Перевод оригинальной инструкции
Блоки управления защитой серии NX
NX-SL
Предохранительные модули ЦП
NX-SID/SIH
Модули входов реле безопасности
NX-SOD/SOH
Модули выходов реле безопасности
Инструкция по эксплуатации
RU
Благодарим вас за приобретение блоков управления защитой серии NX.
Этот продукт представляет собой контроллер, используемый для управления защитой машины.
Работать с блоками управления защитой серии NX разрешается только
квалифицированным специалистам-электротехникам.
Чтобы обеспечить безопасное использование данного контроллера, прочтите и
примите к сведению информацию, приведенную в этом документе, правилах техники
безопасности для серии NX и в руководствах на все другие модули контроллера.
Обратитесь к представителю OMRON и убедитесь, что вы пользуетесь
руководствами самой последней версии.
Храните этот документ, правила техники безопасности для серии NX и все
сопутствующие руководства в безопасном месте и убедитесь, что они
предоставлены конечному пользователю контроллера.
OMRON Corporation
© OMRON Corporation, 2022. Все права защищены.
Торговые марки
EtherCAT
является зарегистрированной торговой маркой и запатентованной
®
технологией, лицензированной компанией Beckhoff Automation GmbH, Германия.
Инструкции на официальных языках ЕС и подписанную Декларацию соответствия ЕС на
английском языке можно посмотреть на нашем сайте:
http://www.ia.omron.com/support/models/.
Декларация соответствия
Компания OMRON подтверждает соответствие блоков управления защитой
серии NX требованиям директив ЕС и законов Соединенного Королевства,
приведенных ниже.
ЕС: Директива об электромагнитной совместимости 2014/30/EU,
Директива о безопасности машин и оборудования 2006/42/EC, Директива RoHS 2011/65/EU
Соединенное Королевство: 2016 № 1091 Электромагнитная совместимость,
2008 № 1597 Машины (безопасность),
2012 № 3032 Ограниченное использование опасных веществ
Стандарты безопасности
Блоки управления защитой серии NX разработаны и производятся в
соответствии со следующими стандартами:
• EN ISO13849-1: 2015 PLe/Категория безопасности 4
• IEC/EN 62061 SIL CL3
Техника безопасности
Определение предупредительной информации
Указывает на потенциально опасные
ситуации, которых следует избегать,
ОСТОРОЖНО
поскольку они могут привести к тяжелым
травмам или смерти. Кроме того, возможен
существенный имущественный ущерб.
Указывает на потенциально опасные ситуации,
ВНИМАНИЕ
которых следует избегать, поскольку они могут
привести к травмам легкой и средней степеней
тяжести или имущественному ущербу.
Техника безопасности
ОСТОРОЖНО
Возможно получение тяжелых травм из-за отключе-
ния обязательных защитных функций.
• Используйте оборудование и детали, соответствующие
применимым стандартам для требуемых уровней и
категорий безопасности для всех функций безопасности.
• Прокладывайте входные и выходные провода реле
безопасности так, чтобы они не касались других проводов.
• Перед началом эксплуатации системы выполните тестирование
и убедитесь, что все данные конфигурации правильные, а блок
управления защитой работает нормально.
• Не используйте индикаторы данного блока управления
защитой для обеспечения безопасности.
• Правильно подключите блок управления защитой,
чтобы провода напряжения 24 В постоянного тока
случайно не касались выходных проводов.
• Проложите провода выхода реле безопасности и провода
напряжения 24 В постоянного тока таким образом, чтобы
замыкания на землю не приводили к включению нагрузок.
• Для замены используйте блок управления защитой
правильной модели, правильно установите блок и
клеммную колодку, соответствующим образом настройте
новый блок и убедитесь, что он работает правильно.
Перед изменением режимов работы, текущих значений или
выполнением принудительного обновления убедитесь, что зона
вокруг системы безопасна. В противном случае могут сработать
устройства вывода, что приведет к серьезным травмам.
Прежде чем передавать информацию о конфигурации блока,
параметры, заданные значения или другие данные из Sysmac
Studio или другого вспомогательного программного обеспечения,
всегда проверяйте безопасность адресата. Устройства или
машины могут выполнять непредвиденные операции независимо
от режима работы модуля ЦП.
Убедитесь, что напряжения и токи, подаваемые в данные блоки и
ведомые устройства, находятся в пределах указанных
диапазонов. Входные напряжения или токи, выходящие за
пределы указанных диапазонов, могут повредить блоки или
ведомые устройства или вызвать пожар.
Меры предосторожности для безопасной эксплуатации
Не допускайте падения блока и не подвергайте его сильной вибрации или
механическим ударам. Это может привести к выходу блока из строя или возгоранию.
При транспортировке любого блока используйте для него специальную упаковочную коробку.
Кроме того, не подвергайте блок чрезмерной вибрации или ударам во время транспортировки.
Мощность источника питания входа/выхода не должна выходить за пределы
диапазона, указанного в технических характеристиках блока.
При подключении или установке блоков не допускайте попадания в них металлических фрагментов.
При замене блока и установке нового начинайте использовать его только
после переноса настроек и переменных, необходимых для работы.
Обеспечьте соответствующую мощность источника питания, указанную в справочных руководствах.
Используйте напряжение питания, указанное в сопутствующих руководствах.
Перед выполнением следующих действий всегда отключайте источник питания блоков.
• Монтаж или демонтаж блоков
• Сборка блоков
• Настройка поворотных или DIP-переключателей
• Подключение кабелей или прокладывание проводов системы
• Подсоединение или отсоединение соединителей, демонтаж или монтаж клеммных колодок
В течение нескольких секунд после отключения питания блок питания может продолжать
подавать энергию в остальные блоки. В это время горит индикатор PWR. Перед выполнением
любого из вышеперечисленных действий убедитесь, что индикатор PWR не горит.
Не превышайте диапазоны дальности связи и количество подключенных
блоков, указанные в технических характеристиках.
Устанавливайте клеммные колодки и разъемы только после тщательной проверки
места установки. Убедитесь, что клеммные колодки, удлинительные провода и другие
элементы с замковыми устройствами надежно закреплены на месте.
Не подавайте в блок ввода напряжение, превышающее номинальное значение.
Перед включением питания дважды проверьте правильность схемы проводки
и настроек переключателей.
Перед включением питания дважды проверьте правильность схемы проводки. При
5718530-3B
подключении проводов системы используйте соответствующие детали и инструменты.
Меры предосторожности для правильной эксплуатации
Не выключайте питание во время передачи данных.
Чтобы правильно выполнить установку и подключение, следуйте инструкциям в руководствах.
Не используйте и не храните блоки в следующих местах. Это может
привести к неисправности, остановке работы или возгоранию.
• Под прямыми солнечными лучами
• В местах, где температура или влажность выходят за пределы, указанные в
технических характеристиках
• В местах образования конденсата в результате резких перепадов температуры
• В местах наличия агрессивных или горючих газов
• В местах большой концентрации пыли (особенно металлических опилок) или солей
• В местах, подверженных воздействию воды, масла или химикатов
• В местах, подверженных ударам или вибрации
• В местах возможного появления статического электричества
При установке контроллера в местах, указанных ниже, принимайте
соответствующие меры.
• В местах наличия сильного высокочастотного шума
• В местах возможного появления статического электричества или других помех
• В местах наличия сильных электромагнитных полей
• В местах возможного воздействия радиоактивного излучения
• Вблизи силовых проводов
Прежде чем прикасаться к блоку, сначала обязательно коснитесь заземленного
металлического предмета, чтобы снять возможный накопленный статический заряд.
Для блоков, которые выступают в качестве источника питания, используйте номинальное напряжение
питания. Примите соответствующие меры для того, чтобы в местах нестабильной подачи
электроэнергии обеспечивалась заданная мощность с номинальным напряжением и частотой.
Периодический контроль и техническое обслуживание
• Запрещается разбирать, ремонтировать или вносить изменения в конструкцию
блока управления защитой. Это может привести к отключению защитных функций.
Утилизация
• Соблюдайте осторожность, чтобы не травмироваться при демонтаже блока управления защитой.
Соответствие директивам ЕС
Когда данные изделия интегрированы в систему ПЛК или контроллер машинной
автоматизации, они соответствуют директивам ЕС. Для обеспечения соответствия
директивам ЕС соблюдайте меры предосторожности и методы установки, приведенные в
этом документе.
• Контроллер должен быть установлен внутри металлического шкафа управления.
• К блокам, которые подают питание постоянного тока, должны быть
подключены источники питания постоянного тока.
(а) Вторичная цепь источника питания постоянного тока должна быть изолирована от
первичной цепи посредством двойной или усиленной изоляции.
(б) Время задержки выхода должно составлять не менее 20 мс.
(в) Источник питания постоянного тока должен относиться к классу SELV (безопасное сверхнизкое
напряжение) и соответствовать требованиям стандартов EN 62368-1 и EN 61558-2-16.
• Не используйте для питания кабель длиннее 3 м.
Также обратитесь к соответствующим руководствам.
Это устройство класса A, предназначенное для использования в промышленной среде. В жилых зданиях оно
может вызывать радиопомехи. В этом случае нужно будет принять необходимые меры для их устранения.
A급 기기(업무용 방송통신기자재) 이 기기는 업무용(A급) 전자파적합기기로서
판매자 또는 사용자는 이 점을 주의하시기 바라며,가정외의 지역에서 사용하는 것을
목적으로 합니다.
Технические характеристики
В таблице ниже приведены условия эксплуатации и характеристики
входа/выхода блока управления защитой серии NX.
Параметр
Напряжение питания блока
Напряжение источника питания входа/выхода 24 В пост. тока (20,4–28,8 В пост. тока, питание от шины NX)
Класс изоляции
Категория перегрузки по напряжению
Устойчивость к помехам
Вибростойкость
Ударопрочность
Способ установки
Окружающая рабочая температура
Окружающая рабочая влажность
Окружающая температура хранения
Атмосфера
*1. Ускорение свободного падения G = 9,8 м/с
Предохранительный модуль ЦП
Параметр
NX-SL3300/SL3500
Масса
Макс. 75 г
Потребляемая
Если подключен к модулю ЦП,
мощность блока
макс. 1,25 Вт
Если подключен к блоку
сопряжения,
макс. 0,90 Вт
Модуль входа реле безопасности
Параметр
NX-SIH400
Входы реле безопасности
4 точки
Тестовые выходы
2 точки
Масса
Макс. 70 г
Потребляемая
Если подключен к модулю ЦП
мощность блока
или блоку управления связью,
макс. 1,10 Вт
Если подключен к блоку
сопряжения,
макс. 0,70 Вт
Потребляемый ток от
Макс. 20 мА
источника питания
входа/выхода
Характеристика
24 В пост. тока (20,4–28,8 В пост. тока, питание от шины NX)
Класс III (SELV)
Категория II: соответствует требованиям стандарта IEC 61010-2-201
Соответствует требованиям стандарта IEC 61131-2
5–8,4 Гц: 3,5 мм; 8,4–150 Гц: 9,8 м/с
*1
2
147 м/с
2
*1: 11 мс
DIN-рейка (IEC 60715 TH35-7.5/TH35-15)
0–55 °C
10–95 % (без конденсации или обледенения)
-25–70 °C (без конденсации или обледенения)
Не должна содержать агрессивные газы.
2
.
NX-SL5500/SL5700
Макс. 130 г
Макс. 3,35 Вт
NX-SID800
8 точек
2 точки
Макс. 70 г
Если подключен к модулю ЦП
или блоку управления связью,
макс. 1,10 Вт
Если подключен к блоку
сопряжения,
макс. 0,75 Вт
Макс. 20 мА
(1) Технические характеристики входа реле безопасности
Параметр
NX-SIH400
Тип входа
Входы со втекающим током (PNP)
Номинальное
24 В пост. тока (20,4–28,8 В
напряжение на входе
пост. тока)
Ток на входе
Типично 4,5 мА
Напряжение ВКЛ.
Мин. 11 В пост. тока
Напряжение ВЫКЛ. Макс. 5 В пост. тока
Ток ВЫКЛ.
Макс. 1 мА
(2) Тестовые выходы
Параметр
NX-SIH400
Тип выхода
Выходы с открытым эмиттером (PNP)
Номинальный ток на выходе
Макс. 25 мА
Остаточное напряжение ВКЛ. Макс. 1,2 В
Ток утечки
Макс. 0,1 мА
Модуль выхода реле безопасности
Параметр
NX-SOH200
Выходы реле безопасности
2 точки
Масса
Макс. 65 г
Потребляемая
Если подключен к модулю ЦП
мощность блока
или блоку управления связью,
Макс. 1,05 Вт
Если подключен к блоку
сопряжения,
макс. 0,70 Вт
Потребляемый ток от
Макс. 40 мА
источника питания
входа/выхода
(1) Технические характеристики выхода реле безопасности
Параметр
NX-SOH200
Тип выхода
Выходы с открытым эмиттером (PNP)
Номинальный
Макс. 2,0 А на точку
ток на выходе
Макс. 4,0 А на блок при 40 °C
Макс. 2,5 А на блок при 55 °C
Максимальный ток нагрузки
зависит от положения
установки и температуры
окружающей среды.
Остаточное напряжение ВКЛ.
Макс. 1,2 В
Остаточное напряжение ВЫКЛ. Макс. 2 В
Ток утечки
Макс. 0,1 мА
Названия и функции деталей
Блок управления защитой
Ниже показано схематическое изображение блока управления защитой серии
NX. Изучите названия и функции каждой детали.
(1) Названия деталей
(C)
(B)
(C)
(E)
(B)
(D)
(A)
(G)
(H)
(I)
(E)
Буква
Название
(A)
Место крепления
Места, где прикреплены маркеры. Маркеры производства
маркера
OMRON устанавливаются и настраиваются на заводе. Также
можно устанавливать маркеры других производителей.
(B)
Выступы для демонтажа блока Выступы, за которые нужно придерживать блок при демонтаже.
(C)
Монтажный крюк для DIN-рейки
Этот крюк используется для установки блока NX на DIN-рейку.
(D)
Шинный соединитель NX
Это шинный соединитель серии NX.
(E)
Направляющие для
Эти направляющие используются для
подвешивания блока
соединения двух блоков.
Индикаторы показывают текущее рабочее состояние и
(F)
Индикаторы
состояние источника питания предохранительного модуля ЦП.
См. пункт (2) «Индикаторы».
(G)
Ремонтный
Этот переключатель используется для запуска
выключатель
различных функций. *1
(H)
DIP-переключатель
Этот переключатель используется для восстановле-
ния предохранительного модуля и функции
регистрации показателей безопасности. *1
(I)
Технические
Здесь указаны технические характеристики
характеристики блока
предохранительного модуля ЦП.
*1. В моделях NX-SL3300/SL3500 элементы (G) и (H) не предусмотрены.
(2) Индикаторы
NX-SL3300/SL3500/SL5500/SL5700
Индикатор
Цвет
Состояние
Семисег-
Белый
―
Двухразрядный семисегментный индикатор
ментный
показывает подробную информацию о
индикатор
предохранительном модуле ЦП.
TS
Зеле-
Горит.
Блок работает нормально.
ный
Мигает (с
Выполняется инициализация (с момента
интервалом
включения питания до перехода в режим
в 2 с)
ВЫПОЛНЕНИЕ или ПРОГРАММА), либо из
Sysmac Studio загружаются информационные
данные о распределении входа/выхода.
Крас-
Горит.
Произошел аппаратный сбой, ошибка WDT
ный
или другая критическая ошибка.
Мигает (с
Произошла ошибка связи шины NX, ошибка
интервалом
информационных данных о распределении
в 1 с)
входа/выхода или другая исправимая
незначительная ошибка, связанная с шиной NX.
―
Не горит.
• Питание блока отсутствует
• Блок перезагружается
• Ожидание запуска инициализации
NS
Зеле-
Горит
Соединения CIP Safety установлены.
(статус
ный
Мигает (с
Соединения CIP Safety не установлены.
сети) *1
интервалом в 1 с)
Крас-
Мигает (с
Произошла ошибка связи CIP Safety.
ный
интервалом в 1 с)
―
Не горит
Соединения CIP Safety не выполнены.
NX-SID800
Входы со втекающим током (PNP)
24 В пост. тока (20,4–28,8 В
пост. тока)
Типично 3,0 мА
Мин. 15 В пост. тока
Макс. 5 В пост. тока
Макс. 1 мА
NX-SID800
Выходы с открытым эмиттером (PNP)
Макс. 50 мА
Макс. 1,2 В
Макс. 0,1 мА
NX-SOD400
4 точки
Макс. 65 г
Если подключен к модулю ЦП
или блоку управления связью,
макс. 1,10 Вт
Если подключен к блоку
сопряжения,
макс. 0,75 Вт
Макс. 60 мА
NX-SOD400
Выходы с открытым эмиттером (PNP)
Макс. 0,5 А на точку и макс.
2,0 А на блок
Макс. 1,2 В
Макс. 2 В
Макс. 0,1 мА
(E)
(D)
(B)
(C)
(F)
(G)
(H)
(E)
Функция
Описание
Продолжение на обороте