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2. DISPONIBILIDAD DEL ROSCADO RÍGIDO
A partir de esta versión es posible efectuar roscados típicos (con compensador) "P630(3)=0" o roscados rígidos "P630(3)=1".
Para efectuar roscados rígidos, el CNC debe controlar el cabezal, comprobando en todo momento su velocidad de giro y proporcionando
al armario eléctrico la consigna necesaria para que el cabezal gire a la velocidad seleccionada.
Consideraciones generales:
El roscado rígido consiste en una interpolación entre el cabezal y el eje Z.
Es aconsejable que los tiempos de aceleración/deceleración del cabezal y del eje sean Z iguales.
Los errores de seguimiento del cabezal y del eje Z deben ser proporcionales. Por ejemplo, si se rosca a F1000mm/min, S1000rpm
(paso rosca=1mm) y se obtiene de error seguimiento Z=1mm (observados) y S=360 grados, se puede decir que ambos ejes están
perfectamente sincronizados.
Con objeto de ajustar la respuesta del cabezal, aceleración y deceleración, en cada una de las gamas, se dispone de un parámetro
de aceleración/deceleración para cada gama de cabezal.
Como la ganancia del eje Z es distinta durante el mecanizado y durante el roscado rígido, el CNC dispone de 2 parámetros, uno
para cada caso.
La salida ROSCADO_ON (I97) está activa siempre que se esté efectuando un roscado rígido.
Parámetros máquina relacionados con el cabezal:
P800
Número de impulsos del encoder de cabezal (0...9999)
P601(7)
Signo de la salida S analógica asociada a M19 (0 o 1)
P609(2)
Sentido de contaje del cabezal (0 o 1)
P612(8)
Tipo de impulso de referencia máquina en el cabezal (0=Negativo, 1=Posi)
P719
Consigna analógica mínima del cabezal (0...255)
P719=0 ==>
P719=1 ==>
P717
Banda de muerte del cabezal . Número de impulsos de contaje (0...255)
El CNC aplica internamente, a las señales de captación del encoder un factor de multiplicación x4.
Así, con un encoder de 1000 impulsos por vuelta y P717= 100, la banda de muerte será: (360°/4000)x100= ±9°
P718
Ganancia proporcional K del cabezal (0...255)
Fija la consigna correspondiente a 1 impulso de contaje de error de seguimiento del encoder del cabezal.
P751, P747, P748, P749
P746
Ganancia feed-forward del cabezal en roscado rígido (0...255)
P750
Ganancia proporcional K1 del eje Z durante el roscado rígido (0...255)
P625(1)
El comienzo de la rosca se encuentra sincronizado con el Io del cabezal (0=No, 1=Si)
Entradas de captación:
P630(4) = 0
El conector A5 se utiliza para la captación del cabezal y para la captación del volante asociado al eje Z
Ambas captaciones deben ser conmutadas externamente.
P630(4) = 1
El conector A5 se utiliza sólo para la captación del cabezal.
El conector A6 se utiliza para la captación del volante asociado al eje X.
El conector A4 se utiliza para la captación del volante o volantes asociados a los ejes Y, Z.
La salida O46 del PLC indica el eje que se desplaza al girar el volante conectado al A4.
Si O46=0 se desplaza el Y y si O46=1 se desplaza el Z.
Programación en código ISO
Se programa mediante la función G33 (roscado) debiendo indicarse el avance del eje y la velocidad del cabezal.
Ejemplos:
Las funciones G00, G01, G02 y G03 anulan la función G33.
3. VERSION DE SOFTWARE QUE DISPONE EL CNC
A partir de esta versión, cuando se accede a la pantalla que muestra el cheksum de cada una de las Eproms,
El CNC mostrará, el cheksum de cada una de las Eprom y la Versión de Software que dispone el CNC. Por ejemplo: Versión 3.1
4.
SALVAPANTALLAS
Cuando se personaliza el parámetro máquina "P626(7)=1" La función salvapantallas actúa del siguiente modo:
Siempre que transcurran 5 minutos sin que se pulse ninguna tecla, o bien el CNC no tenga nada que refrescar (actualizar) en la
pantalla, se elimina la señal de vídeo apagándose la pantalla. Con pulsar cualquier tecla se restaura de nuevo el vídeo.
2,5 mV
2,5 mV
Consigna (mV.) = P718 x Error de Seguimiento (impulsos) x 2,5 mV / 64
Duración rampa de aceleración/deceleración del cabezal en gama 1, 2, 3, 4 (0...255) Valor 1=20 ms
G33 Z -10 F1000 S1000 M3
[Modos Auxiliares] [Modos Especiales] [8]
P719=10
==>
25.0 mV (10 x 2.5)
P719=255 ==>
637.5 mV (255 x 2.5)
F1000 S1000 M3
G33 Z-10
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