Rockwell Automation Allen-Bradley 1785-LT Manual Del Usuario página 78

Capítulo 6
Planificación de los programas del sistema
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Paso
inicial
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006
008
009
010
012
013
014
Si tiene:
Un estado de máquina independiente
Una cadena de sucesos definida claramente
que ocurre secuencialmente
Por ejemplo, en una área de tratamiento al
calor, la temperatura debe subir a una
velocidad particular, manteniendo la
temperatura durante un cierto tiempo y
luego enfriar a una velocidad particular.
Dos o más caminos alternativos donde sólo
uno es seleccionado
Por ejemplo, dependiendo de un código de
constitución, una estación debe perforar o
pulir.
Dos o más caminos paralelos que deben ser
escaneados simultáneamente por lo menos
una vez
Por ejemplo, las comunicaciones y
transferencias en bloques deben ocurrir
mientras la lógica de control está
ejecutando.
6-2
Cada paso corresponde a una tarea de control (exhibida como un
casillero); cada paso está relacionado a un archivo de programa que
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contiene la lógica de escalera para la tarea de control asociada. Cada
transición (representada visualmente como una línea horizontal)
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examina condiciones, especificadas en un archivo de programa
asociado, que determinan cuándo el procesador puede continuar a la
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siguiente tarea.
Decidiendo cómo usar un SFC
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Después de haber identificado las áreas principales de operación de la
máquina, convierta los pasos y caminos lógicos que usted identificó en
su especificación de diseño a bloques de constitución de SFC. La
Tabla 6.A ayuda a explicar cuándo usar diferentes bloques de
constitución de SFC.
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Nota importante: En este punto no se preocupe sobre la lógica real
para cada paso y transición. Después de terminar el SFC, usted puede
desarrollar la lógica.
Tabla 6.A
Cómo decidir cuándo usar estructuras de SFC
Entonces dibuje:
Un paso con su transición
Un camino simple de
pasos y transiciones
Una bifurcación de
selección
Una bifurcación
simultánea
Usando estas reglas:
Un paso siempre debe ser seguido por una transición.
Para propósitos de diseño, numere los pasos y transiciones
consecutivamente a partir del 2.
Empiece el camino con un paso, termine el camino con una
transición.
Las transiciones que empiezan cada camino son escaneadas
de izquierda a derecha. La primera transición verdadera
determina el camino tomado.
Todos los caminos están activos en la estructura.
Usted puede definir hasta 7 caminos paralelos.