Manuales relacionados para Universal Robots 3PE
Resumen de contenidos para Universal Robots 3PE
- Página 1 Consola portátil con dispositivo de activación de tres posiciones Guía de instalación Instrucciones originales (es)
- Página 3 You can download this document in English from the location listed below: 您可以从下面所列位置下载本文档的中文版本： 您可以從下方列出的位置下載本文件的中文版： Tento dokument si můžete stáhnout v češtině z níže uvedeného umístění: Du kan downloade dette dokument på dansk fra den placering, der er angivet nedenfor: Sie können dieses Dokument in deutscher Sprache von dem unten aufgeführten Speicherort herunterladen: Puede descargar la versión en español de este documento desde la siguiente ubicación: Vous pouvez télécharger ce document en français depuis l'emplacement ci-dessous :...
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Página 4: Tabla De Contenido
4.2. Extraer la consola portátil 4.3. Instalación de la consola portátil 3PE 5. Instalación del software 5.1. Configuración del software de la consola portátil 3PE 6. Funciones de los botones de la consola portátil 3PE 6.1. Uso de los botones 3PE 6.2. Uso del Movimiento libre 6.3. -
Página 5: Introducción
1.1. Información sobre este documento Esta guía describe cómo instalar una consola portátil Universal Robots con dispositivo de habilitación de 3 posiciones (3PE) en un robot Universal Robots e-Series y cómo configurar el software. En este documento también se hace referencia al producto como la Consola portátil 3PE. -
Página 6: Descripción Del Producto
Botón de parada de emergencia Puerto USB (viene con un protector Botones 3PE contra polvo) Cada botón 3PE tiene debajo un símbolo de Movimiento libre del robot, como se muestra a continuación. Consola portátil con dispositivo de Guía de instalación... -
Página 7: Uso Del Producto
La Consola portátil con dispositivo de activación de tres posiciones tiene los siguientes componentes: • Consola portátil 3PE con cable de consola portátil 2.3. Requisitos El software del sistema robótico que usa la consola portátil 3PE debe ser más nuevo que la versión V5.8.0 Consola portátil con dispositivo de Guía de instalación... - Página 8 AVISO Si se instala una Consola portátil con dispositivo de activación de tres posiciones en un sistema robótico con una versión de software anterior a la V5.8.0, pueden producirse daños en el equipo o la propiedad. • Verifique el número de versión de su sistema de software antes de instalar la Consola portátil con dispositivo de activación de tres posiciones.
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Página 9: Seguridad
3.2. Precauciones generales de seguridad Esta sección contiene precauciones generales de seguridad; léala antes de instalar la consola portátil 3PE. Por más información sobre seguridad, consulte la sección Seguridad en el Manual de usuario del robot. - Página 10 PRECAUCIÓN En el caso de no realizar una evaluación de riesgos antes de instalar y poner en funcionamiento la Consola Portátil 3PE, pueden producirse daños en el equipo o lesiones personales. • Realice una evaluación de riesgos antes de instalar y poner en funcionamiento la Consola Portátil 3PE.
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Página 11: Instalación De Hardware
4. Instalación de hardware Esta sección describe cómo sustituir una consola portátil estándar por una consola portátil 3PE. Para obtener más información sobre cómo configurar el software de la consola portátil 3PE, consulte 5. Instalación del software en la página 13. 4.1. Elementos necesarios Para instalar la consola portátil 3PE, necesita los elementos siguientes:... -
Página 12: Instalación De La Consola Portátil 3Pe
Clips Pasacables plástico Sujetacables 4.3. Instalación de la consola portátil 3PE 1. Introduzca el enchufe y el cable de la consola portátil por la parte inferior de la caja de control y cierre/apriete totalmente el pasacables plástico. 2. Presione el enchufe de la consola portátil hacia el puerto de la consola portátil para conectarlo. -
Página 13: Instalación Del Software
5. Instalación del software En esta sección, se describe cómo configurar el software de la consola portátil 3PE. Para obtener más información sobre cómo instalar el hardware de la consola portátil 3PE, consulte 4. Instalación de hardware en la página 11. 5.1. Configuración del software de la consola portátil 1. - Página 14 5. Pulse Confirmar configuración de seguridad para completar la instalación del software de la consola portátil 3PE. 6. Mientras el robot se reinicia y se inicializa, presione suavemente o el botón 3PE y toque Iniciar en PolyScope. Consola portátil con dispositivo de Guía de instalación...
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Página 15: Funciones De Los Botones De La Consola Portátil 3Pe
Esta sección describe las funciones de los botones del dispositivo de habilitación de tres posiciones en la consola portátil 3PE. 6.1. Uso de los botones 3PE La siguiente tabla muestra las funciones disponibles de los botones 3PE. Posición Descripción Acción Soltar No hay presión sobre el botón... -
Página 16: Uso Del Movimiento Libre
En PolyScope, aparecerá la pantalla Poner robot en posición, que mostrará el movimiento del brazo robótico. 2. Mantenga la presión suave sobre el botón 3PE para que el brazo robótico se mueva a la posición de inicio. Consola portátil con dispositivo de Guía de instalación... - Página 17 3. Suelte el botón 3PE cuando el brazo robótico alcance la posición de inicio. En PolyScope, aparecerá la pantalla Reproducir programa. 4. Si su robot está en modo manual, mantenga la presión suave sobre el botón 3PE para ejecutar su programa.
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Página 18: Copyright Y Exención De Responsabilidades
7. Copyright y exención de responsabilidades La información incluida aquí es propiedad de Universal Robots A/S y no se debe reproducir total ni parcialmente sin el consentimiento previo por escrito de Universal Robots A/S. La información aquí incluida está sujeta a cambios sin previo aviso y no se debe interpretar de modo que constituya una obligación por parte de Universal Robots A/S. -
Página 19: Cumplimiento
8. Cumplimiento Esta sección contiene información sobre recomendaciones, certificados y declaraciones válidos para la consola portátil Universal Robots con dispositivo de habilitación de 3 posiciones (3PE) integrado. 8.1. Materiales de embalaje Tal como lo indican nuestros proveedores, Universal Robots los palés de materiales de embalaje de los robots e-Series cumplen los requisitos ISPM-15 para producir material de embalaje de madera y están marcados de acuerdo con este programa. - Página 20 Versión del software: 5.10 Versión del documento:...