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Manejo / operación
Modos de servicio de los ejes
Puesta fuera de servicio / almacenamiento
4 • Índice de contenidos
Rev. 00 12/22
Parámetros de sistema ......................................................................................... 30
Introducción de los parámetros de sistema ............................................. 30
CAN bus ............................................................................................................... 34
Generalidades ......................................................................................... 34
Hardware ................................................................................................. 35
Determinación de la dirección del miembro (ID del nodo) y de la tasa de
baudios .................................................................................................... 36
Interfaz paralela DigitalBus ................................................................................... 37
Sinopsis ................................................................................................... 37
Estructura del bus paralelo de 16 bits ..................................................... 37
Tabla de comandos y gamas de valores ................................................. 39
Secuencia de control – diagrama temporal ............................................. 39
Descripción del software ......................................................................... 41
Digital Connector CD02 con designaciones de conexión ....................... 42
Manejo .................................................................................................................. 43
Funcionamiento de la unidad de control de ejes .................................................. 43
Poner en marcha/apagar la unidad de control de ejes ........................................ 43
Desplazamiento al punto de referencia ................................................................ 44
Poner en marcha/detener el eje ........................................................................... 45
Cambio de programa ............................................................................................ 45
Indicación del tiempo de ciclo ............................................................................... 45
Edición de programas ........................................................................................... 46
Generalidades ...................................................................................................... 47
Modo oscilante ..................................................................................................... 47
Edición/ajuste .......................................................................................... 48
Programa de secuencia ........................................................................................ 48
Composición de una etapa de programa (etapa de desplazamiento) .... 49
Ejemplo de programa – posicionamiento ................................................ 50
Ejemplo de programa – movimientos oscilantes ..................................... 50
Ejemplo de programación con diagrama de ruta y tiempo ...................... 51
Modo oscilante semiautomático ........................................................................... 51
Programa de secuencia X_GunClean .................................................................. 52
Ajuste .................................................................................................................... 52
Modo de ajuste con el teclado (modo oscilante semiautomático) .......... 52
Modo de ajuste con el teclado (modo programa de secuencia) ............. 53
Restablecimiento de la memoria .......................................................................... 54
Valores predeterminados según Reset del RAM .................................... 55
Consulta de la versión de software ...................................................................... 55
Consultar el contador de horas ............................................................................ 56
Puesta fuera de servicio ....................................................................................... 57
En caso de parada durante varios días ................................................... 57
Condiciones de almacenamiento ......................................................................... 57
Peligros .................................................................................................... 57
Posición de almacenamiento .................................................................. 57
Tiempo de almacenamiento .................................................................... 57
Espacio necesario ................................................................................... 58
Condiciones físicas .................................................................................. 58
Mantenimiento durante el almacenamiento ......................................................... 58
Plan de mantenimiento ............................................................................ 58
Tareas de mantenimiento ........................................................................ 58
43
47
57
OptiMove CR09-C
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