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9.
SUBRUTINAS
Se llama subrutina a una parte de programa que, convenientemente identificada, puede ser
llamada desde cualquier posición de un programa para su ejecución.
Una subrutina puede ser llamada varias veces desde diferentes posiciones de un programa
o desde diferentes programas.
Con una sola llamada puede repetirse la ejecución de una subrutina hasta 255 veces.
Una subrutina puede estar incluida dentro del programa de usuario P99996 o bien estar
almacenada en el programa especial de subrutinas de usuario P99994.
Las subrutinas paramétricas y estándares son básicamente iguales, la única diferencia entre
ambas es que en el bloque de llamada en el caso de subrutinas paramétricas (G21 N2.2)
pueden definirse hasta 15 parámetros.
En el caso de subrutina estándar la definición de los parámetros no puede hacerse en el
bloque de llamada.
El máximo número de parámetros de un subrutina estándar o paramétrica es 255 (P0, P254).
9.1
PROGRAMA ESPECIAL DE SUBRUTINAS DE USUARIO P99994
El programa P99994 debe ser elaborado en un ordenador y enviado al CNC. No puede ser
modificado desde el CNC.
Debe ser un programa que contenga únicamente las subrutinas de usuario elaboradas en
código ISO.
Si en la ejecución del programa P99996 se efectúa una llamada a una subrutina, el CNC
buscará dicha subrutina en el programa P99996 y en el programa especial se subrutinas
P99994.
Se aconseja su utilización cuando se trabaja con varios programas de usuario P99996. De
esta forma, si se elabora el programa P99994 con todas las subrutinas que se utilizan
habitualmente, no será necesario repetirlas en cada programa P99996.
Es aconsejable almacenar las subrutinas asociadas a la herramienta, parámetros máquina
"P743" y "P745", en el programa P99994.
Capítulo: 9
Sección:
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SUBRUTINAS
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