el punto de partida del
movimiento).
Es decir en lugar de programar las coordenadas del centro, se programa cualquier punto
intermedio
El formato del bloque en coordenadas cartesianas y en el plano XY es el siguiente:
N4 G09 X+/-4.3 Y+/-4.3 I+/-4.3 J+/-4.3
N4 Número de bloque.
G09 Código de trayectoria circular mediante tres puntos.
X Cota X del punto final del arco.
Y Cota Y del punto final del arco.
I Cota X del punto intermedio del arco.
J Cota Y del punto intermedio del arco.
El formato del bloque en coordenadas polares y en el plano XY es el siguiente:
N4 G09 R+/-4.3 A+/-4.3 I+/-4.3 J+/-4.3
N4 Número de bloque.
G09 Código de trayectoria circular mediante tres puntos.
R Radio (respecto al origen polar) del punto final del arco.
A Angulo (respecto al origen polar) del punto final del arco.
I Cota X del punto intermedio del arco.
J Cota Y del punto intermedio del arco.
Como se ve el punto intermedio siempre se debe programar en coordenadas cartesianas.
Ejemplo de programación siendo el punto inicial X-50 Y0.
La función G09 no es modal. No es necesario programar el sentido de desplazamiento G02,
G03 al programar G09.
La función G09 sólo sustituye a G02 y G03 en el bloque en que está escrita.
Atención:
Utilizando la función G09, no es posible ejecutar un círculo completo, ya que
para definir un arco con dicha función es necesario que sean programados 3
puntos distintos. El CNC visualizará el código de error 40.
Capítulo: 5
CONTROL DE TRAYECTORIA
N10 G09 X35 Y20 I-15 J25
MEDIANTE 3 PUNTOS (G09)
Sección:
CIRCULAR DEFINIDA
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