4.3.1
Teach-in a través de ventanas
4.3.1.1
Generalidades
El cursor ha de estar situado sobre una línea vacía.
Las ventanas para insertar secuencias de programa contienen campos de entrada y salida
para los valores reales en el WKS. Según el preajuste, se proponen campos de selección
con parámetros para el comportamiento en movimiento y la transición de movimiento.
Los campos de entrada no están preasignados en la primera selección salvo que se hayan
desplazado ejes antes de seleccionar la ventana.
Todos los datos de los campos de entrada/salida se aplican al programa mediante el
pulsador de menú "Aceptar".
Requisito
Modo de operación "AUTO": Se ha seleccionado el programa para editar.
Procedimiento
HMI sl Universal
Manual del usuario, 11/2006, 6FC5398-6AP10-1EA0
6.
Accione el pulsador de menú "Teach-in posición".
Se crea una nueva secuencia de programa con los valores de
posición actuales.
1
Seleccione el campo de manejo "Máquina".
2.
Pulse la tecla "AUTO" o "MDA".
...
3.
Pulse la tecla "TEACH IN".
4.
Accione el pulsador de menú "Teach-in".
5.
Sitúe el cursor en el lugar elegido del programa mediante las teclas
"Cursor" e "Input".
Inserte una línea vacía si no hay ninguna.
Aprendizaje de programas
4.3 Insertar secuencias
87