Modo De Orientación; Sucesión De Ejes - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual Del Usuario

Programar funciones tecnológicas (ciclos)
9.6 Otros ciclos y funciones
Modo de orientación
La orientación se puede realizar por ejes, a través de ángulos espaciales, a través de ángulos
de proyección o directamente. Las variantes de orientación disponibles son establecidas por
el fabricante de la máquina al ajustar la función "Orientación plano/Orientación herramienta".
● Por eje
En la orientación eje por eje, el sistema de coordenadas gira sucesivamente en torno a los
distintos ejes, añadiéndose cada giro al anterior. El orden de los ejes se puede elegir
libremente.
● Ángulo espacial
En la orientación por ángulo espacial se gira primero en torno al eje Z y después en torno
al eje Y. El segundo giro se añade al primero.
● Ángulo de proyección
Al orientar mediante un ángulo de proyección, el valor angular de la superficie girada se
proyecta en los dos primeros ejes del sistema de coordenadas ortogonal. El orden de los
giros de ejes puede elegirse libremente.
El 3er giro se añade al giro anterior. Al utilizar el ángulo de proyección deben tenerse en
cuenta el plano activo y la orientación de la herramienta:
– Con G17 ángulo de proyección XY, 3er giro en torno a Z
– Con G18 ángulo de proyección ZX, 3er giro en torno a Y
– Con G19 ángulo de proyección YZ, 3er giro en torno a X
En la programación de ángulos de proyección en torno a XY o YX, el nuevo eje X del sistema
de coordenadas girado se sitúa en el plano Z-X antiguo.
En la programación de ángulos de proyección en torno a XZ o ZX, el nuevo eje Z del sistema
de coordenadas girado se sitúa en el plano Y-Z antiguo.
En la programación de ángulos de proyección en torno a YZ o ZY, el nuevo eje Y del sistema
de coordenadas girado se sitúa en el plano X-Y antiguo.
● Directa
En la orientación directa se indican las posiciones deseadas de los ejes giratorios. El HMI
calcula a partir de ellas un nuevo sistema de coordenadas apropiado. El eje de herramienta
se orienta en dirección Z. La dirección resultante de los ejes X e Y se puede determinar
mediante el desplazamiento de los ejes.
Nota
Sentido de giro
El sentido de giro positivo en las distintas variantes de orientación resulta de las pantallas
de ayuda.
Sucesión de ejes
Orden de los ejes alrededor de los cuales se gira:
XYZ, XZY, YXZ, YZX, ZXY o ZYX
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Fabricante de la máquina
Ténganse en cuenta las indicaciones del fabricante de la máquina al respecto.
Manual del usuario, 01/2015, 6FC5398-8CP40-5EA2
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