Fagor CNC 800-MG Manual Del Usuario página 16

3. FACTOR DE CAPTACIÓN.
La resolución del eje viene fijada por el paso de husillo y el número de impulsos del encoder que lleva incorporado el motor.
En determinadas ocasiones la resolución correspondiente a los husillos y encoders disponibles no coincide con ninguna de las
resoluciones que se pueden fijar por parámetro máquina (1, 2, 5, 10 micras o diezmilésimas de pulgada).
Ejemplo: Con husillo de paso 6 mm y encoder de 2.500 impulsos/vuelta se puede obtener resoluciones de:
Resolución = Paso Husillo / ( Nº de impulsos del Encoder x Factor multiplicación).
Con factor multiplicación 1
Con factor multiplicación 2
Con factor multiplicación 4
Para resolver estos casos, se dispone de un nuevo parámetro máquina por eje denominado Factor de Captación, que permitir adecuar
la resolución a la configuración disponible.
P819 Factor de Captación del eje X
Valores entre 0 y 65534, el valor 0 indica que no se desea esta prestación.
Para calcular el «Factor de Captación» se debe utilizar la siguiente fórmula:
Factor de Captación = (Reducción x Paso Husillo / Nº de impulsos del Encoder) x 8.192
Ejemplos: Reducción
Paso husillo
Encoder
Factor de Captación
Los parámetros máquina sólo admiten números enteros y en ocasiones el «Factor de Captación» tiene parte fraccionaria. En estos
casos se asigna al parámetro máquina la parte entera y se utiliza la tabla de error de husillo para compensar la parte fraccionaria.
Los valores a introducir en la tabla se calculan con la siguiente fórmula:
Cota del husillo = Error de husillo (micras) x Parte entera del factor de captación / Parte fraccionaria del factor de captación
Para el caso: Reducción = 1
Factor de Captación = 19.660,8
Para un error de husillo de 20 micrasCota del husillo = 20 x 19.660 / 0.8 = 491.520
Continuando con el cálculo se obtiene la siguiente tabla.
Headquarters (SPAIN):
Resolución 2,4 micras
Resolución 1,2 micras
Resolución 0,6 micras
P820 Factor de Captación del eje Y P821 Factor de Captación del eje Z
1
4.000
2.500
13107,2
Paso husillo = 6.000 Encoder = 2.500
Parámetro máquina = 19660
Cota del Husillo
P0 = -1966.000
P2 = -1474.500
P4 = -983.000
P6 = -491.500
P8 = 0
P10 = 491.500
P12 = 983.000
P14 = 1472.500
P16 = 1966.000
1 2
6.000 6.000
2.500 2.500
19.660,8 39.321,6
Error de Husillo
P1 = -0.080
P3 = -0.060
P5 = -0.040
P7 = -0.020
P9 = 0
P11 = 0.020
P13 = 0.040
P15 = 0.060
P17 = 0.080
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- 16 -
1
8.000 (micras)
2.500 (impulsos/vuelta)
26.214,4