Rockwell Automation Allen-Bradley 1785-LT Manual Del Usuario página 126

Capítulo 9
Cálculo de tiempos para el programa
Rack 3
Rack 2
Rack 1
9-4
Las E/S colocadas en el mismo chasis que el procesador se llaman E/S
locales "residentes del procesador". Estas entradas y salidas no son
actualizadas durante el escán de E/S remotas—éstas son actualizadas
durante la porción de mantenimiento interno del escán del programa.
Durante el mantenimiento interno, el procesador lee y escribe las E/S a
través de la placa posterior principal del chasis. Por lo tanto, la
actualización de las E/S locales residentes del procesador es síncrona al
escán del programa.
La Figura 9.1 muestra lazos de tiempos para la transferencia de datos
discretos en un procesador PLC-5.
Figura 9.1
Bucles de tiempo de escán de programa y escán de E/S remotas
x y
Búfer
Intercambio datos
E/S remotas
x
y
Escán de E/S remotas
Lazo de tiempo
Durante la porción de mantenimiento interno del escán de programa, se
actualizan el búfer de E/S remotas y el rack residente del procesador.
Recuerde que el escáner de E/S constantemente está actualizando el
búfer de E/S remotas de manera asíncrona al escán del programa.
Lect. entradas
Tabla de
imagen
Escrit. salidas
de E/S
Intercambio
de datos
Rack
residente
del
procesador
E/S inmediatas
IOT (x)
IIN (y)
Escán
lógico
Escán del programa
Lazo de tiempo