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Código de
comando
Denominación
A0:A2
0
Posición arriba
1
Posición abajo
2
Velocidad ascenso
3
Velocidad descenso
4
Tiempo de parada
Dirección del
5
programa
subsiguiente
6
No. de programa
Inicio del
7
desplazamiento de
referencia
OptiMove CR09-C
Rev. 00 12/22
Tabla de comandos y gamas de valores
Intervalo de
valores
0,00 - 5,00
0,00 - 5,00
0,08 - 0,60
0,08 - 0,60
0 - 5,00
0 - 255
1 - 255
0 - 1
X = se utiliza en el modo correspondiente
¡Si se edita un programa durante el funcionamiento, el eje
funciona hasta que finalice el anterior comando memorizado y
toma los nuevos valores del programa únicamente en el siguiente
cambio de ciclo!
¡Si el parámetro P02 está en "2" o "4", sólo será posible editar en
parada!
Secuencia de control – diagrama temporal
Secuencia de control para el cambio de número de
programa (número de identificación 6)
Bus de datos
Señal strobe
OptiMove
Composite message error
low = transmisión válida
Composite message error
high = transmisión defectuosa
Unidad
Resolución
m
0,01
m
0,01
m/s
0,01
m/s
0,01
s
0,01
-
1
-
1
-
1
DATOS ESTABLES
Ts ≥ 20 ms
Lectura y procesamiento
Modo
Programa de
oscilante
secuen-cia
P02=1
P02=2
P02=3
P02=4
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
DATOS ESTABLES
Ts ≥ 100 ms
Ts ≥ 20 ms
Puesta en marcha • 39
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