Rockwell Automation Allen-Bradley 1785-LT Manual Del Usuario página 92

Capítulo 7
Selección de las rutinas de interrupción
7-6
Nota importante: Si el procesador PLC-5 detecta un fallo en la rutina
de fallo (condición de fallo doble), el procesador PLC-5 pasa
directamente al modo de fallo sin completar la rutina de fallo.
Programación de una rutina de fallo
Si usted elige programar una rutina de fallo, primero haga que la rutina
de fallo examine la información de fallo mayor registrada por el
procesador PLC-5 y decida si hará lo siguiente antes de que el
procesador PLC-5 pase automáticamente al modo de fallo:
establecer una alarma
limpiar el fallo
interrumpir el proceso de manera ordenada
Al detectar un fallo mayor, el procesador PLC-5 inmediatamente
suspende el archivo de programa que estaba ejecutando y, si está
programado, ejecuta el archivo de rutina de fallo una vez hasta su
término. Si el procesador PLC-5 no ejecuta una rutina de fallo, o si la
rutina de fallo no limpia el fallo, el procesador PLC-5 automáticamente
cambia al modo de fallo.
Establecimiento de una alarma
Es posible que usted necesite que una alarma dé una señal cuando
ocurre un fallo mayor. Coloque este renglón primero en su programa
de rutina de fallo
y combínelo con un contador. Usted también puede establecer una
alarma en su rutina de fallo para que dé una señal cuando la rutina de
fallo limpia un fallo mayor.
Borrado del fallo
Si decide borrar el fallo en la rutina de fallo, coloque la lógica de
escalera para borrar el fallo al comienzo de la rutina de fallo. Usted
puede comparar el código de fallo con una referencia.
Compare el código de fallo con una referencia – Identifique los
fallos mayores posibles y luego seleccione sólo aquellos que su
aplicación le permitirá limpiar de manera segura. Estos son sus códigos
de fallo de referencia.
Desde la rutina de fallo, examine el código de fallo mayor que el
procesador almacena en S:12. Use una instrucción SFC para comparar
el código de fallo con el archivo de referencia que contiene códigos de
fallo "aceptables" (comparación de palabra a archivo). Si el
procesador encuentra un equivalente, la instrucción FSC establece el
bit de encuentro (.FD) en la estructura de control especificada. Use
una instrucción MOV para limpiar el fallo en S:11. Luego salte al final
de la rutina de fallo para completar rápidamente la ejecución de la
rutina de fallo.
salida
alarma