Fagor CNC 800-MG Manual Del Usuario página 5

3. GESTIÓN DE M19 (ORIENT ACIÓN DEL CABEZAL)
Cuando se dispone de Cambiadores Automáticos de Herramienta, es necesario orientar el cabezal antes de proceder al cambio.
Esta prestación implementa la función M19 para gestionar la orientación del cabezal.
Es aconsejable incluir la función M19 en la subrutina estándar que se ejecuta antes de la función T. La definida por el parámetro máquina
P743.
Requisitos:
Para poder orientar el cabezal es necesario disponer de encoder de cabezal.
Para la conexión del encoder de cabezal se debe utilizar el conector "A5", el mismo que se utiliza para la conexión del volante
electrónico asociado al eje Z.
En máquinas que dispongan de volante asociado al eje Z y se desea utilizar esta prestación., se compartirá el conector "A5" para
la conexión del volante electrónico asociado al eje Z y para la conexión del encoder del cabezal.
Precauciones en máquinas que dispongan de volante asociado al eje Z:
· Será necesario conmutar dichas captaciones (volante y cabezal)
· El CNC interpreta la captación del conector "A5" del siguiente modo:
En modo "Orientación de Cabezal" (M19) como captación de cabezal.
En modo "Cabezal en lazo abierto" (M3, M4, M5) como impulsos de Volante.
· Si el cabezal pasa del modo "Orientación de Cabezal" al modo "Cabezal en lazo abierto" y no se conmuta la captación del conector
"A5", el CNC tomará los impulsos del cabezal como impulsos de Volante.
Personalización:
El parámetro máquina "P800" indica si se dispone de encoder de cabezal y por consiguiente si se dispone de la prestación
"Orientación de Cabezal".
P800 = 0
P800 <>0 Número de impulsos del encoder de Cabezal
Además de disponer de un encoder situado en el cabezal (P800 distinto de 0), se deben personalizar los parámetros máquina
siguientes:
P609(2)
P700
P601(7)
P612(8)
P619(6)
P719
P717
P718
P916
Formato de Programación
La forma de programar un a Orientación de Cabezal es "M19 S4.3", donde:
M19 Indica que se trata de un desplazamiento de cabezal en lazo cerrado.
S4.3 Indica la posición en que se desea posicionar el cabezal. Dicho valor estará expresado en grados y referido al cero máquina.
Formato de Programación en Modo Visualizador
Para orientar el cabezal se debe actuar de la siguiente forma:
* Pulsar la secuencia de teclas
* El CNC visualiza en la parte inferior el mensaje "M"
* Teclear [1] - [9] - [S] - (valor deseado) - [START]
No se dispone de encoder ni de "Orientación de Cabezal".
Sentido de contaje del cabezal
Velocidad de cabezal S cuando se trabaja en M19
Signo de la salida S analógica asociada a M19
Tipo de impulso de referencia máquina en el CABEZAL
Parada orientada del cabezal en ambos sentidos (admite S negativa)
Consigna analógica mínima del cabezal con M19
Banda de muerte del cabezal con M19
Ganancia proporcional K del cabezal con M19
Posición de parada de cabezal al ejecutar M19 sin S.
[F] - [BEGIN] - [END]
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