Modo De Operación Del Módulo De Entrada; Estado De Sistema Seguro - Festo CPX-F8DE-P Manual

Cuadro general del sistema CPX-F8DE-P
N.º Secuencia
4 El canal deja de estar
inhibido
Los contenidos marcados en negrita representan los bits relevantes para la línea de la tabla respec-
tiva.
X: la señal puede ser 0 o 1
1) Bit en la imagen de salida è Tabla 17
2) Bit en la imagen de entrada è Tabla 18, byte 1
Tab. 18: Descripción de la secuencia de confirmación de errores de canal, ejemplo
Puede efectuarse una confirmación automática manteniendo el bit de confirmación en "1" de forma
permanente.
En caso de confirmación aunque haya un error pendiente la imagen de entrada permanece en el
estado seguro. En caso de producirse una confirmación automática no deseada, el programa de
seguridad deberá garantizar que el controlador de seguridad revoque la confirmación.
AVISO
Al reiniciar el F-Host (Stop è Run) se reinicia la supervisión de canal del módulo de entrada CPX-
F8DE-P.
En caso de que siga existiendo causa de error, se emitirá de nuevo el error de canal.
2.3 Modo de operación del módulo de entrada
Las entradas del módulo de entrada se evalúan siempre a través de 2 rutas de canal internas indepen-
dientes. A tal efecto, el módulo de entrada está equipado con 2 procesadores que se supervisan
constantemente entre sí y que pueden vigilar los canales de entrada dependiendo de los modos de
funcionamiento ajustados por si existieran circuitos cruzados.
La arquitectura del módulo de entrada completo garantiza que, incluso en caso de error, los canales
de entrada proporcionen datos seguros o bien no proporcionen datos, p. ej., en las condiciones
siguientes:
– sobretensión, subtensión, sobrecarga, cortocircuito y circuito cruzado
– Fallo o perturbación de la comunicación a través de PROFIsafe
– fallo o defecto en componentes individuales del módulo de entrada relevantes para la seguridad.
2.3.1

Estado de sistema seguro

Cuando se diagnostica un error en la información de entrada del módulo, la reacción generada
dependerá del modo de funcionamiento del módulo seleccionado:
– En el modo de funcionamiento "Inhibición por módulos" (PAA byte 0, bit 1 = 0), la inhibición de
módulos tiene lugar conforme con la especificación PROFIsafe.
– Con el modo de funcionamiento "inhibición por canal" (PAA byte 0, bit 1 = 1), en la imagen de
entrada ( bytes PAE 0 y 1) los bits de canal afectados (Ix, Qx) se ponen a cero lógico.
En caso de diagnosticarse un error de módulo interno, la inhibición de módulos tiene lugar conforme
con la especificación PROFIsafe.
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Inhibición Estado eléc-
1)
por canales trico en la
entrada
1 (activa) X
Estado en la Bit de califi-
2)
imagen de cación
2)
entrada
X 1
Festo — CPX-F8DE-P — 2022-10d
Confirmación
del error del
1)
canal
X