Circuito De Arranque Suave; Conexión Del Robot - Universal Robots OEM Control Box Guia De Instalacion

Para conectar la OEM Control Box a la fuente de alimentación:
1. Conecte los siguientes tres cables al conector:
Negativo
l
Positivo
l
Tierra (si la aplicación admite dicha conexión)
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2. Conecte el cable negativo y el positivo a la fuente de CC. Asegúrese de que la polaridad sea la
correcta.
Conecte el cable de tierra a la tierra del sitio si la aplicación soporta dicha conexión.
3. Enchufe el conector a la toma de la fuente de alimentación en la OEM Control Box.
AVISO
Conectar cables a polos sin etiquetas podría interferir con el funcionamiento del robot.
No conecte cables a polos sin etiquetas.
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4.3.1. Circuito de arranque suave

AVISO
Cuando se conecta la OEM Control Box a una fuente de CC, la corriente de ingreso
puede alcanzar hasta 400 A durante 200 μs. Esto puede causar daños a la fuente de
CC o apagar otros dispositivos electrónicos conectados a la misma.
Instale un circuito de arranque suave cuando vaya a usar una fuente de CC.
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4.4. Conexión del robot
El conector del Brazo robótico está al lado del conector de la fuente de alimentación. Por detalles sobre
cómo conectar el cable del Brazo robótico, consulte el manual de usuario del robot.
OEM Control Box
4. Instalación eléctrica: Fuente de CC
10 Guía de instalación