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CAN bus
34 • Puesta en marcha
Rev. 00 12/22
Generalidades
La unidad de control de ejes viene equipada de forma estándar con una
interfaz CAN bus y se puede operar como un simple CANopen-Slave en
una red con una unidad de control (Master) central.
Dado que la comunicación entre los distintos elementos se produce a
través de una red vía el CAN bus, es necesario asignar una dirección
individual específica (Node-ID = número de identificación) a cada uno de
los usuarios, según lo descrito en el capítulo "Configuración de la
dirección de usuario (número de ID)". El ajuste de la velocidad de
transmisión se efectúa con el ajuste de la tasa de baudios (véase
también "Ajuste de la tasa de baudios").
CANopen permite acceder a los siguientes datos:
–
Todos los valores teóricos
–
Todos los valores reales
–
Todos los valores de control
–
Todos los parámetros de sistema (excepto la tasa de baudios y la
dirección CAN)
–
Todos los mensajes de error
–
Todos los parámetros especiales como versión del software etc.
–
Actualización del firmware
OptiMove CR09-C
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