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Consideraciones de
programación
En un sistema de control distribuido donde su proceso es controlado
por varios controladores programables independientes, usted debe
asegurarse de que su programa considere el estado de los procesadores
PLC y la integridad del vínculo de comunicación, usando los bits de
estado que el procesador supervisor y el procesador en el modo
adaptador proporcionan el uno para el otro.
Por ejemplo, considere cómo debería responder su procesador si:
hay una degradación incremental del control de los sistemas debido
a pérdida de uno de los controladores programables
el procesador supervisor está en el modo de programa y alguien
activa manualmente una válvula controlada normalmente por el
procesador supervisor
el procesador en el modo adaptador falla
El procesador en el modo adaptador puede controlar el estado del
procesador supervisor, examinando los bits de estado en la primera
palabra de los datos que están siendo transferidos desde el procesador
supervisor.
El procesador supervisor puede controlar el estado del procesador en el
modo adaptador, examinando los bits de estado en la primera palabra
de los datos que están siendo transferidos desde el procesador en el
modo adaptador. El procesador supervisor también puede controlar los
bits de fallo de rack para el rack que el adaptador está emulando para
determinar la integridad de las comunicaciones de E/S remotas entre el
procesador supervisor y el procesador en el modo adaptador. Para
obtener más información sobre los bits de fallo de rack, vea el capítulo
sobre fallos en la documentación del software de programación.
Consideraciones generales para transferencia en bloques de datos
de E/S
Las siguientes son consideraciones generales de programación cuando
usted está transfiriendo bloques de datos de E/S.
Cuando realice transferencias en bloques (local residente del
procesador, local extendido o E/S remotas) en cualquier procesador
PLC-5, limpie la tabla de imagen de salida correspondiente a la
ubicación del rack del módulo de transferencia en bloques, antes de
cambiar al modo de RUN. Si no limpia la tabla de imagen de salida,
encontrará errores de transferencia en bloques porque están siendo
enviadas transferencias en bloques no solicitadas al módulo de
transferencia en bloques (por ejemplo, si un módulo de transferencia
en bloques es instalado en el rack 2, grupo 4, limpie la palabra de
salida O:024 a 0. No use la palabra para almacenar datos).
Si usted usa instrucciones de transferencia en bloque remota y tiene
el bit de tiempo sobrepasado (.TO) establecido en 1, entonces el
procesador desactiva el temporizador de 4 seg. y solicita
transferencias en bloques adicionales en cualquier margen de 0-1
seg antes de establecer el bit de error (.ER).
Capítulo 8
Transferencia de datos discretos y bloques
8-21
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