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10.5
FUNCIONES DE SALTO CONDICIONALES (G26, G27, G28, G29)
Son similares a la función G25 (salto incondicional) que se encuentra detallada en el capítulo
"Funciones Preparatorias Adicionales" de este mismo manual.
Las funciones G26, G27, G28 y G29, antes de efectuar el salto de bloque o ejecutar la parte
de programa indicada, comprueban que se ha producido la condición requerida.
G26 Salto si cero.
G27 Salto si no cero.
G28 Salto si menor que cero.
G29 Salto si mayor o igual a cero.
La condición de "Cero", también denominada igualdad, se activa en los siguientes casos:
* Cuando el resultado de una operación es igual a cero.
Ejemplo: N001 P1 = P3 F2 K5
* Si en una comparación ambos términos son iguales.
Ejemplo: N002 P1 F11 K8
La condición de "Menor", también denominada negativo, se activa en los siguientes casos:
* Cuando el resultado de una operación es menor que cero (negativo).
Ejemplo: N001 P1 = P3 F2 K5
* Si en una comparación, el primer operando es menor que el segundo.
Ejemplo: N002 P1 F11 K8
Atención:
Las asignaciones y las funciones no paramétricas no alteran el estado de los
indicadores de condición.
Ejemplo de programación:
En el bloque N060 se efectúa una comparación.
Los bloques N65 y N70 no alteran el estado de los indicadores de condición.
Así, Si P2 vale 22, el programa continuará en el bloque N100
Si P2 vale menos que 22, el programa continuará en el bloque N200
Si P2 vale más que 22, el programa continuará en el bloque N300
Se debe tener cuidado al programar las funciones G26 y G29. Si en el ejemplo anterior se
hubiera programado:
El programa no ejecutaría el bloque N073. Con P2 menor que 22 el bloque continúa en
N200 y con P2 mayor o igual a 22 continúa en N300.
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PROGRAMACION PARAMETRICA
Requiere que se dé la condición de "Cero".
Requiere que no se dé la condición de "Cero".
Requiere que se dé la condición de "Menor"
Requiere que no se dé la condición de "Menor".
Se cumple la condición de cero si P3 = 5
Se cumple la condición de cero si P1 = 8
Se cumple la condición si P3 es menor que 5
Se cumple la condición si P1 es menor que 8
N060 P2
F11 K22
N065 G01 X10
N070
Y20
N071 G26 N100
N072 G28 N200
N073 G29 N300
N071 G28 N200
N072 G29 N300
N073 G26 N100
Capítulo: 10
Sección:
FUNCIONES DE SALTO
(G26, G27, G28, G29)
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