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Tradução das instruções originais
Unidades de Controlo de Segurança da série NX
NX-SL
Unidades de CPU de Segurança
NX-SID/SIH
Unidades de Entrada de Segurança
NX-SOD/SOH
Unidades de Saída de Segurança
MANUAL DE INSTRUÇÕES
PT
Obrigado por adquirir uma Unidade de Controlo de Segurança da série NX.
Este produto é o controlador utilizado para o controlo de segurança da máquina.
Uma Unidade de Controlo de Segurança da série NX deve ser manuseada
somente por uma pessoa qualificada com formação em procedimentos elétricos
profissionais.
Para assegurar o uso seguro do Controlador, leia e compreenda este documento,
as Precauções de Segurança da série NX, e os manuais para as restantes
Unidades do Controlador.
Contacte o seu representante OMRON e certifique-se de que utiliza a versão
mais recente de cada manual.
Guarde este documento, as Precauções de Segurança da série NX, e todos os
manuais relacionados num local seguro, e certifique-se de que estes são
entregues ao utilizador final do Controlador.
OMRON Corporation
© OMRON Corporation 2022 Todos os Direitos Reservados.
Marcas comerciais
A EtherCAT
é uma marca comercial registada e tecnologia patenteada,
®
licenciada pela Beckhoff Automation GmbH, Alemanha.
Estão disponíveis instruções nos idiomas oficiais da UE e uma Declaração UE de
conformidade assinada em inglês no nosso site Web em http://www.ia.omron.com/-
support/models/.
Declaração de conformidade
A OMRON declara que as Unidades de Controlo de Segurança da série NX estão
em conformidade com os requisitos das seguintes diretivas da UE e legislações
do Reino Unido:
UE: Diretiva CEM 2014/30/UE, Diretiva de Máquinas 2006/42/CE,
Diretiva RoHS 2011/65/UE
Reino Unido: 2016 N.º 1091 EMC, 2008 N.º 1597 Máquinas (Segurança),
2012 N.º 3032 RoHS
Normas de segurança
As Unidades de Controlo de Segurança da série NX são projetados e fabricados
de acordo com as normas a seguir indicadas:
EN ISO13849-1: 2015 PLe/Categoria de segurança 4
• IEC/EN 62061 SIL CL3
Precauções de Segurança
Definição de Informação de Precaução
Indica uma situação potencialmente
perigosa que, se não for evitada,
ATENÇÃO
poderá resultar em ferimentos graves
ou morte. Adicionalmente, poderão
ocorrer danos materiais graves.
Indica uma situação potencialmente
CUIDADO
perigosa que, se não for evitada,
poderá resultar em ferimentos ligeiros
ou moderados, ou em danos materiais.
Precauções de Segurança
ATENÇÃO
Poderão ocorrer ferimentos graves devido à perda das
funções de segurança necessárias.
• Utilize equipamento e peças que cumpram as normas
aplicáveis para os níveis de segurança requeridos e
categorias de segurança para todas as funções de
segurança.
• Ligue as linhas de entrada e saída de segurança de
modo a que não toquem noutras linhas.
• Execute um teste de utilizador e confirme que todos os
dados e operações de configuração da Unidade de
Controlo de Segurança estão corretos antes de iniciar a
utilização do sistema.
• Não utilize indicadores na Unidade de Controlo de
Segurança para operações de segurança.
• Ligue corretamente a Unidade de Controlo de Segurança
para que as linhas de 24 V CC não toquem nas linhas de
saída acidentalmente ou involuntariamente.
• Ligue as linhas de saída de segurança e as linhas de 24
V CC de modo a que as falhas no solo não façam com
que as cargas se liguem.
• Ao substituir uma Unidade de Controlo de Segurança,
confirme que o modelo da Unidade está correto,
confirme que as posições de montagem da Unidade e do
bloco de terminais estão corretas, configure a Unidade
de substituição de forma adequada e confirme que a
Unidade funciona corretamente.
Certifique-se de que a área em redor do sistema é
segura antes de alterar os modos de operação, alterar
os valores presentes, ou executar uma atualização
forçada. Caso contrário, as saídas podem funcionar e
podem causar lesões graves.
Confirme sempre a segurança no destino antes de transferir
a Informação de Configuração da Unidade, parâmetros,
valores definidos ou outros dados do Sysmac Studio ou outro
Software de Assistência. Os dispositivos ou máquinas
podem executar operações inesperadas, independentemente
do modo de funcionamento da Unidade CPU.
Certifique-se de que as voltagens e correntes que são
introduzidas nas Unidades e os escravos estão dentro dos
intervalos especificados. As tensões ou correntes de
entrada que estão fora dos intervalos especificados podem
danificar as Unidades ou os escravos ou causar fogo.
Precauções para uma Utilização Segura
Não deixe cair nenhuma Unidade nem a submeta a vibrações excessivas ou a choques.
Caso contrário, pode resultar no mau funcionamento ou combustão da Unidade.
Ao transportar qualquer Unidade, utilize a embalagem especial para a mesma. Além
disso, não sujeite a Unidade a vibrações ou choques excessivos durante o transporte.
Utilize a capacidade de alimentação E/S dentro dos intervalos fornecidos nas
especificações da Unidade.
Ao ligar ou instalar as Unidades, não permita que fragmentos metálicos entrem nas Unidades.
Ao substituir a Unidade, inicie a operação apenas após transferir as definições e
variáveis necessárias para a operação da nova Unidade.
Forneça uma capacidade de fornecimento de energia de acordo com os manuais de referência.
Utilize a tensão de alimentação especificada nos manuais relacionados.
DESLIGUE sempre a fonte de alimentação antes de executar qualquer uma das ações seguintes.
• Instalação ou remoção das Unidades
• Montagem das Unidades
• Ajuste de chaves DIP ou interruptores rotativos
• Ligação de cabos ou cablagem do sistema
• Ligar ou desligar conectores ou remover ou anexar blocos de terminais
A unidade de fonte de alimentação pode continuar a fornecer alimentação ao resto das
Unidades durante alguns segundos depois de a fonte de alimentação se DESLIGAR.
O indicador PWR está aceso durante este tempo. Confirme que o indicador PWR não
está aceso antes de executar qualquer uma das ações acima referidas.
Não exceda os intervalos indicados nas especificações para a distância de
comunicação e o número de Unidades ligadas.
Monte blocos de terminais e conectores apenas depois de verificar cuidadosamente
o local de montagem. Certifique-se de que os blocos terminais, cabos de expansão
e outros itens com dispositivos de bloqueio estão devidamente bloqueados no local.
Não aplique tensões que excedam o valor nominal a qualquer Unidade de Entrada.
Verifique todas as configurações de cablagem e de interruptores para se certificar
de que estão corretas antes de LIGAR a fonte de alimentação.
5718531-1B
Verifique novamente todos os cabos antes de LIGAR a fonte de alimentação.
Utilize as peças e ferramentas de cablagem corretas quando ligar o sistema.
Precauções para uma Utilização Correta
Não DESLIGUE a alimentação enquanto os dados estão a ser transferidos.
Siga as instruções nos manuais para efetuar corretamente a instalação e a cablagem.
Não utilize nem armazene as Unidades nos seguintes locais. Caso contrário, pode
resultar em mau funcionamento, em paragem de funcionamento ou em combustão.
• Locais sujeitos à luz solar direta
• Locais sujeitos a temperaturas ou humidade fora das extensões especificadas
• Locais sujeitos a condensação como resultado de alterações drásticas de temperatura
• Locais sujeitos a gases corrosivos ou inflamáveis
• Locais sujeitos a pó (especialmente pó de ferro) ou sais
• Locais sujeitos a água, óleo ou produtos químicos
• Locais sujeitos a choques ou vibrações
• Locais sujeitos a eletricidade estática
Aplique as medidas apropriadas necessárias quando instalar o Controlador nos
seguintes locais.
• Locais sujeitos a ruídos fortes e de alta frequência
• Locais sujeitos a eletricidade estática ou outras formas de ruído
• Locais sujeitos a campos eletromagnéticos fortes
• Locais sujeitos a exposição possível de radioatividade
• Locais próximos de fontes de alimentação
Antes de tocar numa Unidade, certifique-se que toca primeiro num objeto metálico
ligado à terra a fim a descarregar qualquer acumulação de estática.
Utilize a voltagem nominal de alimentação para as Unidades que fornecem
energia. Tome as medidas apropriadas para assegurar que a potência
especificada com a tensão e frequência nominais seja fornecida em locais onde a
fonte de alimentação seja instável.
Inspeções e Manutenção Periódicas
• Não desmonte, repare ou modifique a Unidade de Controlo de Segurança. Caso
contrário, pode conduzir à perda das suas funções de segurança.
Destruição
• Tenha cuidado para não se magoar quando desmontar a Unidade de Controlo
de Segurança.
Conformidade com as Diretivas da UE
Estes produtos cumprem as Diretivas da UE quando são incorporados num
sistema CLP ou num Controlador de Automatização de Máquinas. Cumpra as
seguintes precauções e siga os métodos de instalação presentes neste
documento para assegurar a conformidade com as diretivas da UE.
• O Controlador deve ser instalado dentro de um quadro de controlo metálico.
• Deve utilizar as fontes de alimentação DC ligadas às Unidades que fornecem alimentação CC.
(a) O circuito secundário da fonte de alimentação CC deve estar isolado do
circuito principal, duplicando ou reforçando o isolamento.
(b) O tempo de espera da saída deve ser de 20 ms ou mais.
(c) A fonte de alimentação CC deve ser uma fonte de alimentação SELV que
satisfaça os requisitos das normas EN 62368-1 e EN 61558-2-16.
• Não utilize um cabo com mais de 3 m de comprimento para a fonte de alimentação.
Consulte também os manuais relevantes.
Este é um produto de classe A (para ambientes industriais). Em áreas
residenciais, este produto poderá provocar interferência radioelétrica e, nesse
caso, o utilizador poderá ser obrigado a tomar as medidas adequadas para reduzir
a interferência.
Ａ급 기기（업무용 방송통신기자재） 이 기기는 업무용(Ａ급) 전자파적합기기로서
판매자 또는 사용자는 이 점을 주의하시기 바라며,가정외의 지역에서 사용하는 것을
목적으로 합니다.
As especificações do ambiente e de E/S da Unidade de Controlo de Segurança da
série NX são referidas a seguir.
Item
Tensão da fonte de alimentação da unidade 24 V CC (20,4 a 28,8 V CC, fornecido pelo bus NX)
Tensão da fonte de alimentação E/S
Classe de isolamento
Categoria de sobretensão
Imunidade ao ruído
Resistência à vibração
Resistência ao choque
Método de instalação
Temperatura de funcionamento ambiente
Humidade de funcionamento ambiente
Temperatura de armazenamento ambiente -25 a 70°C (sem condensação ou congelamento)
Atmosfera
*1. A aceleração gravitacional é G = 9,8 m/s
Unidade de CPU de Segurança
Item
NX-SL3300/SL3500
Peso
Máx. 75 g
Consumo de
Ligado a uma Unidade CPU
energia da
Máx. 1,25 W
unidade
Ligado a uma Unidade de Acoplamento
de Comunicações
Máx. 0,90 W
Unidade da Entrada de Segurança
Item
NX-SIH400
Entradas de segurança 4 pontos
Saídas de teste
2 pontos
Peso
Máx. 70 g
Consumo de
Ligado a uma Unidade CPU ou a uma
energia da
Unidade de Controlo de Comunicações
unidade
Máx. 1,10 W
Ligado a uma Unidade de Acoplamento
de Comunicações
Máx. 0,70 W
Consumo de
Máx. 20 mA
corrente da fonte de
alimentação E/S
Especificações
Especificação
24 V CC (20,4 a 28,8 V CC, fornecido pelo bus NX)
CLASSE III (SELV)
Categoria II: em conformidade com a IEC 61010-2-201
Em conformidade com a IEC 61131-2
5 a 8,4 Hz: 3,5 mm, 8,4 a 150 Hz: 9,8 m/s
*1
2
147 m/s
2
*1: 11 ms
Calha DIN (IEC 60715 TH35-7,5/TH35-15)
0 a 55°C
10% a 95% (sem condensação ou congelamento)
Deve estar isento de gases corrosivos.
2
.
NX-SL5500/SL5700
Máx. 130 g
Máx. 3,35 W
NX-SID800
8 pontos
2 pontos
Máx. 70 g
Ligado a uma UNIDADE CPU ou a uma
Unidade de Controlo de Comunicações
Máx. 1,10 W
Ligado a uma Unidade de Acoplamento
de Comunicações
Máx. 0,75 W
Máx. 20 mA
(1) Especificações da Entrada de Segurança
Item
NX-SIH400
Tipo de entrada
Entradas (PNP)
Tensão nominal
24 V CC (20,4 a 28,8 V CC)
de entrada
Corrente de entrada
4,5 mA típico
Tensão ON
Min. 11 V CC
Tensão OFF
Máx. 5 V CC
Corrente OFF
Máx. 1 mA
(2) Saídas de Teste
Item
NX-SIH400
Tipo de saída
Saídas (PNP)
Corrente de saída nominal Máx. 25 mA
Tensão residual ON
Máx. 1,2 V
Corrente de fuga
Máx. 0,1 mA
Unidade de Saída de Segurança
Item
NX-SOH200
Saídas de segurança 2 pontos
Peso
Máx. 65 g
Consumo de
Ligado a uma UNIDADE CPU ou a uma
energia da
Unidade de Controlo de Comunicações
unidade
Máx. 1,05 W
Ligado a uma Unidade de Acoplamento
de Comunicações
Máx. 0,70 W
Consumo de
Máx. 40 mA
corrente da fonte de
alimentação E/S
(1) Especificações da Saída de Segurança
Item
NX-SOH200
Tipo de saída
Saídas (PNP)
Corrente de saída
Máx./ponto 2,0 A
nominal
4.0 A máx./Unidade a 40°C
2.5 A máx./Unidade a 55°C
A corrente de carga máxima
depende da orientação da instalação
e da temperatura ambiente.
Tensão residual ON
Máx. 1,2 V
Tensão residual OFF
Máx. 2 V
Corrente de fuga
Máx. 0,1 mA
Nomes e Funções das Peças
Unidade de Controlo de Segurança
O aspeto da Unidade de Controlo de Segurança da série NX é mostrado abaixo.
Verifique os nomes e as funções de cada peça.
(1) Nomes das peças
(C)
(B)
(C)
(E)
(B)
(D)
(A)
(G)
(H)
(I)
(E)
Letra
Nome
(A)
Local de fixação do
Os locais onde os marcadores são fixos. Os
marcador
marcadores feitos pela OMRON são instalados para
a configuração de fábrica. Também podem ser
instalados marcadores disponíveis comercialmente.
(B)
Saliências para a
As saliências a segurar ao remover a Unidade.
remoção da Unidade
(C)
Gancho de montagem
Este gancho é utilizado para montar a Unidade
da calha DIN
NX numa calha DIN.
(D)
Conector de bus NX
Este é o conector de bus série NX.
(E)
Guias de engate da unidade
Estas guias são utilizadas para ligar duas Unidades.
Os indicadores mostram o estado atual de funcionamento e o
(F)
Indicadores
estado da fonte de alimentação da Unidade de CPU de Segurança.
Consulte (2) Indicadores.
(G)
Interruptor de serviço
Este interruptor é utilizado para o disparo inicial de
várias funções. *1
(H)
Chave DIP
Este interruptor é utilizado para a função de Restauração da Unidade
de Segurança e para a função de registo de dados de segurança. *1
(I)
Especificações da
As especificações da Unidade de CPU de
Unidade
Segurança são dadas.
*1. (G) a (H) não são fornecidos para NX-SL3300/SL3500.
(2) Indicadores
NX-SL3300/SL3500/SL5500/SL5700
Indicador
Cor
Estado
Indicador
Branco
―
O indicador de dois dígitos e sete segmentos
de sete
mostra a informação detalhada sobre a
segmentos
Unidade de CPU de Segurança.
TS
Verde
Aceso.
A Unidade está a funcionar normalmente.
Intermitente
A inicialização está em curso (desde o momento
(a intervalos
que a fonte de alimentação é LIGADA até à
de 2-s)
entrada no modo EXECUÇÃO ou PROGRAMA),
ou os dados de atribuição de E/S estão a ser
transferidos do Sysmac Studio.
Vermelho
Aceso.
Ocorreu um erro de hardware, erro WDT ou
outro erro crítico.
Intermitente
Ocorreu um erro de comunicação do bus NX, um
(a intervalos
erro de informação de atribuição de E/S ou outro
de 1-s)
erro menor recuperável que é atribuído ao bus NX.
―
Não aceso.
• Não há fonte de alimentação da Unidade
• A Unidade está a reiniciar
• À espera do início da inicialização
NS
Verde
Aceso
As ligações de CIP Safety estão estabelecidas.
(Estado
Intermitente
As ligações de CIP Safety não estão
da Rede)
(a intervalos
estabelecidas.
*1
de 1-s)
Vermelho
Intermitente
Ocorreu um erro nas comunicações de CIP
(a intervalos
Safety.
de 1-s)
―
Não aceso
As comunicações de CIP Safety não foram executadas.
NX-SID800
Entradas (PNP)
24 V CC (20,4 a 28,8 V CC)
3,0 mA típico
Min. 15 V CC
Máx. 5 V CC
Máx. 1 mA
NX-SID800
Saídas (PNP)
Máx. 50 mA
Máx. 1,2 V
Máx. 0,1 mA
NX-SOD400
4 pontos
Máx. 65 g
Ligado a uma UNIDADE CPU ou a uma
Unidade de Controlo de Comunicações
Máx. 1,10 W
Ligado a uma Unidade de Acoplamento
de Comunicações
Máx. 0,75 W
Máx. 60 mA
NX-SOD400
Saídas (PNP)
0,5 A máx./ponto e 2,0 A
máx/Unidade
Máx. 1,2 V
Máx. 2 V
Máx. 0,1 mA
(E)
(D)
(B)
(C)
(F)
(G)
(H)
(E)
Função
Descrição
Continuação no verso da página
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