Agilent Technologies 1200 Serie Manual De Usuario página 17

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Introducción al inyector automático
Dispositivo de transporte
El mecanismo de transporte utiliza cuatro motores de pasos accionados en un
modo de circuito cerrado para una colocación precisa del mecanismo de suje-
ción para el transporte de los viales de muestra. El movimiento rotacional de
los motores se convierte en movimiento lineal (ejes X y Z) gracias a correas
dentadas conectadas a los ejes de accionamiento. La rotación (ejes theta) del
mecanismo de sujeción se transfiere desde el motor mediante una correa den-
tada y una serie de engranajes. La apertura y el cierre de los dedos del meca-
nismo de sujeción se accionan mediante un motor de pasos conectado al
mecanismo planetario del interior del mecanismo de sujeción mediante a una
correa dentada.
Las posiciones del motor de pasos están determinadas por los codificadores
ópticos montados en el alojamiento del motor de pasos. Los codificadores con-
trolan continuamente la posición de los motores y corrigen los errores de posi-
ción de forma automática (por ejemplo, si se mueve accidentalmente el
mecanismo de sujeción al cargar los viales en la bandeja). Las posiciones de
inicialización de los componentes móviles son detectadas por los sensores de
reflexión montados en la tarjeta flexible. El procesador utiliza estas posicio-
nes para calcular la posición real del motor. En la tarjeta flexible de la parte
frontal del mecanismo hay montados seis sensores de reflexión adicionales
para el reconocimiento de la bandeja.
Manual de usuario del inyector automático Agilent Serie 1200 17