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Código
Descripción
TIMOUT al escribir la
EEPROM
H23
Verificación de EEPROM
H24
defectuosa
DigiBus
Comando desconocido
H30
Datos fuera del rango de
H32
valores admisible
CAN bus
Error permanente del CAN-
H40
Bus
Alta tasa de error al
H41
enviar/recibir
Desbordamiento en la
H42
recepción
Desbordamiento en la
H43
transmisión
H44
Fallo en el maestro
Valor del parámetro fuera
H45
del rango de valores
Configuración no válida del
H46
número de nodo (ID de
nodo)
Convertidor de frecuencia
Mensaje de error del
H50
convertidor de frecuencia
Mensaje de advertencia del
H51
convertidor de frecuencia
OptiMove CR09-C
Rev. 00 12/22
Criterio
Error de EEPROM
Error de EEPROM
El controlador CAN cambia
al estado BUS_OFF.
No hay alimentación, o el
cable no está enchufado.
El controlador CAN cambia
al estado
ERROR_PASSIVE
No hay espacio para el
mensaje entrante en la
memoria intermedia de
recepción. El envío de los
mensajes es más rápido
que su procesamiento.
No hay espacio para el
mensaje que se enviará en
la memoria intermedia de
envío. La generación de
mensajes es más rápida
que la capacidad de envío.
El mensaje Node Guarding
tarda más de 2 segundos.
Interrupción de la
comunicación con el
maestro.
El valor del parámetro
transmitido se halla fuera
del rango de valores
El número de nodo no está
entre 1 y 127
Se detiene el eje
Se detiene el eje
Solución
Reiniciar el control.
Contactar con el Centro de
Servicio de Gema en caso
necesario.
Reiniciar el control.
Contactar con el Centro de
Servicio de Gema en caso
necesario.
Compruebe los datos
Compruebe los datos
Enchufar el cable. Si no
funciona, contactar con el
Centro de Servicio de Gema
Contactar con el Centro de
Servicio de Gema
Contactar con el Centro de
Servicio de Gema
Contactar con el Centro de
Servicio de Gema
Comprobar la conexión CAN
con el maestro. Contactar
con el Centro de Servicio de
Gema en caso necesario
Verificar los valores
introducidos
Definir el número de nodo a
127
Reiniciar el eje. Contactar
con el Centro de Servicio de
Gema en caso necesario.
Reiniciar el eje. Contactar
con el Centro de Servicio de
Gema en caso necesario.
Resolución de problemas • 63
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