Fagor CNC 800-MG Manual Del Usuario página 6

Funcionamiento básico.
La ejecución de un bloque del tipo "M19 S4.3" se realiza de la siguiente forma:
* El CNC indicará al armario eléctrico la ejecución de la función M19, realizándose esta transferencia de información como cualquier función
auxiliar "M".
* Si el cabezal estaba en lazo abierto (M3, M4) , el CNC reduce la velocidad del cabezal hasta que esté por debajo de la velocidad indicada
en el parámetro "P700" y a continuación realiza una búsqueda de cero .
* El CNC desplaza el cabezal al punto indicado (S4.3) y a la velocidad fijada por el parámetro máquina "P700".
Si se ejecuta un bloque sólo con "M19", sin "S4.3", e l CNC desplaza el cabezal a la posición indicada por el parámetro "P916". Si
"P916=0", el Cabezal queda girando indefinidamente a las revoluciones dadas para la M19.
El sentido en que se realiza el posicionamiento se encuentra indicado en el parámetro máquina "P601(7)", no obstante, el parámetro máquina
"P619(6)" permite realizar dicho posicionamiento en ambos sentidos.
* El cabezal permanecerá en lazo cerrado hasta que :
- Se ejecute una M3, M4, M5
- Se ejecute una S ????
- Se produzca un Reset
- Se ejecute la función M30
- Se dé algún error de ejecución
Ejemplo:
M3 S1000 Cabezal en lazo abierto, sentido de giro a derechas.
M19 Cabezal en lazo cerrado, búsqueda de cero y posicionamiento en la cota indicada por el parámetro "P916".
M19 S100 Posicionamiento a 100°
S1000 Cabezal en lazo abierto. Mantiene sentido de giro anterior (M3).
M19 S200 Cabezal en lazo cerrado, búsqueda de cero y posicionamiento a 200°.
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