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36 • Puesta en marcha
Rev. 00 12/22
Determinación de la dirección del miembro (ID
del nodo) y de la tasa de baudios
A cada participante que funcione en modo de red CAN se le debe asignar
una dirección individual de participante (ID de nodo). El ajuste de la tasa
de baudios permite regular la velocidad de transmisión. El valor de la tasa
de baudios se ajusta modificando el parámetro de sistema P11, el valor
de ID de nodo se ajusta modificando el parámetro de sistema P12.
Encontrará más información en el capítulo "Parámetros de sistema".
ID de nodo – Parámetro de sistema P12
ID del nodo CAN
Valor P12
1-127
Tasa de baudios – parámetro de sistema P11
Valor P11
0
1
2
3
4
5
6
7
Valor predeterminado del parámetro de sistema P11 = 3
La tasa de baudios se selecciona de forma estándar en 125 kBits. Esta
configuración permite una longitud máxima del cable de aprox. 500 m
desde el primer al último miembro del CAN-Bus. Cuando se utilicen
cables de mayor longitud, deberá seleccionarse una menor tasa de
baudios.
1-127
ID del nodo CAN
Tasa de baudios
1-127
20 kBit/s
50 kBit/s
100 kBit/s
125 kBit/s
250 kBit/s
500 kBit/s
800 kBit/s
1 Mbit/s
OptiMove CR09-C
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