Organización De Un Ejemplo De Máquina - Rockwell Automation Allen-Bradley 1785-LT Manual Del Usuario

Controladores programables
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Capítulo 6
Planificación de los programas del sistema
AVANCE
Ensamblaje de
avance
N C
.
.
LS 2
Mantener abierto
Una descripción de esta operación podría ser como sigue:
1. El operador pone en marcha el transportador seleccionando
AUTOMATICO.
2. El operador coloca un bloque de madera en el transportador.
3. La madera se mueve a su posición y hace actuar LS1.
4. Cuando la madera está en posición:
a. el transportador se detiene
b. CL1 sujeta la madera
c. la estación de perforación se mueve hacia adelante
5. La estación de perforación se mueve hacia adelante y cierra LS3. Esta
acción activa el motor de la perforadora.
6-4
Organización de un ejemplo de máquina
Esta sección usa un ejemplo de una operación específica de máquina
para mostrarle cómo identificar condiciones y acciones y cómo agrupar
las acciones en pasos de operación de la máquina.
Figura 6.1
Diagrama de bloque de hardware y descripción de proceso de
máquina
O F F
AUTOMATICO
Motor
perforadora
LS 3
.
Estación de
carga
Motor
del
transportador
LS 1
N O . .
N O
. .
N O
. .
LS 4
LS 5
N O . .
Estación de
descarga
6.
La estación de perforación se mueve hasta profundidad total y cierra LS4.
Esta acción:
a.
detiene el movimiento hacia adelante de la estación de perforación
b.
inicia un retardo de 2 segundos
7.
La estación de perforación retrocede después del retardo de 2 segundos.
8.
El motor de la perforadora se detiene cuando LS3 es liberado.
9.
La estación de perforación llega a su posición inicial y abre LS2. Esta
acción:
a.
detiene el movimiento inverso
b.
abre la abrazadera
c.
pone en marcha el transportador hacia adelante
10.
La madera es expulsada cuando LS5 cambia para indicar que el ciclo ha
sido completado.
AVANCE
AVANCE
Abrazadera
C L1

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