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Funcionamiento
Los sensores calculan permanentemente:
– La velocidad de marcha
– El sentido de marcha (ángulo de dirección)
– La aceleración transversal
– La aceleración longitudinal
– La velocidad de giro con respecto al eje
vertical del vehículo
A partir de esos valores el sistema PSM determina
el sentido de la marcha deseado por el conductor.
Si el sentido efectivo del movimiento del vehículo
se desvía de la trazada deseada por el conductor
(posición del volante), el PSM interviene
correctivamente:
Frena cada rueda de forma individual y selectiva.
En caso de que resulte necesario para la
estabilidad del vehículo, la potencia del motor se
verá reducida adicionalmente. Las regulaciones
adoptadas por el PSM se comunican al conductor
mediante las siguientes señales, invitándole a que
adapte el modo de conducción a las condiciones
de la carretera:
– El testigo del PSM parpadea en el panel de
instrumentos.
– Se perciben sonidos de tipo hidráulico.
– La intervención selectiva en el freno hace que
el vehículo decelere y se modifique la dureza
del volante.
– Se reduce la potencia del motor.
– Aparecen latidos en el pedal de freno y
modificación de la posición del pedal al frenar.
Para alcanzar la plena deceleración del
vehículo, debe incrementarse la presión del
pie nada más comenzar las pulsaciones en el
pedal del freno.
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Conducción y seguridad al volante
Ejemplos de regulaciones del PSM
– Si en una curva el vehículo tiende a subvirar, se
reduce la potencia del motor y, en caso
necesario, también se frena la rueda trasera
correspondiente al interior de la curva.
– Si la trasera del vehículo tiende a irse en una
curva, se frena la rueda delantera
correspondiente a la parte exterior de la curva.
– Llenado previo del sistema de frenos:
Al retirar de improviso rápidamente el pie del
acelerador, el sistema de frenos se prepara
para una posible parada de emergencia. El
sistema de frenos se llena previamente, con lo
que las pastillas y los discos de freno se
adaptan con facilidad.
– Asistencia a la fuerza de frenado (asistente de
frenado hidráulico):
En caso de frenada de emergencia en la que
no se haya ejercido la suficiente fuerza en el
pedal, se da un soporte de la fuerza de
frenado que ejerce la suficiente presión de
frenado en las 4 ruedas para conseguir el
máximo retardo.
Conexión entre PSM y PTV Plus
Para garantizar una estabilización óptima del
vehículo, con las intervenciones del PSM se influye
en el bloqueo transversal en los vehículos con PTV
Plus.
Conexión entre PSM y PTM
Para conseguir una estabilización óptima del
vehículo, en las intervenciones del PSM también
se abre la distribución de par motor entre las
ruedas delanteras y traseras.
Si se ha desactivado el PSM manualmente, en
caso de avería del PTM se activa
automáticamente de nuevo. Si se pulsa de nuevo
la tecla
se puede volver a desactivar el PSM.
PSM para terrenos irregulares
(PSM en programa de conducción por
terrenos irregulares)
Si está activado el modo todoterreno, se activa
automáticamente un tipo de PSM que presenta
una mejora de la tracción y está específicamente
adaptado a terrenos irregulares.
Para mejorar la conducción por terrenos difíciles,
el PSM de terrenos irregulares interviene en el
programa de conducción para terrenos
irregulares en el intervalo de velocidades más
bajas.
Diferencial automático de frenado (ABD)
El ABD regula el eje delantero y el eje trasero por
separado. Al derrapar la rueda de uno de los ejes,
esta se frena para poder accionar la otra rueda
del mismo eje.
El ABD reconoce los estados de marcha y aplica
las estrategias correspondientes. Si no se
necesita demasiada fuerza de accionamiento, por
ejemplo, al arrancar sobre un terreno llano, se
activa una regulación de tracción aun con bajas
revoluciones del motor. Cuando se necesita una
fuerza de accionamiento mayor, como sucede al
iniciar la marcha en una pendiente de montaña o
al acelerar bruscamente, el ABD se adapta según
corresponda.
Control antipatinaje (ASR)
Mediante una adaptación precisa de la potencia
del motor, el control antipatinaje impide que las
ruedas derrapen y ofrece una mejor trazada y un
comportamiento de marcha más estable.
Regulación del momento de arrastre del
motor (MSR)
La regulación del momento de arrastre del motor
impide que se produzca un bloqueo en la
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