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Código
Descripción
Eje
Posición final superior (P01)
H01
sobrepasada
Error de posición demasiado
H02
grande
No hay señal del codificador
rotativo
H03
Dirección de rotación
H04
incorrecta
Posición de desplazamiento
H05
deseada superior al
parámetro de sistema P01
La señal del interruptor de
proximidad está
H07
continuamente activa
durante la marcha de
referencia
No se ha detectado el tope
H08
mecánico durante el
referenciado
Velocidad superior a
H09
parámetro de sistema P04
Error del convertidor de
H11
frecuencia
No se puede poner en
H12
marcha el eje, ya que no
está referenciado
No se puede referenciar el
H13
eje, porque ya está
referenciado
No es posible introducir
parámetros en el programa
H15
de secuencia durante la
ejecución del programa
Hardware
Suministro de 24 VDC
demasiado reducido (20,8
VDC)
H21
Contenido de EEPROM no
válido
H22
62 • Resolución de problemas
Rev. 00 12/22
Los errores se visualizan por orden de aparición. T5 y T6 no se pueden
emplear para otras funciones mientras se indique un código de ayuda.
Aquí está la lista de códigos de ayuda de todos los posibles fallos de la
unidad de control de ejes:
Criterio
Se detiene el eje
Se detiene el eje
Se detiene el eje
Se detiene el eje
Se detiene el eje
Se detiene el eje
Se detiene el eje
Parada de emergencia
Almacenar la posición del
eje, el número de programa
actual y la condición del eje
Detener el sistema
Error de EEPROM
Solución
Compruebe el parámetro
P01
Compruebe el cable del
codificador
Volver a referenciar el eje
Volver a referenciar el eje
Limitar la posición de
desplazamiento a P01
Contactar con el Centro de
Servicio de Gema
Compruebe la posición del
interruptor de proximidad y/o
del tope mecánico
Limitar la velocidad a P04
Contactar con el Centro de
Servicio de Gema
Referencia de eje
Parar el eje
Contactar con el Centro de
Servicio de Gema
Reiniciar el control.
Contactar con el Centro de
Servicio de Gema en caso
necesario.
OptiMove CR09-C
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