Valores Predeterminados; Selección Del Modo De Desplazamiento De Aprendizaje; Control Del Desplazamiento De Aprendizaje Manual - Festo VTEM Manual De Instrucciones

Función
Además, se debe parametrizar el parámetro de aplicación "Motion App en aprendizaje" (255) en
la ID de la Motion App, para la que se debe realizar el desplazamiento de aprendizaje (è 3.4.3.2
Parámetros de aplicación).
Los parámetros de aplicación se pueden definir individualmente para cada una de las Motion App de
una válvula (è 3.4.3.2 Parámetros de aplicación).
Para el desplazamiento de aprendizaje se debe definir el parámetro de aplicación "Motion App en
aprendizaje" (255) para el modo de funcionamiento "Desplazamiento de aprendizaje" (60). En este
caso, el desplazamiento de aprendizaje se trata como si fuera una Motion App. Al parámetro de
aplicación se debe asignar como valor la ID de la Motion App para la que se debe ejecutar un
desplazamiento de aprendizaje.
Ejemplo
Se debe realizar un desplazamiento de aprendizaje para la Motion App #07 "Preajuste del tiempo en
movimiento". Para ello se debe asignar al parámetro de aplicación "Motion App en aprendizaje" (255),
del modo de funcionamiento "Desplazamiento de aprendizaje" (60), el valor "7".
Tras la definición del parámetro de aplicación 255, se debe abandonar el modo de transferencia.
Ahora, se puede poner la válvula en el modo de funcionamiento "desplazamiento de aprendizaje"
(60).
3.7.2

Valores predeterminados

3.7.2.1 Selección del modo de desplazamiento de aprendizaje
El modo de desplazamiento de aprendizaje (automático/manual) se prestablece con los bits 7 ... 6 el
byte 0 (PDO).
Modo del desplazamiento de aprendizaje
Detener el desplazamiento de aprendizaje
Ejecutar desplazamiento de aprendizaje automático
Ejecutar desplazamiento de aprendizaje manual
Este modo no está asignado
1) Este modo no es necesario para realizar la programación por aprendizaje de la mayoría de las Motion Apps y, por lo tanto, no está
disponible.
Tab. 97: Modo Desplazamiento de aprendizaje
3.7.2.2

Control del desplazamiento de aprendizaje manual

El movimiento del actuador para la determinación manual de los datos de aprendizaje se controla
mediante los bytes 3 ... 2 (PDO).
Festo — VTEM — 2021-05f
1)
Bit 7 Bit 6 Dec.
0 0 0
0 1 1
1 0 2
1 1 3
83