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Interfaz paralela DigitalBus
D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 A2 A1 A0 Remoto Sistema Selector Error
Value
Data
OptiMove CR09-C
Rev. 00 12/22
Sinopsis
Con el DigitalBus, la unidad de control de ejes se conecta con un control
de orden superior (p.ej. PLC). El DigitalBus posee una interfaz paralela
de 17 Bits. La interfaz se compone de 15 entradas digitales y 2 salidas
digitales. Las entradas digitales se dividen en un bus de datos compuesto
de 12 bits y un bus de control compuesto de 3 bits. Las dos salidas
digitales consisten en el bit de mensaje de error y el bit de Program
active.
Bus de datos 12 bits: 9-Bit Valor deseado / 3-Bit Núm.
de ID
Bus de control 3 bits:
Salidas 2 bits:
Control
PLC
Fig. 11: Control con una unidad de control superior
Estructura del bus paralelo de 16 bits
Command
Bits de datos (Data)
El ancho del bus es de 12 bits. Con los primeros 9 bits se pueden
transmitir los datos para los diferentes parámetros de funcionamiento a la
unidad de control. Con un número de identificación compuesto por 3 bits
se asignan los datos a los valores teóricos correspondientes.
Bits de control (Control)
Hay 3 bits de control para entradas:
–
Inicio eje – Inicio/parada del eje
Strobe – Activar recepción de datos
–
–
Remote - Modo de servicio
Input
Control
Puesta en marcha • 37
OptiMove
OptiMove
OptiMove
Program
active
Output
Output
Estado
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