Rockwell Automation Allen-Bradley 1785-LT Manual Del Usuario página 66

Capítulo 5
Selección de la comunicación
5-4
Nodos
Los nodos afectan el tiempo de transmisión de las siguientes maneras:
Durante una rotación completa del "testigo", cada nodo en la red
DH+ recibe el "testigo" aunque tenga o no algo que enviar.
Cada nodo emplea entre 1.5 ms (si no tiene mensajes que enviar) y
38 ms (máximo tiempo atribuido) con el "testigo", suponiendo que
no haya repeticiones (Figura 5.2).
Figura 5.2
Ciclo de comunicación
Estación
Min. 1.5 ms
1
con el testigo"
Estación
5
Estación
4
Tamaño y número de mensajes
Un procesador PLC-5 codifica mensajes en paquetes para su
transmisión por la red DH+. El número máximo de palabras de datos
en un paquete depende de la estación de envío y del tipo de comando.
Este límite viene del protocolo de la red, el cual limita la transmisión
de una estación a un máximo de 271 bytes por paso del "testigo". Una
estación puede enviar más de un mensaje en un paso del "testigo",
siempre y cuando el número total de bytes de datos y comandos
combinados no exceda de 271.
Sin embargo, si un mensaje excede el tamaño máximo de paquete
atribuido, la estación de envío requerirá más de un paso del testigo para
completar el mensaje. Por ejemplo, si un procesador PLC-5 desea
enviar un mensaje de 150 palabras, tendrá que transmitir dos mensajes,
posiblemente requiriendo muchas rotaciones del testigo.
El número de mensajes que una estación tiene que enviar también
afecta el tiempo de rendimiento efectivo. Por ejemplo, si una estación
tiene tres mensajes en cola y un cuarto es activado, es posible que el
cuarto mensaje tenga que esperar hasta que los tres previos sean
procesados.
red DH+
Estación
2
Máx. 38 ms
con el testigo"
Estación
3