Tabla de contenido
Publicidad
Enlaces rápidos
Publicidad
Tabla de contenido
Manuales relacionados para Universal Robots ActiNav Next-Generation
Resumen de contenidos para Universal Robots ActiNav Next-Generation
- Página 3 ActiNav Next-Generation Machine Loading Guía de inicio rápido Traducción de las instrucciones originales (es)
- Página 5 You can download this document in English from the location listed below: Du kan downloade dette dokument på dansk fra den placering, der er angivet nedenfor: Sie können dieses Dokument in deutscher Sprache von dem unten aufgeführten Speicherort herunterladen: Puede descargar la versión en español de este documento desde la siguiente ubicación: Vous pouvez télécharger ce document en français depuis l'emplacement ci-dessous : È...
- Página 6 ActiNav Next-Generation Machine Guía de inicio rápido Loading...
-
Página 7: Tabla De Contenido
Índice 1. Introducción 1.1. Información sobre este documento 1.2. Terminología 1.3. Contenido de las cajas 1.4. Materiales relacionados 1.5. Datos de contacto de empresa 2. Seguridad 2.1. Tipos de mensajes de seguridad 2.2. Precauciones generales de seguridad 2.3. Medidas de seguridad específicas de ActivNav 2.4. - Página 8 6.2. Mantenimiento del Módulo de Movimiento Autónomo (AMM) 6.2.1. Sustitución del AMM 6.2.2. Eliminación del AMM 7. Especificaciones 8. Esquemas de dimensiones 8.1. Brazo robótico y caja de control 8.2. Sensor 3D 9. Copyright y exenciones de responsabilidad ActiNav Next-Generation Machine Guía de inicio rápido Loading...
-
Página 9: Introducción
• Tornillos hexagonales M6 (2 piezas) y una llave hexagonal. • Cable Ethernet de categoría 6 (7,5 m). • Este documento. • Robot Universal Robots e-Series (se compra por separado del kit). Para obtener más información sobre las piezas incluidas en las cajas, consulte la sección 7. Especificaciones en la página 19. -
Página 10: Datos De Contacto De Empresa
1. Introducción 1.5. Datos de contacto de empresa Universal Robots A/S Energivej 25, 5260 Odense S, Denmark +45 89 93 89 89 https://www.universal-robots.com ActiNav Next-Generation Machine Guía de inicio rápido Loading... -
Página 11: Seguridad
2. Seguridad 2. Seguridad 2.1. Tipos de mensajes de seguridad Los mensajes de seguridad de este documento contienen información para ayudarle a evitar lesiones o daños a los equipos. Este documento contiene los siguientes tipos de mensajes de seguridad. ADVERTENCIA Este mensaje de seguridad indica una situación peligrosa que, si no se evita, podría resultar en lesiones graves o incluso la muerte. -
Página 12: Medidas De Seguridad Específicas De Activnav
• Lea el Manual del usuario de UR y el Manual de servicio de UR. AVISO Este producto debe usarse únicamente con el robot Universal Robots e-Series. Las consideraciones generales de seguridad que son válidas para el robot Universal Robots e-Series también son válidas para este producto. -
Página 13: Medidas De Seguridad Específicas De La Herramienta
2. Seguridad ADVERTENCIA En el caso de no desconectar la alimentación al robot antes de realizar operaciones de mantenimiento o reparaciones, cualquier pieza de equipamiento de ActiNav podría causar lesiones graves o incluso la muerte. • Desconecte la alimentación antes de realizar operaciones de mantenimiento o reparaciones. -
Página 14: Medidas De Seguridad Específicas Para El Sensor 3D
2. Seguridad ADVERTENCIA La energía potencial de la carga útil podría causar una situación de peligro en los casos siguientes: • Agarre deficiente (retención de pieza). • La pieza pesa demasiado. • El diseño de la herramienta no es el adecuado. •... - Página 15 2. Seguridad AVISO Los golpes en un sistema alineado podrían causar una pérdida de alineación. • Evite que se produzcan golpes en el sensor después de alinear el sistema. Clase del Etiqueta Descripción láser Símbolo de advertencia de peligro de radiación láser. Etiqueta de apertura del láser.
-
Página 16: Uso Previsto
Los daños en el robot, ActivNav y otros equipos causados por un uso inadecuado o imprevisto no están cubiertos por la garantía. AVISO Universal Robots no se responsabiliza de los daños causados por un uso inadecuado o imprevisto. AVISO ActiNav no se ha diseñado para controlar piezas u objetos sensibles a descargas electrostáticas o que puedan causarlas. -
Página 17: Evaluación De Riesgos
• Uso en aplicaciones médicas y esenciales para la vida. 2.8. Evaluación de riesgos Para obtener más información sobre riesgos residuales, consulte la sección Evaluación de riesgos en el Manual del usuario del robot Universal Robots e-Series. ActiNav Next-Generation Machine Guía de inicio rápido... -
Página 18: Descripción Del Producto
• Herramienta de recolección en contenedor (se compra por separado) • Estructura para montar el sensor 3D (se compra por separado) • Contenedor (se compra por separado) • Robot Universal Robots e-Series, formado por el brazo robótico y la caja de control (se compra por separado) 3.2. Requisitos: piezas En esta sección, se describen los requisitos de la propiedad para que el sistema pueda cargar y... -
Página 19: Configuración Del Espacio De Trabajo
4. Configuración del espacio de trabajo 4. Configuración del espacio de trabajo Esta sección contiene directrices y sugerencias para configurar una aplicación de recolección en contenedor. 4.1. Colocación del brazo robótico Al colocar el brazo robótico, asegúrese de que: • El brazo robótico pueda alcanzar las piezas con la herramienta. •... -
Página 20: Personal Que Interactúa O Pasa Cerca Del Sistema
4. Configuración del espacio de trabajo 4.4. Personal que interactúa o pasa cerca del sistema • Proporcione la formación adecuada a todo el personal que interactúe con el sistema. • Informe al personal que interactúe o pase cerca del sistema sobre el funcionamiento del sistema y sobre los riesgos residuales identificados en la evaluación de riesgos de la aplicación. -
Página 21: Instalación
5.1. Instalación del brazo robótico Para obtener instrucciones de instalación mecánica y eléctrica del brazo robótico y la caja de control, consulte el Manual del usuario del robot Universal Robots e-Series. 5.2. Instalación del Módulo de Movimiento Autónomo (AMM) 1. -
Página 22: Instalación Del Sensor 3D
5. Instalación 5.3. Instalación del sensor 3D Para instalar el sensor 3D: 1. Monte el sensor 3D con los orificios de montaje en la placa de montaje (consulte la sección 8. Esquemas de dimensiones en la página 21). 2. Conecte el sensor 3D y el AMM con el adaptador de Ethernet y el cable Ethernet suministrados. -
Página 23: Actualización De Actinav Urcap
5. Instalación 8. En la consola portátil, vaya a Instalación > URCaps > Recolección en contenedor > Sistemas. En el grupo Utilidades, seleccione Emparejamiento del Módulo de Movimiento Autónomo. Pulse en Emparejar AMM. ActiNav está preparado para su funcionamiento. 5.4.1. Actualización de ActiNav URCap AVISO Desinstalar URCap de ActiNav no afecta a los datos almacenados en el AMM. - Página 24 5. Instalación AVISO Si no actualiza ActiNav URCap (en caso de que sea necesario) antes de actualizar PolyScope, podrían perderse la configuración de red personalizada de ActiNav y el emparejamiento del sistema. Actualice ActiNav URCap antes de actualizar PolyScope. Para actualizar ActiNav URCap: 1.
-
Página 25: Mantenimiento
6. Mantenimiento 6. Mantenimiento En esta sección, se describen las tareas de mantenimiento necesarias para garantizar la eficiencia y fiabilidad continuadas del producto. 6.1. Mantenimiento del sensor 3D 6.1.1. Limpieza de componentes ópticos Para mantener el rendimiento del sensor 3D, mantenga limpio el cristal que cubre los componentes ópticos del sensor. - Página 26 6. Mantenimiento El AMM se produce respetando la política medioambiental del fabricante para la fabricación, procesos y productos de conformidad con las directivas europeas RoHS y RAEE. ActiNav Next-Generation Machine Guía de inicio rápido Loading...
-
Página 27: Especificaciones
7. Especificaciones 7. Especificaciones Robot Universal Robots e-Series Propiedad UR5e UR10e Alcance máximo (brazo robótico) 850 mm 1300 mm Fuente de alimentación (caja de 100-240 VCA, 47-440 Hz control) Sensor 3D Propiedad Sensor tamaño M Sensor tamaño L Tamaño mínimo de la pieza 15 ×... - Página 28 7. Especificaciones Módulo de Movimiento Autónomo (AMM) Propiedad Valor Tensión de entrada del sistema de 100-240 VCA alimentación Potencia de salida de la fuente de 250 W alimentación Temperatura de funcionamiento 0-40 °C Humedad de funcionamiento 85 % a 40 °C sin condensación Vibración de funcionamiento 1 grms Impacto operativo...
-
Página 29: Esquemas De Dimensiones
8. Esquemas de dimensiones 8.1. Brazo robótico y caja de control Busque los planos de dimensiones del brazo robótico y la caja de control en el sitio de asistencia de Universal Robots: https://www.universal-robots.com/download/. 8.2. Sensor 3D Placa de montaje del sensor 3D ActiNav Next-Generation Machine... - Página 30 8. Esquemas de dimensiones Vista delantera e inferior del sensor 3D ActiNav Next-Generation Machine Guía de inicio rápido Loading...
-
Página 31: Copyright Y Exenciones De Responsabilidad
9. Copyright y exenciones de responsabilidad 9. Copyright y exenciones de responsabilidad La información del presente documento es propiedad de Universal Robots A/S y no deberá reproducirse, ya sea de forma total o parcial, sin la aprobación previa por escrito de Universal Robots A/S. La información del presente documento está sujeta a cambios sin previo aviso y no debe interpretarse como una obligación por parte de Universal Robots A/S. - Página 32 Versión del software: 5.11 Versión del documento:...