Propiedades De Los Reguladores Pid; Componente De P - Burkert 8692 Manual De Instrucciones

Información adicional
27.2

Propiedades de los reguladores PID

Un regulador PID tiene un componente proporcional, otro integral y otro diferencial (componentes P, I y D).
27.2.1

Componente de P

Función:
Kp es el coeficiente proporcional (factor de amplificación). Es la relación entre el rango de posicionamiento
∆Y y el rango proporcional ∆Xd.
curva característica y respuesta gradual del componente de p de un regulador pid
Y
Ymax
Y0
Ymin
Rango proporcional ∆Xd
Curva característica
Imagen 80: Característica y respuesta gradual en componente D de regulador PID
propiedades
En teoría, un regulador P puro funciona de manera instantánea: es rápido y tiene, por tanto, un comportamiento
dinámico favorable. Tiene una diferencia de control constante: no corrige por completo los efectos de las
perturbaciones y tiene, por tanto, un comportamiento estático relativamente no favorable.
X
Xd
Y
Kp⋅Xd
Xd
Respuesta gradual
español
t
t
189